【技术实现步骤摘要】
用于制动设备的控制系统和用于车辆的自主制动方法
本专利技术涉及一种用于至少两个摩托化制动设备的控制系统和一种用于车辆的制动系统。本专利技术同样涉及一种用于装备有两个摩托化制动设备的车辆的自主制动方法。
技术介绍
从现有技术中公知用于装备有两个摩托化制动设备的车辆的制动系统。例如，DE102012222974A1的制动系统具有前置于其主制动缸的机电制动力放大器作为其第一摩托化制动设备和液压机组作为其第二摩托化制动设备，该液压机组具有至少一个能借助于泵马达来运行的泵。
技术实现思路
本专利技术提供了一种具有权利要求1的特征的用于至少两个摩托化制动设备的控制系统、一种具有权利要求3的特征的用于车辆的制动系统和一种具有权利要求8的特征的用于装备有两个摩托化制动设备的车辆的自主制动方法。本专利技术的优点本专利技术提供了用于扩展自主模式的可实施性的可能性，在该自主模式下，装备有两个摩托化制动设备的车辆能自主制动，其方式是即使在该车辆的两个摩托化制动设备中的第一摩托化制动设备处存在至少一个功能障碍，该自...
【技术保护点】
1.一种用于车辆的至少两个摩托化制动设备（12、14）的控制系统（10），/n其中所述控制系统（10）被设计为使至少所述两个摩托化制动设备（12、14）在自主模式下运行，其方式是所述两个摩托化制动设备（12、14）中的至少一个摩托化制动设备能在考虑至少一个自己确定的或所提供的关于所述车辆的要自主实施的额定减速度方面的额定量（16）的情况下被操控为使得所述车辆能借助于至少一个所操控的摩托化制动设备（12、14）来制动，/n其特征在于，/n所述控制系统（10）在所述自主模式期间附加地被设计为：在存在自己确定的或所提供的关于在所述两个摩托化制动设备中的第一摩托化制动设备（12）处...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
20191002 DE 102019215189.21.一种用于车辆的至少两个摩托化制动设备（12、14）的控制系统（10），
其中所述控制系统（10）被设计为使至少所述两个摩托化制动设备（12、14）在自主模式下运行，其方式是所述两个摩托化制动设备（12、14）中的至少一个摩托化制动设备能在考虑至少一个自己确定的或所提供的关于所述车辆的要自主实施的额定减速度方面的额定量（16）的情况下被操控为使得所述车辆能借助于至少一个所操控的摩托化制动设备（12、14）来制动，
其特征在于，
所述控制系统（10）在所述自主模式期间附加地被设计为：在存在自己确定的或所提供的关于在所述两个摩托化制动设备中的第一摩托化制动设备（12）处存在至少一个功能障碍方面的信息（24）的情况下，操控所述第一摩托化制动设备（12）来实施预先给定的测试功能；并且
只要至少一个自己确定的或所提供的关于由被操控用于实施所述测试功能的第一摩托化制动设备（12）所实施的实际功能方面的传感器值（28）处在至少一个预先给定的正常值域内，就使所述自主模式继续，其方式是所述两个摩托化制动设备中的第二摩托化制动设备（14）能在考虑所述至少一个额定量（16）的情况下被操控为使得所述车辆能借助于所操控的第二摩托化制动设备（14）来制动。
2.根据权利要求1所述的控制系统（10），其中只要至少一个传感器值（28）处在其至少一个正常值域之外，所述控制系统（10）就被设计为没有延迟地将所述第二摩托化制动设备（14）操控为使得所述车辆能借助于所操控的第二摩托化制动设备（14）被转变到所述车辆的停止状态。
3.一种用于车辆的制动系统，所述制动系统具有：
根据权利要求1或2所述的控制系统（10）；
共同起作用的第一摩托化制动设备（12）；和
共同起作用的第二摩托化制动设备（14）。
4.根据权利要求3所述的制动系统，其中所述第二摩托化制动设备（14）包括液压机组，所述液压机组具有至少一个能借助于泵马达来运行的泵。
5.根据权利要求4所述的制动系统，其中所述第一摩托化制动设备（12）包括机电制动力放大器，所述机电制动力放大器前置于所述液压机组的主制动缸。
技术研发人员：M·马夸特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。