一种基于伺服电动缸的无人配送小车刹车转向系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于伺服电动缸的无人配送小车刹车转向系统，包括车载控制器、驱动器、电源、电动转向机构和电动刹车机构，驱动器与车载控制器相连，电动转向机构包括转向电机，其通过减速器与旋转杆连接，旋转杆通过球头与推杆连接，推杆与一侧车轮的转向节连接，梯形连杆与两侧轮毂连接；电动刹车机构包括刹车电机，其输出轴与电动推杆连接，电动推杆与转接机构连接，转接机构与液压总泵上的活塞连接，液压总泵通过液压管路与液压分泵连接，液压分泵的活塞与刹车卡钳连接，推动刹车卡钳可卡住刹车片；驱动器通过线路与刹车电机和转向电机连接，电源为转向电机和刹车电机供电。本发明专利技术通过指令自动完成小车的转向制动功能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于伺服电动缸的无人配送小车刹车转向系统
本专利技术涉及无人配送小车领域，尤其涉及一种基于伺服电动缸的无人配送小车刹车转向系统。
技术介绍
无人配送小车可以实现针对城市环境下办公楼、小区便利店等订单集中场所进行批量送货，将大幅提升物流的配送效率，同时在加工厂实现加工环节中加工件的自动配送，因此无人配送小车的技术越来越成熟，基于伺服电动缸的无人配送小车是最为常见的一种配送小车，当前基于伺服电动缸的无人配送小车采用传统人工驾驶车辆液压碟刹系统和转向连杆机构，存在不平稳、不安全和不自动化的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于伺服电动缸的无人配送小车刹车转向系统，能够通过上位机指令自动完成无人配送小车的转向制动的功能。实现本专利技术目的的技术方案为：一种基于伺服电动缸的无人配送小车刹车转向系统，包括车载控制器、驱动器、电源、电动转向机构和电动刹车机构，车载控制器通过线路与驱动器相连，其中：电动转向机构包括转向电机、减速器、旋转杆、推杆和梯形连杆，驱动器与转向电机的输入端线路连接，转向电机的输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于伺服电动缸的无人配送小车刹车转向系统，其特征在于，包括车载控制器、驱动器、电源、电动转向机构和电动刹车机构，车载控制器通过线路与驱动器相连，其中：/n电动转向机构包括转向电机(2)、减速器(1)、旋转杆(3)、推杆(4)和梯形连杆(5)，驱动器与转向电机(2)的输入端线路连接，转向电机(2)的输出轴连接减速器(1)的输入端，减速器(1)的输出端与旋转杆(3)连接，旋转杆(3)与推杆(4)连接，推杆(4)与一侧车轮的转向节(14)连接，梯形连杆(5)与两侧车轮轮毂连接；/n电动刹车机构包括刹车电机(6)、电动推杆(7)、转接机构(8)、液压总泵(9)、液压管路(10)、液压分泵(11...

【技术特征摘要】
1.一种基于伺服电动缸的无人配送小车刹车转向系统，其特征在于，包括车载控制器、驱动器、电源、电动转向机构和电动刹车机构，车载控制器通过线路与驱动器相连，其中：
电动转向机构包括转向电机(2)、减速器(1)、旋转杆(3)、推杆(4)和梯形连杆(5)，驱动器与转向电机(2)的输入端线路连接，转向电机(2)的输出轴连接减速器(1)的输入端，减速器(1)的输出端与旋转杆(3)连接，旋转杆(3)与推杆(4)连接，推杆(4)与一侧车轮的转向节(14)连接，梯形连杆(5)与两侧车轮轮毂连接；
电动刹车机构包括刹车电机(6)、电动推杆(7)、转接机构(8)、液压总泵(9)、液压管路(10)、液压分泵(11)、刹车卡钳(12)和碟刹刹车片(13)，驱动器通过线路与刹车电机(6)的输入端连接，控制刹车电机(6)正/反转，刹车电机(6)输出端与可伸缩运动的电动推杆(7)连接，电动推杆(7)与转接机构(8)连接，转接机构(8)与液压总泵(9)上的活塞连接，液压总泵(9)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵素素，胡亚楠，顾亚飞，孙景龙，陈家东，彭战虎，刘蓉，张绍伟，
申请(专利权)人：南京晨光集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32