干细胞冻存盒自动抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了干细胞冻存盒自动抓取装置，涉及到自动抓取领域，包括底座，所述底座的顶侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶侧固定安装有导向板，本实用新型专利技术结构合理,启动伺服电机带动转轴、绕线圈转动，使得绕线圈进行放线，抓取组件逐渐下落与冷冻盒接触，活动杆被挤压进行移动，活动杆挤压插销移出插槽外，使得发生弹性形变的复位弹簧带动伸缩杆进行复位，伸缩杆带动U型块、夹紧杆进行转动，使得两个夹紧杆相互靠近将冷冻盒夹住，伺服电机反向转动带动抓取装置进行复位，从而可以自动抓取冷冻盒，进而避免冻存盒对操作员的手造成损伤，提高了装置抓取的安全性，同时可以调节抓取组件的位置，进而便于抓取冷冻盒。

【技术实现步骤摘要】
干细胞冻存盒自动抓取装置
本技术涉及自动抓取领域，特别涉及干细胞冻存盒自动抓取装置。
技术介绍
干细胞是一类具有自我复制能力的多潜能细胞，在一定条件下，它可以分化成多种功能细胞，干细胞是一种未充分分化，尚不成熟的细胞，具有再生各种组织器官和人体的潜在功能，医学界称为“万用细胞”，干细胞通常储存在冻存盒中，以便于提高干细胞的存活率，需要用时将冻存盒取出。目前，抓取冻存盒一般都是工作人员用手进行抓取，由于冷冻箱内温度太低，经常使得工作人员在抓取冻存盒时将手冻伤，危害了工作人员的身体健康，传统的抓取装置都是固定不能进行调节，不便于进行抓取，为此，我们提出干细胞冻存盒自动抓取装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供干细胞冻存盒自动抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：干细胞冻存盒自动抓取装置，包括底座，所述底座的顶侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶侧固定安装有导向板，所述导向板的底侧设有L型板，所述L型板的顶侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定安装有转轴，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.干细胞冻存盒自动抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶侧固定安装有支撑杆(101)，所述支撑杆(101)的顶侧固定安装有导向板(102)，所述导向板(102)的底侧设有L型板(3)，所述L型板(3)的顶侧固定安装有伺服电机(301)，所述伺服电机(301)的输出端通过联轴器固定安装有转轴，所述转轴的一端固定安装有绕线圈(302)，所述绕线圈(302)上套接有丝线(303)，所述L型板(3)的底侧固定安装有伸缩杆(4)，所述L型板(3)的底侧设有活动板(401)，所述活动板(401)的顶侧开设有凹槽，所述伸缩杆(4)的底端延伸至所述凹槽内，所述活动板(401)与所述伸缩杆(...

【技术特征摘要】
1.干细胞冻存盒自动抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶侧固定安装有支撑杆(101)，所述支撑杆(101)的顶侧固定安装有导向板(102)，所述导向板(102)的底侧设有L型板(3)，所述L型板(3)的顶侧固定安装有伺服电机(301)，所述伺服电机(301)的输出端通过联轴器固定安装有转轴，所述转轴的一端固定安装有绕线圈(302)，所述绕线圈(302)上套接有丝线(303)，所述L型板(3)的底侧固定安装有伸缩杆(4)，所述L型板(3)的底侧设有活动板(401)，所述活动板(401)的顶侧开设有凹槽，所述伸缩杆(4)的底端延伸至所述凹槽内，所述活动板(401)与所述伸缩杆(4)相对应的两侧均固定安装有U型块，其中两个所述U型块上转动安装有转动杆(402)，另外两个所述U型块上转动安装有夹紧杆(403)，两个所述转动杆(402)一端分别转动安装在两个所述夹紧杆(403)的一侧上，所述导向板(102)的一侧滑动设有滑动组件。


2.根据权利要求1所述的干细胞冻存盒自动抓取装置，其特征在于：所述L型板(3)与所述伸缩杆(4)的顶侧均开设有通孔，所述丝线(303)的一端贯穿所述通孔并固定安装在所述凹槽的底侧内壁上。


3.根据权利要求1所述的干细胞冻存盒自动抓取装置，其特征在于：所述凹槽内设有复位弹簧(404)，所述复位弹簧(404)的一端固定安装在凹槽的底侧内壁上，所述复位弹簧(404)的另一端固定安装在所述伸缩杆(4)的底侧上。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：章万古，
申请(专利权)人：冠昊精准杭州生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33