【技术实现步骤摘要】
一种自动导向的石材缝隙修正切割方法及其装置
本申请涉及切割装置，具体是一种自动导向的石材缝隙修正切割方法及其装置。
技术介绍
石材(Stone)作为一种高档建筑装饰材料广泛应用于室内外装饰设计、幕墙装饰和公共设施建设；目前市场上常见的石材主要分为天然石和人造石；天然石材按物理化学特性品质又分为板岩和花岗岩两种；人造石按工序分为水磨石和合成石；水磨石是以水泥、混凝土等原料锻压而成；合成石是以天然石的碎石为原料，加上粘合剂等经加压、抛光而成；后两者为人工制成，所以强度没有天然石材价值高；石材是建筑装饰材料的高档产品，天然石材大体分为花岗岩、板岩、砂岩、石灰岩、火山岩等，随着科技的不断发展和进步，人造石的产品也不断日新月异，质量和美观已经不逊色天然石材；随着建筑设计的发展，石材早已经成为建筑、装饰、道路、桥梁建设的重要原料之一。园林工程中需要进行大量的园路铺装工作，目前常用的主材是PC砖(混凝土仿石材砖)和花岗岩、大理石等材料；在铺装过程中，由于工人操作不当或石材本身形态问题，常会出现石材间缝隙不均匀的情况，影响观感效果；...
【技术保护点】
1.一种自动导向的石材缝隙修正切割方法；其特征在于：该切割方法包括以下步骤；/nS1；清空待修缝区域，清扫贴缝周边位置，而后沿缝隙涂刷无色荧光涂料，围挡封闭该区域避免无关人员干扰作业；/nS2；沿着修缝路径在离缝隙垂直距离约1m处每隔10m放置一个定位识别桩，对修缝装置进行辅助定位，同时在装置开始工作处地面适当位置粘贴起点控制槽，槽开口朝向修缝装置运行方向位置；/nS3；打开修缝装置电源，调节至路径规划模式，此时刀片抬起，位于装置前部与中后部的两组识别机构不断发射紫外线；将装置置于工作起点，使得下方的起点桩正好位于起点控制槽内，而后启动装置，在电机驱动下前进；/nS4；紫外...
【技术特征摘要】
1.一种自动导向的石材缝隙修正切割方法；其特征在于：该切割方法包括以下步骤；
S1；清空待修缝区域，清扫贴缝周边位置，而后沿缝隙涂刷无色荧光涂料，围挡封闭该区域避免无关人员干扰作业；
S2；沿着修缝路径在离缝隙垂直距离约1m处每隔10m放置一个定位识别桩，对修缝装置进行辅助定位，同时在装置开始工作处地面适当位置粘贴起点控制槽，槽开口朝向修缝装置运行方向位置；
S3；打开修缝装置电源，调节至路径规划模式，此时刀片抬起，位于装置前部与中后部的两组识别机构不断发射紫外线；将装置置于工作起点，使得下方的起点桩正好位于起点控制槽内，而后启动装置，在电机驱动下前进；
S4；紫外线使得涂刷的荧光剂产生反应发出荧光，位于识别装置内的摄像装置根据回传的光感数据在模拟器上进行工作面智能绘制，同时将数据传至导向机构控制前轮转向，使得原切割盘刀口位置对准缝隙中心；在前进过程中，定位识别桩与位于装置内的识别机构进行雷达波定位，记录装置走行位置，将数据输入智能处理器对装置走行路径、缝隙位置、切割刀口路径进行处理分析并显示，操作人员可通过智能设备对路径进行修改与确认；
S5.数据处理完毕后传输至修缝装置，调节至切割模式，刀片下降至近地面处，而后将修缝装置放置在工作起点处，使得下方的起点桩正好位于起点控制槽内，而后启动装置；
S6；紫外线发射与荧光识别摄像装置照常工作，结合系统导入的路线信息、定位识别桩桩定位信息、调节切割刀片沿上下、左右运动与转动，装置持续前进，配合识别装置的实时监控与导向机构的位置控制进行缝隙的精修作；
S7；重复该步骤至所有缝隙修正完成，每一条缝的切缝都需设置新的起点控制槽，在修缝过程中，定位识别桩与起点控制槽不能移动；
S8；全部修缝作业解除后，采用酒精或丙酮清洗工作区，清除荧光剂。
2.根据权利要求1所述的一种自动导向的石材缝隙修正切割方法的装置，其特征在于：所述修缝装置包括移动车架(1)、动力组件(2)、转向组件(3)、固定框(4)、第一雷达波收发器(5)、第二雷达波收发器(6)、起点底座(7)、起点控制槽(8)、起点桩(9)和切割组件；所述移动车架(1)内设置有动力组件(2)和转向组件(3)；所述移动车架(1)内固接有固定框(4)；所述固定框(4)内固接有多个第一雷达波收发器(5)；所述移动车架(1)的下表面固接有多个起点桩(9)；所述起点桩(9)扣合连接在起点控制槽(8)内；所述起点控制槽(8)开设于起点底座(7)内部；所述起点底座(7)的内部固接有多个第二雷达波收发器(6)；所述移动车架(1)内设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈垄钧，乔永刚，陈志坚，马兴国，
申请(专利权)人：秀艺福建园林工程有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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