【技术实现步骤摘要】
一种集除尘、喷漆、除锈于一体的清理机构
本技术涉及管道检修领域，具体涉及一种集除尘、喷漆、除锈于一体的清理机构。
技术介绍
钢管、铸铁管等管道在我国的石油、化工、给排水、电站、造纸、皮革、通风及抽拔腐蚀性气体烟囱等
应用非常广泛，但钢管、铸铁管均为电的良导体，在储存、使用过程中，会因化学、电化学的作用产生局部电池反应，内壁面极易生锈，对输送介质往往会产生污染，因而，常需对其内壁面进行除锈、除尘、喷漆处理，进而衍生出了各种管道机器人，传统管道机器人上进行除锈、除尘、喷漆的机构各自独立，彼此之间协作性不好，存在体积大，整体较重的情况。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种集除尘、喷漆、除锈于一体的清理机构，以克服上述现有技术中的不足。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种集除尘、喷漆、除锈于一体的清理机构，包括除锈机构、除尘机构和喷漆机构；喷漆机构包括驱动电机、传动链、旋转接头、供漆组件和喷漆管，旋转接头包括球头a和球头座，球头a转动设置于球头座上，球头a上设有流道a，球头座...
【技术保护点】
1.一种集除尘、喷漆、除锈于一体的清理机构，其特征在于，包括除锈机构(2)、除尘机构(3)和喷漆机构(4)；/n所述喷漆机构(4)包括驱动电机(410)、传动链(420)、旋转接头(430)、供漆组件(440)和喷漆管(450)，所述旋转接头(430)包括球头a(431)和球头座(432)，所述球头a(431)转动设置于所述球头座(432)上，所述球头a(431)上设有流道a(4311)，所述球头座(432)上设有与所述流道a(4311)相连通的流道c(4321)，所述球头座(432)转动设置于具有行走功能的机体(1)上，所述驱动电机(410)设置在具有行走功能的机体(1)...
【技术特征摘要】
1.一种集除尘、喷漆、除锈于一体的清理机构，其特征在于，包括除锈机构(2)、除尘机构(3)和喷漆机构(4)；
所述喷漆机构(4)包括驱动电机(410)、传动链(420)、旋转接头(430)、供漆组件(440)和喷漆管(450)，所述旋转接头(430)包括球头a(431)和球头座(432)，所述球头a(431)转动设置于所述球头座(432)上，所述球头a(431)上设有流道a(4311)，所述球头座(432)上设有与所述流道a(4311)相连通的流道c(4321)，所述球头座(432)转动设置于具有行走功能的机体(1)上，所述驱动电机(410)设置在具有行走功能的机体(1)上，所述驱动电机(410)的输出轴通过传动链(420)与所述球头座(432)相连，所述球头a(431)与具有行走功能的机体(1)相固定，所述供漆组件(440)设置在具有行走功能的机体(1)上，所述供漆组件(440)的出漆口与所述流道a(4311)相连通，所述喷漆管(450)的一端与所述流道c(4321)相连，所述喷漆管(450)的另一端朝管道内壁方向弯折，所述喷漆管(450)的直线长度小于管道的半径；
所述球头a(431)上设有流道b(4312)，所述球头座(432)上设有与所述流道b(4312)相连通的流道d(4322)；所述除尘机构(3)包括吸尘管(310)和吸尘组件(320)，所述吸尘组件(320)设置在具有行走功能的机体(1)上，所述吸尘组件(320)的吸尘口与所述流道b(4312)相连通，所述吸尘管(310)的一端与所述流道d(4322)相连，所述吸尘管(310)的另一端朝管道内壁方向弯折，所述吸尘管(310)的直线长度小于管道的半径；
所述除锈机构(2)包括伸缩组件(210)和刷头(220)，所述伸缩组件(210)与所述喷漆管(450)和/或所述吸尘管(310)相连,所述刷头(220)与所述伸缩组件(210)相连，并通过伸缩组件(210)的伸缩运动以使刷头(220)与管道内壁相接触或脱离管道内壁。
2.根据权利要求1所述的一种集除尘、喷漆、除锈于一体的清理机构，其特征在于，所述除锈机构(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖俊，李建华，
申请(专利权)人：湖北省工业建筑集团安装工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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