一种土建结构局部自动打凿机器人制造技术

本发明专利技术公开一种土建结构局部自动打凿机器人，包括摆臂装置、打凿装置、挖料装置、升降装置，摆臂装置驱动打凿装置进行旋转运动，升降装置带动挖料装置及时将打凿留下的渣滓清理干净。通过摆臂装置上的摆动油缸驱动连接臂和转臂进行旋转，通过小齿轮、大齿轮、一级带、二级带和三级带形成的传动系统驱使打凿装置进行整体的转动。打凿装置上齿轮箱作为传动系统，驱使曲柄连杆机构的凿头进行凿挖动作。挖料装置上的驱动马达驱使中心销轴进行转动，从而带动挖斗转动，伸缩气缸用来调节挖斗的夹角。升降装置上的顶升油缸驱使摆动臂绕着摆动轴进行转动，十字键和十字键槽形成稳定的结构。

【技术实现步骤摘要】
一种土建结构局部自动打凿机器人
本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种土建结构局部自动打凿机器人。
技术介绍
在土建结构中，往往需要进行局部的结构打凿，但是常见的处理方式是通过人工来完成的，而人工打凿又费时费力，为了解决这一问题，申请号：CN201811581378.X公布了一种可以同时实现凿击和举升的格斗机器人，该专利技术主要用来进行机器人的格斗时用于打凿，并不适用于土建结构的局部打凿。
技术实现思路
针对上述技术问题本专利技术提供了一种土建结构局部自动打凿机器人，包括摆臂装置、打凿装置、挖料装置、升降装置，所述摆臂装置固定安装在地面上，打凿装置固定安装在摆臂装置上，挖料装置固定安装在升降装置上，升降装置固定安装在地面上。摆臂装置包括：摆臂底座、摆动油缸、摆臂电机、油缸插销、油缸座、小齿轮、电机座、大齿轮、齿轮座、大齿轮轴、一级带、带轮轴、带轮、连接臂、转动销、转臂、连接轴、二级带、三级带、转轴，摆臂底座固定安装在地面上，摆动油缸转动安装在油缸插销上，摆臂电机固定安装在电机座上，油缸插销转动安装在油缸座上，油缸座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种土建结构局部自动打凿机器人，包括摆臂装置（1）、打凿装置（2）、挖料装置（3）、升降装置（4），其特征在于：/n所述摆臂装置（1）包括：转轴（121）；/n所述打凿装置（2）包括：箱体（203）；/n所述挖料装置（3）包括：挖料底板（302）；/n所述升降装置4包括：挖料连接体（415）；/n摆臂装置（1）固定安装在地面上，打凿装置（2）的箱体（203）固定安装在转轴（121）上，挖料底板（302）固定安装在挖料连接体（415）上，升降装置（4）固定安装在地面上。/n

【技术特征摘要】
1.一种土建结构局部自动打凿机器人，包括摆臂装置（1）、打凿装置（2）、挖料装置（3）、升降装置（4），其特征在于：
所述摆臂装置（1）包括：转轴（121）；
所述打凿装置（2）包括：箱体（203）；
所述挖料装置（3）包括：挖料底板（302）；
所述升降装置4包括：挖料连接体（415）；
摆臂装置（1）固定安装在地面上，打凿装置（2）的箱体（203）固定安装在转轴（121）上，挖料底板（302）固定安装在挖料连接体（415）上，升降装置（4）固定安装在地面上。


2.根据权利要求1所述的一种土建结构局部自动打凿机器人，其特征在于：所述摆臂装置（1）还包括：摆臂底座（101）、摆动油缸（102）、摆臂电机（103）、油缸插销（104）、油缸座（105）、小齿轮（106）、电机座（107）、大齿轮（108）、齿轮座（109）、大齿轮轴（111）、一级带（112）、带轮轴（113）、带轮（114）、连接臂（115）、转动销（116）、转臂（117）、连接轴（118）、二级带（119）、三级带（120），摆臂底座（101）固定安装在地面上，摆动油缸（102）转动安装在油缸插销（104）上，摆臂电机（103）固定安装在电机座（107）上，油缸插销（104）转动安装在油缸座（105）上，油缸座（105）固定安装在电机座（107）上，小齿轮（106）固定安装在摆臂电机103的输出端，电机座（107）固定安装在摆臂底座（101）上，大齿轮（108）固定安装在大齿轮轴（111）上，齿轮座（109）固定安装在电机座（107）上，圆螺母（110）转动安装在大齿轮轴（111）上，大齿轮轴（111）转动安装在齿轮座（109）上，一级带（112）转动缠绕安装在带轮（114）上，带轮轴（113）转动安装在转臂（117）上，带轮（114）固定安装在带轮轴（113）上，连接臂（115）固定安装在转臂（117）上，转动销（116）转动安装在摆动油缸（102）上，转臂（117）转动安装在转动销（116）上，连接轴（118）固定安装在两个连接臂（115）之间，二级带（119）转动缠绕安装在带轮（114）上，三级带（120）转动缠绕安装在带轮（114）上，转轴（121）转动安装在连接臂（115）上。


3.根据权利要求1所述的一种土建结构局部自动打凿机器人，其特征在于：所述打凿装置（2）还包括：传动电机座（201）、传动电机（202）、输入轴（204）、传动小齿轮（205）、中间轴（206）、小轴套（207）、传动中齿轮（208）、过渡齿轮（209）、大轴套（210）、轴瓦（211）、传动大齿轮（212）、输出轴（213）、弧形板（214）、曲柄（215）、销（216）、凿头（217）、弯板（218），传动电机座（201）固定安装在箱体（203）上，传动电机（202）固定安装在传动电机座（201）上，输入轴（204）转动安装在箱体（203）上，传动小齿轮（205）固定安装在输入轴（204）上，中间轴（206）转动安装在箱体（203）上，小轴套（207）转动安装在中间轴（206）上，传动中齿轮（208）固定安装在中间轴（206）上，过渡齿轮（209）固定安装在中间轴（206）上，大轴套（210）转动安装在输出轴（213）上，轴瓦（211）固定安装在箱体（203）上，传动大齿轮（212）固定安装在输出轴（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏伟，
申请(专利权)人：刘宏伟，
类型：发明
国别省市：广东;44