智能门锁的电机控制方法及智能门锁技术

本公开提供智能门锁的电机控制方法及智能门锁。该方法包括：智能门锁的电机启动后，对所述电机的工作时间进行计时；当所述电机的工作时间到达指定时长，则对所述智能门锁的轴承速度进行检测；当检测到所述轴承的速度为指定阈值，则控制所述电机停止工作。故此通过轴承速度确定出智能门锁已经开锁或关锁结束时，可以及时的控制电动机停止工作，来减少电机发生堵转而对电机造成的损害。

【技术实现步骤摘要】
智能门锁的电机控制方法及智能门锁
本专利技术涉及智能门锁
，特别涉及一种智能门锁的电机控制方法及智能门锁。
技术介绍
随着智能家居产品的不断普及，智能门锁作为智能家居的热门产品，相较于传统门锁的钥匙机械开锁方式，智能门锁无需钥匙即可开锁，方便快捷，能有效避免用户忘带钥匙的困扰。但是，目前的全自动智能门锁通过电机驱动传动机构带动锁芯拨轮转动实现门锁开启或关闭。当门锁开启或关闭后，锁芯拨轮与传动机构无法继续转动。但是电机仍继续工作，导致电机会产生堵转的现象，直至电机工作电流显著增大后，控制电路方才停止电机工作。由此会对电机产生一定的损害。
技术实现思路
本公开示例性的实施方式中提供一种智能门锁的电机控制方法及智能门锁，用于减少电机发生堵转而对电机造成的损害。本公开的第一方面提供一种智能门锁的电机控制方法，所述方法包括：智能门锁的电机启动后，对所述电机的工作时间进行计时；当所述电机的工作时间到达指定时长，则对所述智能门锁的轴承速度进行检测；当检测到所述轴承的速度为指定阈值，则控制所述电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能门锁的电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n智能门锁的电机启动后，对所述电机的工作时间进行计时；/n当所述电机的工作时间到达指定时长，则对所述智能门锁的轴承速度进行检测；/n当检测到所述轴承的速度为指定阈值，则控制所述电机停止工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能门锁的电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
智能门锁的电机启动后，对所述电机的工作时间进行计时；
当所述电机的工作时间到达指定时长，则对所述智能门锁的轴承速度进行检测；
当检测到所述轴承的速度为指定阈值，则控制所述电机停止工作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述电机的工作时间到达指定时间之后，所述方法还包括：
对检测时长进行计时，所述检测时长为开始对所述智能门锁的轴承速度进行检测到检测出所述轴承速度为指定阈值时所花费的时长；
所述当检测到所述轴承的速度为指定阈值，则控制所述电机停止工作之后，所述方法还包括：
若本次的检测时长与上一次的检测时长之前的误差值超过指定范围，则调整所述指定时长。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整所述指定时长，包括：
若本次的检测时长大于上一次的检测时长，则增加所述指定时长；或
若本次的检测时长小于上一次的检测时长，则减小所述指定时长。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述增加所述指定时长，包括：
根据所述本次的检测时长与所述上一次的检测时长确定出需要增加的时长；并利用所述需要增加的时长增加所述指定时长；
所述减小所述指定时长，包括：
根据所述本次的检测时长与所述上一次的检测时长确定出需要减小的时长；并利用所述需要减小的时长减小所述指定时长。


5.根据权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，所述对所述电机的工作时间开始计时之前，所述方法还包括：
响应用户对所述指定时长设置操作，设置所述指定时间。


6.一种智能门锁，其特征在于，所述智能门锁包括电机、轴承、转动机构、速度传感器、控制器、锁芯尾杆、锁芯拨轮和控制器；
所述电机，用于驱动所述转动机构进行转动；
所述转动机构，用于驱动所述轴承进行转动；
所述轴承，用于带动所述锁芯尾杆进行转动；
所述锁芯尾杆，用于带动所述锁芯拨轮进行转动，以实现开锁或关锁；
所述速度传感器，用于检测所述轴承的转动速度；
所述控制器，用于当所述电机的工作时间到达指定时长，控制所述速度传感器检测所述轴承的转动速度，且当所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏城林，陈道远，钟仙凤，黄之琳，陈宇，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，珠海联云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44