一种用于冰面救援的应急机器人制造技术

本发明专利技术属于机器人领域，尤其是涉及一种用于冰面救援的应急机器人，包括圆形底座，所述圆形底座上固定连接有凹形支架，所述凹形支架的上端侧壁固定连接有第一支撑板，且第一支撑板上转动连接有线轮，所述凹形支架的一侧侧壁固定连接有横板。本发明专利技术可通过设置的线轮和定滑轮的配合，可以对钢丝伸缩进行收放，进而使得救生圈在瘪气的状态下配合配重块快速沉入水下，到达落水者的附近，使得救援者可以将救生圈套设于落水者的身上，通过设置的气泵配合波纹软管，可以使得救生圈，在水下完成充气，使得落水者可以在救生圈的浮力以及钢丝绳的拉力作用下，快速浮出水面，避免了人工托举救援的劳力损耗。

【技术实现步骤摘要】
一种用于冰面救援的应急机器人
本专利技术属于机器人领域，尤其是涉及一种用于冰面救援的应急机器人。
技术介绍
目前，随着冬天的到来，我国的一些地区气候较为寒冷，例如黑龙江省和辽宁省等，这些地区在冬天时会形成较为壮观的自然雪景，会吸引大批游人前去游玩，同时，一些景区的湖面会在严寒天气下结冰，形成较厚的冰层，吸引着大量的游人在冰层上进行玩耍。但是，随着游人的增多，以及游人在冰层上剧烈运动，可能使得某处的冰层产生破碎，导致游人掉入水中产生险情，这需要救援人员及时对游人进行救援，一般的救援方式是救援人员进入水中，抱起落水的游人，随后通过人力托举的方式，将游人托举出水面，对游人进行救援，这使得整个救援过程极为耗费人力，且在寒冷的湖水作用下，容易使得救援人员产生脱力，造成二次险情。为此，我们提出一种用于冰面救援的应急机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种用于冰面救援的应急机器人。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种用于冰面救援的应急机器人，包括圆形底座，所述圆形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于冰面救援的应急机器人，包括圆形底座(1)，其特征在于，所述圆形底座(1)上固定连接有凹形支架(2)，所述凹形支架(2)的上端侧壁固定连接有第一支撑板(3)，且第一支撑板(3)上转动连接有线轮(4)，所述凹形支架(2)的一侧侧壁固定连接有横板(5)，且横板(5)上固定连接有定滑轮(6)，所述线轮(4)上绕接有钢丝绳(7)，且钢丝绳(7)远离线轮(4)的一端与定滑轮(6)滑动连接并固定连接有救生圈(8)，所述凹形支架(2)上设置有与线轮(4)相配合的增速机构(9)，所述凹形支架(2)上设置有与增速机构(9)相配合的驱动机构(10)，所述横板(5)上开设有气腔(11)，所述圆形底座(1)...

【技术特征摘要】
1.一种用于冰面救援的应急机器人，包括圆形底座(1)，其特征在于，所述圆形底座(1)上固定连接有凹形支架(2)，所述凹形支架(2)的上端侧壁固定连接有第一支撑板(3)，且第一支撑板(3)上转动连接有线轮(4)，所述凹形支架(2)的一侧侧壁固定连接有横板(5)，且横板(5)上固定连接有定滑轮(6)，所述线轮(4)上绕接有钢丝绳(7)，且钢丝绳(7)远离线轮(4)的一端与定滑轮(6)滑动连接并固定连接有救生圈(8)，所述凹形支架(2)上设置有与线轮(4)相配合的增速机构(9)，所述凹形支架(2)上设置有与增速机构(9)相配合的驱动机构(10)，所述横板(5)上开设有气腔(11)，所述圆形底座(1)上固定连接有气泵(12)，且气泵(12)通过排气管(13)与气腔(11)连通，所述气腔(11)通过波纹软管(14)与救生圈(8)连通，所述圆形底座(1)上连接有多个万向轮(15)。


2.根据权利要求1所述的一种用于冰面救援的应急机器人，其特征在于，所述增速机构(9)包括第一传动轮(91)和第二传动轮(92)，所述凹形支架(2)上固定连接有第二支撑板(16)，且第一传动轮(91)转动连接于第二支撑板(16)上，所述第二传动轮(92)套接于线轮(4)的传动轴上，且第二传动轮(92)与第一传动轮(91)之间通过皮带(17)传动，所述第二传动轮(92)的直径为第一传动轮(91)的二分之一。


3.根据权利要求1所述的一种用于冰面救援的应急机器人，其特征在于，所述驱动机构(10)包括蜗杆(101)、蜗轮(102)和驱动电机(103)，所述蜗杆(101)转动连接于凹形支架(2)上，且蜗杆(101)的一端与驱动电机(103)传动连接，所述蜗轮(102)套接于第一传动轮(91)的传动轴上，且蜗轮(102)与蜗杆(101)相啮合。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘翠香，
申请(专利权)人：刘翠香，
类型：发明
国别省市：安徽;34