车辆传感器总成制造技术

本公开提供了“车辆传感器总成”。一种总成包括举升式车门和由所述举升式车门支撑的自主导航传感器总成。所述自主导航传感器总成具有多个传感器和面向横跨所述传感器中的一个的视场的通风口。

【技术实现步骤摘要】
车辆传感器总成
本公开总体上涉及车辆传感器。
技术介绍
车辆可在自主模式、半自主模式或非自主模式下操作。在自主模式下，车辆的推进系统、制动系统和转向系统中的每一者都由车辆的计算机控制。在半自主模式下，计算机控制推进系统、制动系统和转向系统中的一者或两者。在非自主模式下，人类操作员控制推进系统、制动系统和转向系统。计算机可基于来自一个或多个传感器的数据来控制推进系统、制动系统和/或转向系统。传感器检测外部世界并生成例如能够经由通信总线等传输到计算机的数据。传感器可以是例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光检测和测距(激光雷达)装置以及图像处理传感器(诸如相机)。
技术实现思路
一种总成包括举升式车门和由所述举升式车门支撑的自主导航传感器总成。所述自主导航传感器总成具有多个传感器和面向横跨(faceacross)所述传感器中的一个的视场的通风口。所述总成可以包括由所述举升式车门支撑的车窗，所述自主导航传感器总成在所述车窗的上方。所述多个传感器可以包括激光雷达传感器。所述自主导航传感器总成可以包括与所述通风口流体连通的鼓风机。所述自主导航传感器总成可以包括空气入口。所述自主导航传感器总成可以包括指向所述传感器中的至少一个的喷嘴。一种车辆包括举升式车门和自主导航传感器总成，所述自主导航传感器总成由所述举升式车门支撑并且具有多个传感器。所述车辆包括计算机，所述计算机与所述自主导航传感器总成通信并且被编程为基于来自所述自主导航传感器总成的数据以自主模式操作所述车辆。所述车辆可以包括后视相机，所述后视相机由所述举升式车门支撑；以及视频屏幕，所述视频屏幕支撑在所述车辆的乘客舱中与所述后视相机通信。所述自主导航传感器总成可以与所述后视相机间隔开。所述多个传感器可以包括远场相机，并且所述后视相机可以是近场相机。所述车辆可以包括车顶和第二自主导航传感器总成，所述第二自主导航传感器总成支撑在所述车顶上并且与所述计算机通信。所述计算机可以被编程为融合来自所述自主导航传感器总成和所述第二自主导航传感器总成的数据。所述车辆可以包括车顶和铰链，所述铰链相对于所述车顶枢转地支撑所述举升式车门，所述自主导航传感器总成在所述铰链处。所述车辆可以包括与所述自主导航传感器总成流体连通的第一流体贮存器和第一泵。所述车辆可以包括在所述车辆的后部的第二流体贮存器和第二泵，所述第一流体贮存器和所述第一泵在所述车辆的前部。所述车辆可以包括第二自主导航传感器总成，所述第二自主导航传感器总成与所述第二流体贮存器和所述第二泵流体连通。所述自主导航传感器总成可以沿着车辆横向轴线伸长。所述自主导航传感器总成可以在所述举升式车门的顶部。所述自主导航传感器总成可以包括面向横跨所述传感器中的一个的视场的通风口。所述自主导航传感器总成可以包括指向所述传感器中的一个的喷嘴。附图说明图1是具有传感器总成的车辆的透视图。图2是具有传感器总成的车辆的后视图。图3是具有传感器总成的车辆的侧视图。图4是传感器总成的透视图。图5是沿着图4的线5-5截取的传感器总成的一部分的横截面。图6是车辆的部件的框图。具体实施方式参考附图，其中贯穿若干视图，相同的附图标记指示相同的部分，一种用于收集数据来以自主模式操作车辆22的总成20包括举升式车门24和由举升式车门24支撑的自主导航传感器总成26。自主导航传感器总成26具有多个传感器28和面向横跨传感器28中的一个的视场FV的通风口30。自主导航传感器总成26的传感器28可以生成指定相对于车辆22的检测到的区域的数据，所述区域在车辆22的其他传感器28的视场FV的外部。例如，车辆22的车顶32可能阻挡车辆22的第二自主导航传感器总成34的传感器28的视场FV，并且自主导航传感器总成26的传感器28可能生成指定这种区域的数据。形容词“第一”和“第二”贯穿本文档用作标识符，而并非意图表示重要性或顺序。车辆22可以是任何类型的乘用车或商用车，诸如汽车、卡车、运动型多用途车、跨界车、厢式货车、小型货车、旅行车等。车辆22可包括乘客舱36以容纳车辆22的乘员(如果有的话)。车辆22可包括例如在乘客舱36上方的车顶32。车辆22限定例如在车辆22的前部38和后部40之间延伸的纵向轴线A1。车辆22限定例如在车辆22的右侧42和左侧44之间延伸的车辆横向轴线A2。车辆22限定例如在车辆22的顶部46和底部48之间延伸的竖直轴线A3。纵向轴线A1、车辆横向轴线A2和竖直轴线A3彼此垂直。车辆22可在自主模式、半自主模式或非自主模式下操作。出于本公开的目的，自主模式被限定为由车辆22的计算机50控制推进系统、制动系统和转向系统中的每一者的模式；在半自主模式下，计算机50控制推进系统、制动系统和转向系统中的一者或两者；在非自主模式下，人类操作员控制推进系统、制动系统和转向系统。举升式车门24在车辆22的后部40提供通向车辆22的乘客舱36和/或载货区域的通道。举升式车门24可以在允许进入乘客舱36/载货区域的打开位置和限制进入乘客舱36/载货区域的关闭位置之间移动。例如，车辆22可以包括铰链52，所述铰链52相对于车顶32枢转地支撑举升式车门24。铰链52可以具有相对于车顶32固定的第一铰链部分、相对于举升式车门24固定的第二铰链部分以及连接第一铰链部分和第二铰链部分的销。销可以允许第二铰链部分相对于第一铰链部分进行旋转运动。销可以沿着车辆横向轴线A2伸长。车窗54可以由举升式车门24支撑。车窗54可以由耐用透明材料(包括玻璃，诸如夹层玻璃、钢化玻璃等，或塑料，诸如Plexiglas、聚碳酸酯等或任何其他合适的材料)形成。车窗54可以允许车辆22的操作员例如经由安装在车辆22的挡风玻璃上的后视镜从乘客舱36内观察在车辆22后面的区域。车辆22可以包括后视相机56(通常也称为倒车相机)，如图2和图6所示。后视相机56生成指定在车辆22后面的区域的数据。后视相机56可以包括被配置为生成这种数据的电路、芯片等。例如，后视相机56可以包括CMOS图像传感器、CCD图像传感器等。后视相机56可以是近场相机(通常也称为近距离相机)。近场相机根据检测到的光并指定在指定范围(例如，10码)内围绕车辆22的图像等来生成数据。近场相机可以使用常规算法等来补偿视觉效果，诸如鱼眼，使得车辆22的操作员可以看到车辆22后方的周围环境的自然且易于理解的图像。后视相机56可以由举升式车门24支撑。例如，后视相机56可以用紧固件等固定到举升式车门24。后视相机56可以相对于竖直轴线A3在举升式车门24的车窗54的下方。换句话说，后视相机56可以在举升式车门24的车窗54与车辆22的底部48之间。车辆22可以包括视频屏幕58，如图1和图6所示。视频屏幕58基于指定这种图像的数据(例如，基于来自后视相机56的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种总成，其包括：/n举升式车门；以及/n由所述举升式车门支撑的自主导航传感器总成，所述自主导航传感器总成具有多个传感器和面向横跨所述传感器中的一个的视场的通风口。/n

【技术特征摘要】
20191002 US 16/591,2261.一种总成，其包括：
举升式车门；以及
由所述举升式车门支撑的自主导航传感器总成，所述自主导航传感器总成具有多个传感器和面向横跨所述传感器中的一个的视场的通风口。


2.如权利要求1所述的总成，其中所述多个传感器包括激光雷达传感器。


3.如权利要求1所述的总成，其中所述自主导航传感器总成包括与所述通风口流体连通的鼓风机。


4.如权利要求1所述的总成，其中所述自主导航传感器总成包括空气入口。


5.如权利要求1所述的总成，所述自主导航传感器总成包括指向所述传感器中的至少一个的喷嘴。


6.如权利要求1至5中任一项所述的总成，其还包括由所述举升式车门支撑的车窗，所述自主导航传感器总成在所述车窗的上方。


7.一种车辆，其包括：
举升式车门；
自主导航传感器总成，所述自主导航传感器总成由所述举升式车门支撑并且具有多个传感器；以及
计算机，所述计算机与所述自主导航传感器总成通信并且被编程为基于来自所述自主...

【专利技术属性】
技术研发人员：文卡特什·克里希南，安东尼·迈克尔·雷加尔布托，拉肖恩·菲尼塞，塔米卡·唐纳森，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US