一种细棒板自动分离工艺制造技术

本发明专利技术涉及一种细棒板自动分离工艺，包括细棒板，细棒板分为若干细棒与横板，横板用于连结若干细棒的端部，包括分度盘传输装置，用于将细棒板在各个装置之间实现传输；步骤如下，a)，逐一上料装置将批量的细棒板逐一的传输至夹持机构上；b)，夹持机构设置在分度盘传输装置上，用于夹持细棒板并输送至各个装置；c)，定位装置将夹持机构上的细棒板进行定位并将细棒板推至需要的位置；d)，分离装置将夹持机构上的细棒与横板进行分离；e），细棒卸料装置将夹持机构上的细棒从夹持机构上推出。本发明专利技术提供一种细棒板自动分离工艺。

【技术实现步骤摘要】
一种细棒板自动分离工艺
本专利技术涉及医疗护理领域，具体涉及一种细棒板自动分离工艺。
技术介绍
随着生活品质的日益提高，人们对身体的护理也越来越重视，其中对于耳朵的定时清理也是至关重要的，目前对耳朵的清理方式有多种，其中通过鹅毛棒对耳朵进行清理，既不像掏耳勺容易造成对耳朵的伤害，也不像药水清理可能造成感染，鹅毛棒对耳朵的清理比较温和，同时也能带给人舒适的感觉，鹅毛棒根据构造可分为用于清理的脱脂棉以及用于支持脱脂棉的细棒。细棒的材质多种多样，对于塑料材质的细棒制备来说，一般先是通过注塑制造出细棒板，细棒板由若干细棒a连结于一横板b上，再将细棒a与横板b进行相互分离，从而得到单一的细棒a，目前对于细棒板的分离来说主要通过人工将细棒a与横板b直接分离，而人工分离容易导致细棒a端部断在横板b上，造成细棒a的长短不一，从而使细棒a报废，对于自动分离细棒板a的设备来说，由于细棒板的形状特殊，不利于细棒板的批量上料。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种细棒板自动分离设备及工艺。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种细棒板自动分离设备，包括细棒板，细棒板分为若干细棒与横板，横板用于连结若干细棒的端部，用于将细棒板上料、定位及分离；其包括分度盘传输装置，用于将细棒板在各个装置之间实现传输；还包括a)，夹持机构，设置在分度盘传输装置上，用于夹持细棒板并输送至各个装置；b)，逐一上料装置，用于将批量的细棒板逐一的传输至夹持机构上；c)，定位装置，用于将夹持机构上的细棒板进行定位并将细棒板推至需要的位置；d)，分离装置，用于将夹持机构上的细棒与横板进行分离；e），细棒卸料装置，用于将夹持机构上的细棒从夹持机构上推出。分度盘传输装置包括分度盘与分度盘驱动机构，分度盘驱动机构驱动分度盘旋转；夹持机构包括夹持机架、旋转主杆、夹持气缸及夹持板，夹持气缸设置于分度盘下表面并驱动设置直齿轮沿竖直方向往复移动，夹持机架设置于分度盘上表面，夹持板设置在分度盘上表面，旋转主杆转动连接于夹持机架，旋转主杆上设置有与直齿轮相啮合的旋转齿轮且旋转齿轮与旋转主杆同步转动，旋转主杆具有向垂直于旋转主杆延伸的延伸端，延伸端上设置有绕旋转主杆转动的旋转副杆，旋转副杆具有固定位置与悬空位置，固定位置为旋转副杆将细棒板向夹持板相压，悬空位置为旋转副杆转至旋转主杆上空；夹持机构在分度盘上具有进料工位、定位工位、分离工位及卸料工位；夹持板上设置有与细棒板相对应的夹持凹槽，分度盘上设置有用于阻挡细棒板向分度盘中心移动的阻挡件。逐一上料装置包括进料机构与送料机构，进料机构包括进料机架、进料板及进料气缸，进料板具有叠放细棒板的进料位与被送料机构取走细棒板的送料位，进料位与送料位分别设置有与细棒板相适配的进料凹槽，进料凹槽下端还设置有运料腔，运料腔延伸至与进料凹槽相通，运料腔用于从进料位输送细棒板至送料位，进料气缸设置于进料机架上并驱动设置推板沿运料腔移动且推板的形状与运料腔的形状相适配；送料机构包括送料机架及设置于送料机架上的送料水平气缸、送料水平轨道、送料竖直气缸和送料夹紧气缸，送料水平轨道沿靠近及远离分度盘中心的方向布置在送料机架上，送料水平气缸驱动设置送料水平座沿送料水平轨道往复移动，送料竖直气缸设置在送料水平座上，送料竖直气缸驱动设置送料竖直座沿竖直方向往复移动，送料夹紧气缸设置在送料竖直座上；送料夹紧气缸具有送料上夹块与送料下夹块，送料上夹块固定设置有送料上夹板，送料下夹块上固定设置有送料下夹板，送料夹紧气缸使送料上夹板与送料下夹板具有两者相抵的夹持状态及两者相离的分离状态。定位装置包括定位机架、定位竖直气缸及定位夹紧气缸，定位竖直气缸设置于定位机架上并驱动设置定位竖直座沿竖直方向往复移动，定位夹紧气缸设置于定位竖直座上；定位夹紧气缸具有定位前板与定位后板，定位前板上固定设置有定位前块，定位后板上固定设置有定位后块，定位前块与定位后块具有定位状态与夹紧状态，定位状态为定位前块与横板相抵，驱动横板移动，夹紧状态为定位前块与定位后块相抵，定位前块与定位后块若干个分别设置于定位前板与定位后板。分离装置包括分离机架、分离竖直气缸、分离板、支撑板，分离竖直气缸设置于分离机架上并驱动设置分离竖直座，分离板设置于分离竖直座上，支撑板设置于分离机架，支撑板位于分离板下方，分离竖直气缸使分离板与支持板具有分离状态与空闲状态，分离状态为细棒板位于分离板与支撑板之间，分离板下降，细棒与横板分离，空闲状态为分离板上升，无分离动作；分离竖直座上设置有驱动块与固定块，驱动块固定于分离竖直座上，驱动块位于固定块的正上方，驱动块与固定块之间竖向设置有移动杆，移动杆一端穿过驱动块与驱动块滑动连接，移动杆的另一端固定设置于固定块，驱动块与固定块之间设置有压缩弹簧；分离竖直座上设置有限位件，分离机架上设置有缓冲座，缓冲座位于限位件下方；分离机架上设置有接收斜槽，支撑板相对分度盘的另一面设置有接收斜面，接收斜槽端部位于接收斜面远离支撑板一侧。细棒卸料装置包括卸料气缸与卸料斜槽，卸料斜槽位于分度盘一侧，卸料气缸设置于分度盘上，卸料气缸位于阻挡件靠近分度盘中心一侧，卸料气缸驱动阻挡件移动，阻挡件推动细棒离开夹持机构，从卸料斜槽滑落。一种细棒板自动分离工艺，包括细棒板，细棒板分为若干细棒与横板，横板用于连结若干细棒的端部，用于将细棒板上料、定位及分离；其包括分度盘传输装置，用于将细棒板在各个装置之间实现传输；步骤如下，a)，逐一上料装置将批量的细棒板逐一的传输至夹持机构上；b)，夹持机构设置在分度盘传输装置上，用于夹持细棒板并输送至各个装置；c)，定位装置将夹持机构上的细棒板进行定位并将细棒板推至需要的位置；d)，分离装置将夹持机构上的细棒与横板进行分离；e），细棒卸料装置将夹持机构上的细棒从夹持机构上推出。一种细棒板自动分离工艺，步骤如下：步骤一，首先，将若干的细棒板叠放置于进料凹槽上并位于进料位，位于进料位最下端的细棒板落入运料腔中，进料气缸驱动推板沿运料腔将细棒板从进料位推至送料位，其次，送料竖直气缸驱动送料竖直座向下移动直至送料上夹板处于细棒板上方，送料下夹板处于细棒板下方，送料水平气缸驱动送料水平座向靠近分度盘传输装置的方向移动，直至细棒板处于送料上夹板与送料下夹板之间，送料夹紧气缸驱动送料上夹板与送料下夹板，夹紧细棒板，再次，送料竖直气缸驱动细棒板向上移动，脱离进料板，送料水平气缸驱动细棒板移动至夹持机构，将细棒板置于夹持机构上，最后，送料水平气缸与送料竖直气缸分别驱动送料水平座与送料竖直座移动至初始位置，进料气缸与驱动推板回至初始位置，等待下一次上料。一种细棒板自动分离工艺，步骤如下：步骤二，首先，分度盘驱动机构驱动分度盘转动至夹持机构处于进料工位，夹持板接收送料夹紧气缸所夹持的细棒板，细棒板上的细棒处于夹持板上的夹持凹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种细棒板自动分离工艺，包括细棒板，细棒板分为若干细棒与横板，横板用于连结若干细棒的端部，其特征在于：包括分度盘传输装置，用于将细棒板在各个装置之间实现传输；步骤如下，/na)，逐一上料装置将批量的细棒板逐一的传输至夹持机构上；/nb)，夹持机构设置在分度盘传输装置上，用于夹持细棒板并输送至各个装置；/nc)，定位装置将夹持机构上的细棒板进行定位并将细棒板推至需要的位置；/nd)，分离装置将夹持机构上的细棒与横板进行分离；/ne），细棒卸料装置将夹持机构上的细棒从夹持机构上推出。/n

【技术特征摘要】
1.一种细棒板自动分离工艺，包括细棒板，细棒板分为若干细棒与横板，横板用于连结若干细棒的端部，其特征在于：包括分度盘传输装置，用于将细棒板在各个装置之间实现传输；步骤如下，
a)，逐一上料装置将批量的细棒板逐一的传输至夹持机构上；
b)，夹持机构设置在分度盘传输装置上，用于夹持细棒板并输送至各个装置；
c)，定位装置将夹持机构上的细棒板进行定位并将细棒板推至需要的位置；
d)，分离装置将夹持机构上的细棒与横板进行分离；
e），细棒卸料装置将夹持机构上的细棒从夹持机构上推出。


2.根据权利要求1所述的一种细棒板自动分离工艺，其特征在于：步骤如下：
步骤一，首先，将若干的细棒板叠放置于进料凹槽上并位于进料位，位于进料位最下端的细棒板落入运料腔中，进料气缸驱动推板沿运料腔将细棒板从进料位推至送料位，其次，送料竖直气缸驱动送料竖直座向下移动直至送料上夹板处于细棒板上方，送料下夹板处于细棒板下方，送料水平气缸驱动送料水平座向靠近分度盘传输装置的方向移动，直至细棒板处于送料上夹板与送料下夹板之间，送料夹紧气缸驱动送料上夹板与送料下夹板，夹紧细棒板，再次，送料竖直气缸驱动细棒板向上移动，脱离进料板，送料水平气缸驱动细棒板移动至夹持机构，将细棒板置于夹持机构上，最后，送料水平气缸与送料竖直气缸分别驱动送料水平座与送料竖直座移动至初始位置，进料气缸与驱动推板回至初始位置，等待下一次上料。


3.根据权利要求1所述的一种细棒板自动分离工艺，其特征在于：步骤如下：
步骤二，首先，分度盘驱动机构驱动分度盘转动至夹持机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄力鹏，陈芒芒，吕杨训，
申请(专利权)人：温州市中心医院，
类型：发明
国别省市：浙江;33