本发明专利技术属于纺织设备技术领域，公开了一种用于超宽幅片梭织机的片梭投射制止及悬浮装置和方法，包括电磁感应投梭制梭装置、电磁感应悬浮轨道和片梭；所述电磁感应投梭制梭装置共设置有两个，两个电磁感应投梭制梭装置分别位于电磁感应悬浮轨道两侧。本发明专利技术采用电磁感应装置提高织机车速，替代扭轴投梭，简化织机结构，减小片梭载荷，降低片梭启动加速度，精准控制片梭投梭速度；提高投梭效率和规则性；减小织机震动及噪音；采用电磁感应轨道使片梭悬浮，减小片梭摩擦力以增加织机门幅；在引纬过程中片梭仍受到电磁轨道控制，使得纬线张力属于受控状态，减小纬线退捻和收缩；取消导梭片，减少经线摩擦。
【技术实现步骤摘要】
用于超宽幅片梭织机的片梭投射制止装置和方法
本专利技术属于纺织设备
，尤其涉及一种用于超宽幅片梭织机的片梭投射制止及悬浮装置和方法。
技术介绍
片梭织机投梭动力来自扭轴加扭时贮存的弹性位能，然后由投梭棒迅速摆回，将片梭瞬间击出。而制梭过程由油压缓冲块实现，片梭依次完成选梭、投梭、制梭、交接后实现一次经纬纱线编织动作循环。传统片梭织机仍存在以下缺点：1)传统片梭织机虽然车速低，片梭的飞行速度很快，如意达公司生产的PH200型的片梭飞行速度可达42.3m/s。片梭织机的启动加速度约为剑杆织机的1020倍。如意达公司生产的P7300HP打纬力最高达15000牛顿/米，但片梭和扭轴承受的载荷较大，使得片梭的寿命降低。2)在织造过程中，片梭的梭头、梭尾被反复敲击而高速穿引纬纱，因此片梭壳体不仅要求制作精度高，还要求具有较高的表面光洁度、硬度和平衡性。一般要求片梭壳体的表面粗糙度Ra≤0.1。3)相较于剑杆引纬运动，片梭织机启动加速度大，片梭织机的启动加速度约为剑杆织机的1020倍。如果投梭扭力过大，或者纬纱有弱捻或细节，那么张力杆上升时极易将纬纱拉断。除了片梭受到的由投放机构施加的脉冲推力外，还存在设计一种(扭轴机构)产生足够强但不过大的推力的适当机构的复杂性。4)当扭轴打击力没有对称的作用在片梭上时，片梭的轨迹受到侧向震动，该侧向震动由片梭在其滑动的引导件控制，使得投梭的效率和规则性变差。5)扭轴的投梭效率低扭轴投梭的最大的理论机械效率为18.3％。6)击梭制梭易引起震动及噪音。7)片梭在引纬的过程中，其运动趋势程由强变弱的递减，由此存在一定的极限织造宽度，无法满足较大织造宽度的需求。8)在织造过程中，经纱在在导梭片反复的摩擦作用下，浆膜会逐步破坏，从而对经纱失去保护作用，于是摩擦物体将一些纤维从纱线中抽拔出来，引起纱线上的纤维相互滑移，某些纤维局部拉伸破坏，产生不可恢复的伸长，随着循环次数的增加和磨损作用的逐步积累，经纱抵抗断裂的能力逐步下降，直至不能承受外力而断裂。针对以上1)～6)的问题，意达的CN106012242公布了另一种结构的电磁引纬装置，此种解决方案提供使用多个线圈沿着片梭的投放轨迹相继的布置成串，这些线圈以线圈组的形式相继的激活产生电磁吸引的效果，此种装置解决了以往电磁装置存在无法达到与扭轴投梭速度相当的问题并且解决了电磁线圈应焦耳效应造成的损耗使得系统效率较低的问题，但是该专利的电磁装置本质上属于电磁线圈炮的一种磁阻电磁发射装置，线圈型电磁发射技术存在低空气磁导率导致了线圈绕组电流大和发热严重的问题，能量转换效率低导致了脉冲功率电源容量大的缺点。为了满足不同织造宽幅的需求，要求投梭装置可以改变电磁线圈电流的大小来改变投梭的速度，此专利并未说明如何改变投梭的速度。如要改变电磁线圈内电流的大小，需要增加或减小电源电压，因此此电磁装置不适合用于改变投梭的速度。针对1)～7)的问题，专利CN110485035公开了一种变磁阻磁悬浮引纬装置，但此种装置在实际织造过程中并无法达到与机械投放的片梭相当的速度，其次此种装置需要与筘座安装在一起，随筘座一起做打纬运动。在高频率的震动下，此装置的结构强度无法得到保证。另外此种导梭片的结构在退纬的时候会极易造成纬线卡在导梭片的槽里。通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：(1)CN106012242线圈型电磁发射技术存在低空气磁导率导致了线圈绕组电流大和发热严重的问题，能量转换效率低导致了脉冲功率电源容量大的缺点(2)专利CN110485035此种装置在实际织造过程中并无法达到与机械投放的片梭相当的速度，其次此种装置需要与筘座安装在一起，随筘座一起做打纬运动。在高频率的震动下，此装置的结构强度无法得到保证。另外此种导梭片的结构在退纬的时候会极易造成纬线卡在导梭片的槽里。解决以上问题及缺陷的难度为：针对专利CN106012242的缺陷，解决的难点在于如何避免低空气磁导率，减小电磁线圈的漏磁以提高能量转化效率。如何以更可控的方法来调节电磁装置的投梭速度。针对专利CN110485035的缺陷，解决的难点在于如何将引纬装置与筘座分离，使得引纬装置不随筘座运动。解决以上问题及缺陷的意义为：针对专利CN106012242的缺陷，解决的意义在于避免低空气磁导率提高能量转化效率，使得线圈中的电流不至于过大导致线圈过热。减小脉冲功率电源容量。通过改变电磁投梭装置中电磁线圈中交流电的频率使得片梭的投梭的速度可以得到控制。针对专利CN110485035的缺陷，解决的意义在于将引纬装置与筘座分离，引纬装置不随筘座运动，使得引纬装置的强度得到了保证。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种用于超宽幅片梭织机的片梭投射制止及悬浮的装置和方法。本专利技术是这样实现的，一种用于超宽幅片梭织机的片梭投射制止及悬浮装置包括：电磁感应投梭制梭装置、电磁感应悬浮轨道和片梭；所述电磁感应投梭制梭装置共设置有两个，两个电磁感应投梭制梭装置分别位于电磁感应悬浮轨道两侧。进一步，所述电磁感应投梭制梭装置包括非磁性骨架和缠绕在非磁性骨架外侧的多组绕组线圈，所述绕组线圈以Halbach阵列排布。进一步，所述电磁感应悬浮轨道包括N组电磁模块，电磁模块数量由织机有效引纬宽幅来决定，每组电磁模块由三对电磁线圈和三个U型铁芯构成。进一步，所述电磁感应悬浮轨道里侧上端通过螺栓固定有光电传感器，光电传感器位于每组电磁模块之间。进一步，所述电磁线圈由李兹线紧密缠绕在线圈架上制成电磁轨道所用线圈，呈螺线管结构。进一步，所述非磁性骨架材料为铝、铜、石墨烯或其他导电能力强的非磁性材料。进一步，所述片梭为铝、铜、石墨烯或其他导电能力强的非磁性材料。本专利技术的另一目的在于提供一种用于超宽幅片梭织机的片梭投射制止及悬浮装置的控制方法，所述用于超宽幅片梭织机的片梭投射制止及悬浮装置的控制方法包括：步骤一，在引纬开始时，电磁感应投梭制梭装置通电将片梭弹射进由经纱形成的梭口，片梭靠惯性继续向前飞行；步骤二，位于电磁感应悬浮轨道中的光电传感器检测到片梭从上方经过后，电磁感应悬浮轨道中相应的电磁线圈通电，电磁线圈通电后产生悬浮力和一个向前的推进力；步骤三，当片梭穿出梭口到达对侧电磁感应投梭制梭装置后，对侧电磁感应投梭制梭装置通电，形成一个反向的行波磁场，在电磁力的作用下片梭减速，最终静止在梭箱，梭箱位于电磁感应投梭制梭装置两端。本专利技术另一目的在于提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：在引纬开始时，电磁感应投梭制梭装置通电将片梭弹射进由经纱形成的梭口，片梭靠惯性继续向前飞行；位于电磁感应悬浮轨道中的光电传感器检测到片梭从上方经过后，电磁感应悬浮轨道中相应的电磁线圈通电，电磁线圈本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于超宽幅片梭织机的片梭投射制止及悬浮装置，其特征在于，所述用于超宽幅片梭织机的片梭投射制止及悬浮装置包括：/n电磁感应投梭制梭装置、电磁感应悬浮轨道和片梭；/n所述电磁感应投梭制梭装置共设置有两个，两个电磁感应投梭制梭装置分别位于电磁感应悬浮轨道两侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于超宽幅片梭织机的片梭投射制止及悬浮装置，其特征在于，所述用于超宽幅片梭织机的片梭投射制止及悬浮装置包括：
电磁感应投梭制梭装置、电磁感应悬浮轨道和片梭；
所述电磁感应投梭制梭装置共设置有两个，两个电磁感应投梭制梭装置分别位于电磁感应悬浮轨道两侧。
2.如权利要求1所述的用于超宽幅片梭织机的片梭投射制止及悬浮装置，其特征在于，所述电磁感应投梭制梭装置包括非磁性骨架和缠绕在非磁性骨架外侧的多组绕组线圈，所述绕组线圈以Halbach阵列排布。
3.如权利要求1所述的用于超宽幅片梭织机的片梭投射制止及悬浮装置，其特征在于，所述电磁感应悬浮轨道包括N组电磁模块，每组电磁模块由三对电磁线圈和三个U型铁芯构成。
4.如权利要求3所述的用于超宽幅片梭织机的片梭投射制止及悬浮装置，其特征在于，所述电磁线圈由李兹线紧密缠绕在线圈架上制成电磁轨道所用线圈，呈螺线管结构。
5.如权利要求1所述的用于超宽幅片梭织机的片梭投射制止及悬浮装置，其特征在于，所述电磁感应悬浮轨道里侧上端通过螺栓固定有光电传感器。
6.如权利要求1所述的用于超宽幅片梭织机的片梭投射制止及悬浮装置，其特征在于，所述非磁性骨架材料为铝、铜、石墨烯或其他导电能力强的非磁性材料。
7.如权利要求1所述的用于超宽幅片梭织机的片梭投射制止及悬浮装置，其特征在于，所述片梭为铝、铜、石墨烯或其他导电能力强的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张弛，刘念，郭帅，吴晓光，宛张灵，陈思远，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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