一种集成式窑车装车智能垫块码垛系统技术方案

本发明专利技术涉及卫浴生产技术领域，尤其是涉及的是一种集成式窑车装车智能垫块码垛系统，包括：一窑车；一垫块摆放台；一垫块切割机，其用于切割并输送出制式垫块；一输送带，其用于输送工件；一第一机械臂，其末端具有多个第一夹具；一第二机械臂，其末端具有一工件托架和多个第二夹具；以及一控制面板，其用于连接和调控上述所有器件；其中，第一机械臂用于将垫块切割机输送出的垫块摆放到垫块摆放台上，第二机械臂用于将垫块摆放台上的垫块摆放在窑车上并将输送带上的工件放在垫块上。本发明专利技术实现了从半自动化到全自动化的改良；从人工放置到机器人放置不仅提高了生产量，让人机互动变为机器之间的对接，协调性大幅度提高。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式窑车装车智能垫块码垛系统
本专利技术涉及卫浴生产
，尤其是涉及的是一种集成式窑车装车智能垫块码垛系统。
技术介绍
瓷质马桶的最后一道工序为烧制成瓷，因为窑车温度上升的速度比马桶温度上升的速度要更快，所以为了防止马桶在烧制的过程中出现开裂和其它一些不良的情况，在马桶底部放置多个泡沫以减少温度差异过大带来的不良影响。目前，放置泡沫都为人工手动操作，这提高了工作的风险，同时降低了生产的效率。
技术实现思路
本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。本专利技术的目的在于克服上述不足，提供一种集成式窑车装车智能垫块码垛系统。为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是：一种集成式窑车装车智能垫块码垛系统，包括：一窑车；一垫块摆放台；一垫块切割机，其用于切割并输送出制式垫块；一输送带，其用于输送工件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成式窑车装车智能垫块码垛系统，其特征在于，包括：/n一窑车；/n一垫块摆放台；/n一垫块切割机，其用于切割并输送出制式垫块；/n一输送带，其用于输送工件；/n一第一机械臂，其末端具有多个第一夹具；/n一第二机械臂，其末端具有一工件托架和多个第二夹具；以及/n一控制面板，其用于连接和调控上述所有器件；/n其中，第一机械臂用于将垫块切割机输送出的垫块摆放到垫块摆放台上，第二机械臂用于将垫块摆放台上的垫块摆放在窑车上并将输送带上的工件放在垫块上。/n

【技术特征摘要】
1.一种集成式窑车装车智能垫块码垛系统，其特征在于，包括：
一窑车；
一垫块摆放台；
一垫块切割机，其用于切割并输送出制式垫块；
一输送带，其用于输送工件；
一第一机械臂，其末端具有多个第一夹具；
一第二机械臂，其末端具有一工件托架和多个第二夹具；以及
一控制面板，其用于连接和调控上述所有器件；
其中，第一机械臂用于将垫块切割机输送出的垫块摆放到垫块摆放台上，第二机械臂用于将垫块摆放台上的垫块摆放在窑车上并将输送带上的工件放在垫块上。


2.根据权利要求1所述的集成式窑车装车智能垫块码垛系统，其特征在于：该垫块摆放台或第一机械臂上具有第一感应装置，该第一感应装置用于检测垫块摆放台上垫块的摆放情况。


3.根据权利要求2所述的集成式窑车装车智能垫块码垛系统，其特征在于：该第一感应装置包括感应板，感应板具有光电感应器。


4.根据权利要求1所述的集成式窑车装车智能垫块码垛系统，其特征在于：该第二机械臂上具有第二感应装置，该第二感应装置用于检测窑车上垫块的摆放情况。


5.根据权利要求4所述的集成式窑车装车智能垫块码垛系统，其特征在于：该第二感应装置包括图像采集器，图像采集器用于获取窑车上垫块摆放的实时图像，该实时图像为垫块上尚未摆放工件状态；通过将该实时图...

【专利技术属性】
技术研发人员：林孝发，林孝山，陈聪，张河北，
申请(专利权)人：九牧厨卫股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35