一种ATS控制权切换方法技术

本发明专利技术公开了一种ATS控制权切换方法，该方法赋予非设备集中站独立控制权，可以实现中心HMI和非集中站LCW之间、集中站LCW和非集中LCW之间、中心HMI和集中站的LCW之间、集中站LCW和联锁接口机之间、多个HMI之间、多个集中站LCW之间灵活的控制权切换。

【技术实现步骤摘要】
一种ATS控制权切换方法
本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种ATS控制权切换方法。
技术介绍
城市轨道交通信号系统中，自动列车监控子系统(ATS)通过向联锁子系统发送各类控制命令进行联锁操作。传统的ATS系统中，一个设备集中站管辖所辖的多个自然站，根据控制权在控制中心还是车站把控制权分为中心控制、车站控制、紧急站控三种方式，只有中心的调度员工作站(HMI)和设备集中站的现地控制工作站(LCW)可以获得独立的操作权限。控制权的切换在中心HMI和集中站LCW之间及集中站LCW和联锁接口机之间进行，非集中站设备不具有独立控制权,不能进行控制权的切换。随着调度技术的发展，非设备集中站ATS设备也需具有独立控制权且和中心及集中站设备进行控制权切换，既有ATS控制权切换方法不满足此需求。目前ATS控制权切换主要采用如下两类方案：方案一：只有中心HMI和集中站LCW具有独立控制权和控制权切换功能，中心HMI和集中站LCW间控制权切换；集中站LCW和车站联锁接口机之间切换。中心控制时可切换到车站控制；车站控制时可切换到中心控制；无论车站控制还是中心控制时都可切换到紧急站控。中心控制和站控的切换可通过申请的方式也可强制切换；切换到紧急站控的方式不需要申请。上述方案一中，非设备集中站LCW不能进行控制权切换,无独立控制权，不满足运营调度要求；而且，无论是中心控制状态还是车站控制状态，都不区分是哪台工作站获得了控制权，既有的重要设备都是冗余配置，会造成一台设备申请，同一类型的多台设备都获得了控制权，且同级设备无法进行控制权切换，仍需人为管理有操作权限的设备来避免操作混乱带来的风险。方案二、只有中心HMI和集中站LCW具有独立控制权和控制权切换功能，非设备集中站LCW控制权与集中站LCW控制权绑定。中心HMI和集中站LCW之间控制权切换，集中站LCW和车站联锁接口机之间切换。非集中站设备的控制权和所属集中站的控制权捆绑，控制权的交互都通过设备集中站的LCW进行操作，设备集中站LCW获取操作权限时非设备集中站LCW也同时具备操作权限，设备集中站LCW无权限时非设备集中站LCW也无权限。中心控制时可切换到车站控制；车站控制时可切换到中心控制；无论车站控制还是中心控制时都可切换到紧急站控。中心控制和车站控制的切换可通过申请的方式也可不通过申请强制切换，切换到紧急站控的方式不需要申请。相对于方案一而言，上述方案二克服非设备集中站无法获取控制权的缺陷，但非设备集中站LCW的控制权不独立，不能独立切换，方案一存在其他缺陷方案二仍存在。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种ATS控制权切换方法，使非集中站LCW具备独立控制权并且可以区分同一级别的不同设备，实现控制权的切换。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种ATS控制权切换方法，包括：ATS分机维护管辖区域中的多个车站，每个车站具有独立控制权，车站分为设备集中站与非设备集中站，ATS分机维护管辖区域的控制权状态链表，控制权状态链表用于指示各个车站某一时刻的控制权状态，以及控制者；当ATS分机接收到申请方发送的要求控制权或者交出控制权的申请时，转发至接收方，根据接收方的反馈结果判断是否切换控制权；或者当ATS分机接收到发送方发送的强制切换控制权信息时，切换发送方与接收方针对相应车站的控制权；或者当ATS分机接收到发送方发送的切换到紧急站控时，切换至联锁控制；其中，所述申请方、接收方、发送方以及控制权拥有者的类型包括：中心的调度员工作站、设备集中站的现地控制工作站与非设备集中站的现地控制工作站。由上述本专利技术提供的技术方案可以看出，该方法赋予非设备集中站独立控制权，可以实现中心HMI和非集中站LCW之间、集中站LCW和非集中LCW之间、中心HMI和集中站的LCW之间、集中站LCW和联锁接口机之间、多个HMI之间、多个集中站LCW之间灵活的控制权切换。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本专利技术实施例提供的一种ATS控制权切换方法示意图；图2为本专利技术实施例提供的ATS子系统中各设备的逻辑连接关系示意图；图3为本专利技术实施例提供的控制权申请切换流程图；图4为本专利技术实施例提供的控制权强制切换流程图。具体实施方式下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。本专利技术实施例提供一种ATS控制权切换方法，ATS分机维护管辖区域中的多个车站，每个车站具有独立控制权，车站分为设备集中站与非设备集中站，ATS分机维护管辖区域的控制权状态链表，控制权状态链表用于指示各个车站某一时刻的控制权状态，以及控制者。如图1所示，当ATS分机接收到申请方发送的要求控制权或者交出控制权的申请时，转发至接收方，根据接收方的反馈结果判断是否切换控制权；或者当ATS分机接收到发送方发送的强制切换控制权信息时，切换发送方与接收方针对相应车站的控制权；或者当ATS分机接收到发送方发送的切换到紧急站控时，切换至联锁控制；其中，所述申请方、接收方、发送方以及控制权拥有者的类型包括：中心的调度员工作站、设备集中站的现地控制工作站与非设备集中站的现地控制工作站。本专利技术实施例上述方案，赋予非设备集中站独立控制权，可以实现中心的调度员工作站和非设备集中站的现地控制工作站之间、设备集中站的现地控制工作站和非设备集中站的现地控制工作站之间、中心的调度员工作站和设备集中站的现地控制工作站之间、设备集中站的现地控制工作站和联锁接口机之间、多个中心的调度员工作站之间、多个设备集中站的现地控制工作站之间灵活的控制权切换。为了便于理解，下面首先介绍切换方案所必须的相关数据信息结构，再针对各个切换场景及切换过程做详细的介绍。一、数据结构设计。本专利技术实施例中，设计了两类数据结构：一类为设备标识，使得每个设备可以唯一确定；另一类为状态标识，以此确定每个车站在某一时刻的控制权状态。1、设备标识。所述的设备是指中心的调度员工作站、设备集中站的现地控制工作站以及非设备集中站的现地控制工作站。设备标识的信息内容包括为：站码、设备类型与设备序号，其中，对于中心的调度员工作站，站码为0；设备集中站的现地控制工作站以及非设备集中站的现地控制工作站的站码为相应车站的站码。2、状态标识。各个车站某一时刻的控制权状态通过状态标识来确定，状态标识的信息内容包括：站码、控制状态、控制者类型与子序号；其中，站码用于描述状态标识对应的车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种ATS控制权切换方法，其特征在于，包括：/nATS分机维护管辖区域中的多个车站，每个车站具有独立控制权，车站分为设备集中站与非设备集中站，ATS分机维护管辖区域的控制权状态链表，控制权状态链表用于指示各个车站某一时刻的控制权状态，以及控制者；/n当ATS分机接收到申请方发送的要求控制权或者交出控制权的申请时，转发至接收方，根据接收方的反馈结果判断是否切换控制权；或者当ATS分机接收到发送方发送的强制切换控制权信息时，切换发送方与接收方针对相应车站的控制权；或者当ATS分机接收到发送方发送的切换到紧急站控时，切换至联锁控制；/n其中，所述申请方、接收方、发送方以及控制权拥有者的类型包括：中心的调度员工作站、设备集中站的现地控制工作站与非设备集中站的现地控制工作站。/n

【技术特征摘要】
1.一种ATS控制权切换方法，其特征在于，包括：
ATS分机维护管辖区域中的多个车站，每个车站具有独立控制权，车站分为设备集中站与非设备集中站，ATS分机维护管辖区域的控制权状态链表，控制权状态链表用于指示各个车站某一时刻的控制权状态，以及控制者；
当ATS分机接收到申请方发送的要求控制权或者交出控制权的申请时，转发至接收方，根据接收方的反馈结果判断是否切换控制权；或者当ATS分机接收到发送方发送的强制切换控制权信息时，切换发送方与接收方针对相应车站的控制权；或者当ATS分机接收到发送方发送的切换到紧急站控时，切换至联锁控制；
其中，所述申请方、接收方、发送方以及控制权拥有者的类型包括：中心的调度员工作站、设备集中站的现地控制工作站与非设备集中站的现地控制工作站。


2.根据权利要求1所述的一种ATS控制权切换方法，其特征在于，中心的调度员工作站、设备集中站的现地控制工作站以及非设备集中站的现地控制工作站都进行了唯一的设备标识，设备标识的信息内容包括为：站码、设备类型与设备序号，其中，对于中心的调度员工作站，站码为0；设备集中站的现地控制工作站以及非设备集中站的现地控制工作站的站码为相应车站的站码。


3.根据权利要求1或2所述的一种ATS控制权切换方法，其特征在于，各个车站某一时刻的控制权状态通过状态标识来确定，状态标识的信息内容包括：站码、控制状态、控制者类型与子序号；其中，站码用于描述状态标识对应的车站，控制状态用于描述车站的控制权在中心或是车站；控制者类型用于描述控制权拥有者是中心或是车站；子序号用于描述控制车站所对应的具体设备；站码、控制者类型以及子序号唯一确定了相关车站的控制权所对应的具体设备。


4.根据权利要求1所述的一种ATS控制权切换方法，其特征在于，所述当ATS分机接收到申请方发送的要求控制权或者交出控制权的申请时，转发至接收方，根据接收方的反馈结果判断是否切换控制权包括：
如果ATS分机接收到申请方发送的要求控制权申请，则转发至接收方；
如果接收方同意申请，所述ATS分机将收到接收方反馈的同意消息；
之后，ATS分机更新控制权状态链表，周期性的将控制权状态链表向外发送；
申请方与接收方收到控制权状态链表后，更新控制权，完成控制权切换；
所述申请方为设备集中站的现地控制工作站或者非设备集中站的现地控制工作站，接收方为中心的调度员工作站。


5.根据权利要求1所述的一种ATS控制权切换方法，其特征在于，所述当ATS分机接收到申请方发送的要求控制权或者交出控制权的申请时，转发至接收方，根据接收方的反馈结果判断是否切换控制权包括：
如果ATS分机接收到申请方发送的交出控制权申请，则转发至接收方；
如果接收方同意申请，所述ATS分机将收到接收方反馈的同意消息；
之后，ATS分机更新控制权状态链表，周期性的将控制权状态链表向外发送；
申请方与接收方收到控制权状态链表后，更新控制权，完成控制权切换；
所述申请方为中心的调度员工作站，所述接收方为非设备集中站的现地控制工作站或者设备集中站的现地控制工作站。


6.根据权利要求1所述的一种ATS控制权切换方法，其特征在于，当ATS分机接收到发送方发送的强制切换控制权信息时，切换发送方与接收方针对相应车站的控制权包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李廷朵，张德明，郭戬，宋欣，邢科家，郜洪民，孔祥琦，魏博，王帆，高磊，方云飞，姚源，王彦，王超，宾海丰，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所，中国铁道科学研究院集团有限公司，北京华铁信息技术有限公司，北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11