边刷齿轮箱、边刷组件及扫地机器人制造技术

本申请涉及一种边刷齿轮箱、边刷组件及扫地机器人，边刷齿轮箱包括箱体，具有容纳腔；以及齿轮组，设于容纳腔内，齿轮组包括输入齿轮、中间齿轮组及输出齿轮，中间齿轮组包括同轴设置的第一中间齿轮和第二中间齿轮，输入齿轮与第一中间齿轮传动连接，第二中间齿轮与输出齿轮传动连接；其中，输入齿轮沿轴向朝向输出齿轮的端面的正投影位于输出齿轮内。本申请提供的边刷齿轮箱、边刷组件及扫地机器人，由于输入齿轮沿轴向朝向输出齿轮的端面的正投影位于输出齿轮内，因此，输入齿轮沿轴向无需占用输出齿轮以外的区域，齿轮排布合理，使齿轮组的结构更加紧凑，从而减小了箱体内部空间，进而使得边刷齿轮箱的占用空间小。

【技术实现步骤摘要】
边刷齿轮箱、边刷组件及扫地机器人
本申请涉及清洁设备
，特别是涉及一种边刷齿轮箱、边刷组件及扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。在扫地机器人的工作过程中，扫地机器人一边移动，一边需要通过边刷转动将扫地机器人前方的垃圾清理至扫地机器人的下方，进而在扫地机器人的滚刷组件旋转作用下，通过吸尘口带动起灰尘进行吸附清洁。但现有的扫地机器人的边刷齿轮箱，由于齿轮组排布不合理，导致占用空间大。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有的边刷齿轮箱，由于齿轮组排布不合理，导致占用空间大的问题，提供一种齿轮排布合理，占用空间小的边刷齿轮箱、边刷组件及扫地机器人。本申请的一方面，提供一种边刷齿轮箱，包括：箱体，具有容纳腔；以及齿轮组，设于所述容纳腔内，所述齿轮组包括输入齿轮、中间齿轮组及输出齿轮，所述中间齿轮组包括同轴设置的第一中间齿轮和第二中间齿轮，所述输入齿轮与所述第一中间齿轮传动连接，所述第二中间齿轮与所述输出齿轮传动连接；其中，所述输入齿轮沿轴向朝向所述输出齿轮的端面的正投影位于所述输出齿轮内。上述边刷齿轮箱，由于输入齿轮沿轴向朝向输出齿轮的端面的正投影位于输出齿轮内，因此，输入齿轮沿轴向无需占用输出齿轮以外的区域，齿轮排布合理，使齿轮组的结构更加紧凑，从而减小了箱体内部空间，进而使得边刷齿轮箱的占用空间小。在其中一个实施例中，所述输出齿轮的轴线与所述中间齿轮组的轴线的连线朝向所述输出齿轮的端面的正投影形成投影连线；所述投影连线与所述输入齿轮沿轴向朝向所述输出齿轮的端面的正投影相交。可使输入齿轮进一步地向输出齿轮的内部靠拢，也就是输入齿轮的中心轴线向齿轮组的中心面靠拢，进而可使与输入齿轮相连的边刷电机的中心轴线也能进一步地向齿轮组的中心面靠拢，以减小边刷组件的占用空间。在其中一个实施例中，所述输入齿轮的轴线朝向所述输出齿轮的端面的正投影位于所述投影连线上。可使输入齿轮的中心轴线位于齿轮组的中心面内，进而使与输入齿轮相连的边刷电机的中心轴线位于齿轮组的中心面内，使边刷组件的占用空间更小。在其中一个实施例中，所述输入齿轮与所述第一中间齿轮的传动比范围为3～5；所述第二中间齿轮与所述输出齿轮的传动比范围为5～7；所述齿轮组的总传动比范围为18～27。通过设定各级传动比及总传动比，在为边刷提供所需转速的同时，也能确保输入齿轮的轴线朝向输出齿轮的端面的正投影位于投影连线上。在其中一个实施例中，所述输出齿轮的端面具有与所述投影连线相垂直的第一中心线；所述输入齿轮沿轴向朝向所述输出齿轮的端面的正投影位于所述第一中心线靠近所述第二中间齿轮的一侧。可尽量避免在径向上输入齿轮与输出齿轮的第二输出轴之间的位置干涉。在其中一个实施例中，所述输出齿轮的轴线与所述中间齿轮组的轴线的连线朝向所述输出齿轮的端面的正投影形成投影连线；所述中间齿轮组具有与所述投影连线相垂直的第一中心面，所述输入齿轮和所述输出齿轮均位于所述第一中心面的一侧。在保证传动比的同时，也可尽量地减小输出齿轮的占用空间。在其中一个实施例中，所述输入齿轮和所述第一中间齿轮均为斜齿轮。斜齿轮具有传动平稳、噪声小的优点，因此，可在边刷电机与齿轮组的传动的输入阶段的就提高传动平稳性及降低噪音。在其中一个实施例中，所述输出齿轮和所述第二中间齿轮均为直齿轮。直齿轮的承载能力强和耐用性好能提高边刷的工作稳定性。本申请的另一方面，还提供一种边刷组件，包括边刷电机、边刷以及上述的边刷齿轮箱；所述边刷电机的第一输出轴与所述输入齿轮的输入轴相连，所述输出齿轮的第二输出轴与所述边刷的转轴相连。上述边刷组件，由于边刷齿轮箱的输入齿轮沿轴向朝向输出齿轮的端面的正投影位于输出齿轮内，因此，输入齿轮沿轴向无需占用输出齿轮以外的区域，齿轮排布合理，使齿轮组的结构更加紧凑，从而减小了箱体内部空间，进而使得边刷齿轮箱的占用空间小，边刷组件的占用空间小。在其中一个实施例中，所述边刷电机和所述边刷沿轴向位于所述箱体的两侧；所述箱体设有定位槽，所述边刷电机放置于所述定位槽内。设置定位槽的方式简单，且边刷电机定位可靠。本申请的又一方面，还提供一种扫地机器人，包括上述的边刷组件。上述扫地机器人，由于输入齿轮沿轴向朝向输出齿轮的端面的正投影位于输出齿轮内，因此，输入齿轮沿轴向无需占用输出齿轮以外的区域，齿轮排布合理，使齿轮组的结构更加紧凑，从而减小了箱体内部空间，进而使得边刷齿轮箱的占用空间小，扫地机器人更加小型化。附图说明图1为本申请一实施例中的具有边刷齿轮箱的边刷组件的结构示意图；图2为图1所示的边刷组件的分解结构示意图；图3为图1所示的边刷组件中的齿轮组的剖面结构示意图；图4为图1所示的边刷组件中的齿轮组的俯视结构示意图。具体实施方式为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。...

【技术保护点】
1.一种边刷齿轮箱(100)，其特征在于，包括：/n箱体(10)，具有容纳腔(11)；以及/n齿轮组(20)，设于所述容纳腔(11)内，所述齿轮组(20)包括输入齿轮(21)、中间齿轮组(22)及输出齿轮(23)，所述中间齿轮组(22)包括同轴设置的第一中间齿轮(221)和第二中间齿轮(222)，所述输入齿轮(21)与所述第一中间齿轮(221)传动连接，所述第二中间齿轮(222)与所述输出齿轮(23)传动连接；/n其中，所述输入齿轮(21)沿轴向朝向所述输出齿轮(23)的端面的正投影位于所述输出齿轮(23)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种边刷齿轮箱(100)，其特征在于，包括：
箱体(10)，具有容纳腔(11)；以及
齿轮组(20)，设于所述容纳腔(11)内，所述齿轮组(20)包括输入齿轮(21)、中间齿轮组(22)及输出齿轮(23)，所述中间齿轮组(22)包括同轴设置的第一中间齿轮(221)和第二中间齿轮(222)，所述输入齿轮(21)与所述第一中间齿轮(221)传动连接，所述第二中间齿轮(222)与所述输出齿轮(23)传动连接；
其中，所述输入齿轮(21)沿轴向朝向所述输出齿轮(23)的端面的正投影位于所述输出齿轮(23)内。


2.根据权利要求1所述的边刷齿轮箱(100)，其特征在于，所述输出齿轮(23)的轴线与所述中间齿轮组(22)的轴线的连线朝向所述输出齿轮(23)的端面的正投影形成投影连线(A)；
所述投影连线(A)与所述输入齿轮(21)沿轴向朝向所述输出齿轮(23)的端面的正投影相交。


3.根据权利要求2所述的边刷齿轮箱(100)，其特征在于，所述输入齿轮(21)的轴线朝向所述输出齿轮(23)的端面的正投影位于所述投影连线(A)上。


4.根据权利要求3所述的边刷齿轮箱(100)，其特征在于，所述输入齿轮(21)与所述第一中间齿轮(221)的传动比范围为3～5；
所述第二中间齿轮(222)与所述输出齿轮(23)的传动比范围为5～7；
所述齿轮组的总传动比范围为18～27。


5.根据权利要求2所述的边刷齿轮箱(100)，其特征在于，所述输出齿轮(23)的端面具有与所述投影连线(A)相垂直的第一中心线(B)；
所述输入齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭阳，黄现安，胡海波，林海利，黄忠平，刘宇莹，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44