一种钣金件自动翻转机制造技术

本实用新型专利技术提供的一种钣金件自动翻转机，包括机架和翻转架，所述翻转架固定在机架上，翻转架包括旋转驱动件、第一夹臂、第二夹臂和升降驱动件，旋转驱动件固定在机架上，旋转驱动件包括驱动电机、旋转座和固定板，驱动电机固定在机架内，驱动电机驱动旋转座沿着Y轴方向旋转，升降驱动件固定在固定板上方，固定板上沿着转轴的轴心圆周方向设有一滑槽，第一夹臂和第二夹臂的后侧分别设有导向块与固定板滑动连接。本实用新型专利技术提供的一种钣金件自动翻转机，将产品放置在第一夹臂和第二夹臂之间，采用旋转驱动件驱动第一夹臂和第二夹臂进行翻转，翻转过程平稳，实用性强且操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种钣金件自动翻转机
本技术涉及钣金加工
，具体是一种钣金件自动翻转机。
技术介绍
钣金是针对金属薄板一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等；其显著的特征就是同一零件厚度一致。在钣金加工过程中，需要在相应的工作台面进行相应的加工操作，而在台面操作时，由于一些工件的结构复杂，需要实时的对工件进行翻转，由于钢板的质量和体积均较大，人工翻转不仅难度较大，劳动强度较高，不适用于自动化生产线，所以需开发一种自动翻转装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钣金件自动翻转机，以解决
技术介绍
中的技术问题。为实现前述目的，本技术提供如下技术方案:一种钣金件自动翻转机，包括机架和翻转架，所述翻转架固定在机架上，所述翻转架包括旋转驱动件、第一夹臂、第二夹臂和升降驱动件，所述旋转驱动件固定在机架上，所述旋转驱动件包括驱动电机、旋转座和固定板，所述驱动电机固定在机架内，所述固定板与机架固定连接，所述旋转座通过转轴与驱动电机驱动连接，所述驱动电机驱动旋转座沿着Y轴方向旋转，所述升降驱动件固定在固定板上方，所述固定板上沿着转轴的轴心圆周方向设有一滑槽，所述第一夹臂在第二夹臂上方，所述第一夹臂和第二夹臂的后侧分别设有导向块与固定板滑动连接，所述固定板顶端滑槽位置设有一定位部，所述升降驱动件的驱动轴在定位部上方，所述导向块旋转至定位部通过升降驱动件驱动进行上下运动。所述升降驱动件包括升降气缸和安装架，所述安装架固定在固定板上方，所述升降气缸固定在安装架上方，所述安装架内设有一滑道，所述升降气缸的驱动轴在滑道内，所述升降气缸的驱动轴上安装有拉料块，所述拉料块上设有一拉料槽，所述导向块旋转至定位部滑入拉料槽内。所述导向块包括导轮和安装块，所述导轮转动连接在安装块的一侧，所述导轮在滑槽内滑动。所述旋转座上安装有至少一条滑轨，所述滑轨纵向放置，所述第一夹臂和第二夹臂分别通过滑块滑动连接在滑轨上。所述第一夹臂与第二夹臂的结构相同且对称设置。所述第一夹臂包括支撑板、连接板和固定在连接板左右两端的定位板，所述支撑板的一端与滑块固定连接，所述支撑板的另一端与连接板固定连接，所述支撑板与连接板垂直设置，所述定位板与连接板垂直设置，所述定位板上设有数个支撑柱，所述支撑柱与定位板可调式连接。所述定位板上、连接板上分别设有结构相同的限位杆，所述限位杆在定位柱的外侧，所述限位杆与定位柱平行。所述限位杆的一端设有一圆锥结构的端头。与现有技术相比，本技术提供的一种钣金件自动翻转机，将产品放置在第一夹臂和第二夹臂之间，采用旋转驱动件驱动第一夹臂和第二夹臂进行翻转，翻转过程平稳，由于第一夹臂和第二夹臂是活动的，升降气缸可驱动第一夹臂和第二夹臂进行上下运动，不需进行旋转复位即可进行翻转作业，节省时间，实用性强且操作简单。附图说明图1：一种钣金件自动翻转机立体结构示意图；图2：旋转驱动件与升降驱动件安装结构示意图；图3：旋转驱动件与升降驱动件安装结构主视图；图4：第一夹臂立体结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。具体实施例1：请参阅图1到图4，本技术实施例中，一种钣金件自动翻转机，包括机架1和翻转架2，所述翻转架2固定在机架1上，所述翻转架2包括旋转驱动件3、第一夹臂4、第二夹臂5和升降驱动件6，所述旋转驱动件3固定在机架1上。所述旋转驱动件3包括驱动电机301、旋转座302和固定板303，所述驱动电机301固定在机架1内，所述固定板303与机架1固定连接，所述旋转座302通过转轴304与驱动电机301驱动连接，所述驱动电机301驱动旋转座302沿着Y轴方向旋转，所述驱动电机301与转轴304之间还连接有减速机305，所述升降驱动件6固定在固定板303上方，所述固定板303上沿着转轴304的轴心圆周方向设有一滑槽303-1，所述第一夹臂4在第二夹臂5上方，所述第一夹臂4和第二夹臂5的后侧分别设有导向块10与固定板303滑动连接，所述固定板303顶端滑槽303-1位置设有一定位部303-2，所述定位部303-2为内凹结构，所述定位部303-2与滑槽303-1相通，所述升降驱动件6的驱动轴在定位部303-2上方，所述导向块10旋转至定位部303-2通过升降驱动件6驱动进行上下运动。所述升降驱动件6包括升降气缸601和安装架602，所述安装架602固定在固定板303上方，所述升降气缸601固定在安装架602上方，所述安装架602内设有一滑道602-1，所述升降气缸601的驱动轴在滑道602-1内，所述升降气缸601的驱动轴上安装有拉料块603，所述拉料块603上设有一拉料槽603-1，所述拉料槽603-1为左右贯通的槽位，所述拉料槽603-1与固定板303上的滑槽303-1形状相匹配，所述导向块10旋转至定位部303-2后滑入拉料槽603-1内，再通过升降气缸601的驱动带动第一夹臂4或第二夹臂5进行上下运动。所述导向块10包括导轮1001和安装块1002，所述导轮1001转动连接在安装块1002的一侧，所述导轮1001在滑槽303-1内滑动，所述安装块1002则分别与第一夹臂4和第二夹臂5固定连接。所述旋转座302上安装有两条滑轨7，所述滑轨7纵向放置，所述第一夹臂4和第二夹臂5分别通过滑块8滑动连接在滑轨7上。所述第一夹臂4与第二夹臂5的结构相同且对称设置。所述第一夹臂4包括支撑板401、连接板402和固定在连接板402左右两端的定位板403，所述升降驱动件6的驱动轴与支撑板401连接驱动，所述支撑板401的一端与滑块8固定连接，所述支撑板401的另一端与连接板402固定连接，所述支撑板401与连接板402垂直设置，所述定位板403与连接板402垂直设置，所述定位板403上设有三个支撑柱404，所述支撑柱404与定位板403可调式连接，所述定位板403上设有长型调整孔403-1用于调整支撑柱404的位置。所述定位板403上、连接板402上分别设有结构相同的限位杆405，所述限位杆405在定位柱的外侧，所述限位杆405与定位柱平行。所述限位杆405的一端设有一圆锥结构的端头405-1。在所述限位杆405上设有的圆锥结构的端头405-1能方便产品在放置入第一夹臂4或第二夹臂5的时候，产品的边缘碰到限位杆405时能顺着圆锥结构的端头405-1滑入至定位柱上，将产品定位在左右两边的限位杆405之间。所述滑轨7的左右两侧设有红外线传感器9检测是否有产品放置在第二夹臂5上，当检测有产品时，所述第一夹臂4向下运动，将产品夹在所述第一夹臂4和第二夹臂5之间。在使用时，将本技术安装在生产线上，通过机械手将产品拿取放置入第二夹臂5内，第一夹臂4在升降驱动件6的驱动下向下运动，同时拉料块603滑动至固定板303的定位部303-2，将产品定位夹紧在第一夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钣金件自动翻转机，其特征在于：包括机架和翻转架，所述翻转架固定在机架上，所述翻转架包括旋转驱动件、第一夹臂、第二夹臂和升降驱动件，所述旋转驱动件固定在机架上，所述旋转驱动件包括驱动电机、旋转座和固定板，所述驱动电机固定在机架内，所述固定板与机架固定连接，所述旋转座通过转轴与驱动电机驱动连接，所述驱动电机驱动旋转座沿着Y轴方向旋转，所述升降驱动件固定在固定板上方，所述固定板上沿着转轴的轴心圆周方向设有一滑槽，所述第一夹臂在第二夹臂上方，所述第一夹臂和第二夹臂的后侧分别设有导向块与固定板滑动连接，所述固定板顶端滑槽位置设有一定位部，所述升降驱动件的驱动轴在定位部上方，所述导向块旋转至定位部通过升降驱动件驱动进行上下运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种钣金件自动翻转机，其特征在于：包括机架和翻转架，所述翻转架固定在机架上，所述翻转架包括旋转驱动件、第一夹臂、第二夹臂和升降驱动件，所述旋转驱动件固定在机架上，所述旋转驱动件包括驱动电机、旋转座和固定板，所述驱动电机固定在机架内，所述固定板与机架固定连接，所述旋转座通过转轴与驱动电机驱动连接，所述驱动电机驱动旋转座沿着Y轴方向旋转，所述升降驱动件固定在固定板上方，所述固定板上沿着转轴的轴心圆周方向设有一滑槽，所述第一夹臂在第二夹臂上方，所述第一夹臂和第二夹臂的后侧分别设有导向块与固定板滑动连接，所述固定板顶端滑槽位置设有一定位部，所述升降驱动件的驱动轴在定位部上方，所述导向块旋转至定位部通过升降驱动件驱动进行上下运动。


2.根据权利要求1所述的一种钣金件自动翻转机，其特征在于：所述升降驱动件包括升降气缸和安装架，所述安装架固定在固定板上方，所述升降气缸固定在安装架上方，所述安装架内设有一滑道，所述升降气缸的驱动轴在滑道内，所述升降气缸的驱动轴上安装有拉料块，所述拉料块上设有一拉料槽，所述导向块旋转至定位部滑入拉料槽内。


3.根据权利要求2所述的一种钣金件自动翻转机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑振山，
申请(专利权)人：东莞川石自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44