【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用夹具
本专利技术属于工业机器人自动化设备应用领域，尤其涉及一种工业机器人用夹具。
技术介绍
包装箱主要用来包装产品，包括了一般消费品的包装箱和一些特殊的包装箱，一般的消费品包装箱主要用来包装轻小的物品，比如日常使用的纸质包装箱、塑料包装箱等，对于一些特殊产品，比如机电设备、陶瓷等，通常需要使用包装箱来进行包装保护。现有技术中，对于木质板包装箱的生产和制作，通常是通过先加工形成板件，在再将板件进行组装，目前对于包装箱的组装，主要是通过人工打钉的方式进行组装，需要辅助夹具进行固定的同时，人工装订的方式比较原始，效率很低。随着工业机器人的应用，有必要利用科技发展的优势来使用工业机器人提高作业效率，目前尚未发现有关详细具体的现有技术使用工业机器人来进行包装箱的夹具。因而，现有技术中缺乏一种充分结合现有工业机器人高度自动化优势的包装箱组装夹具。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种工业机器人用夹具，旨在解现有技术中缺乏一种充分结合现有工业机器人高度自动化优势的包装箱组装固
【技术保护点】
1.一种工业机器人用夹具，其特征在于，所述夹具包括：/n安装座组件，所述安装座组件包括安装座和安装架，所述安装架设置在所述安装座上，所述安装座可与工业机器人可拆卸连接；/n底板吸附组件，所述底板吸附组件设置在所述安装座上，所述底板吸附组件用于吸附箱体底板进行移动安装；/n侧板吸附组件，所述侧板吸附组件设置在所述安装架上，所述侧板吸附组件用于吸附箱体侧板进行移动安装，/n紧定组件，所述紧定组件设置在所述安装架上，所述紧定组件用于向箱体板件连接处钉入固定件或将连接处进行焊接，以使箱体组装固定。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用夹具，其特征在于，所述夹具包括：
安装座组件，所述安装座组件包括安装座和安装架，所述安装架设置在所述安装座上，所述安装座可与工业机器人可拆卸连接；
底板吸附组件，所述底板吸附组件设置在所述安装座上，所述底板吸附组件用于吸附箱体底板进行移动安装；
侧板吸附组件，所述侧板吸附组件设置在所述安装架上，所述侧板吸附组件用于吸附箱体侧板进行移动安装，
紧定组件，所述紧定组件设置在所述安装架上，所述紧定组件用于向箱体板件连接处钉入固定件或将连接处进行焊接，以使箱体组装固定。
2.根据权利要求1所述的工业机器人用夹具，其特征在于，所述底板吸附组件包括：
第一伸缩机构，所述第一伸缩机构一端设置在所述安装座上；
第一吸盘组件，所述第一吸盘组件设置在所述第一伸缩机构的另一端，所述第一吸盘组件包括至少一个吸盘，所述第一吸盘组件用于在所述第一伸缩机构的伸缩移动下吸附提取箱体底板。
3.根据权利要求1所述的工业机器人用夹具，其特征在于，所述安装架包括有至少三组，对应的所述侧板吸附组件至少包括有三组，所述安装加上分别设置有一组侧板吸附组件，各组所述侧板吸附组件可拼接箱体的侧板，所述侧板吸附组件包括：
支撑杆，所述支撑杆一端可转动设置在所述安装架上；
第二吸盘组件，所述第二吸盘组件设置在所述支撑杆的另一端，所述第二吸盘组件包括至少一个吸盘，所述第二吸盘组件用于在所述支撑杆转动带动朝向箱体侧板时吸附提取箱体底板。
4.根据权利要求3所述的工业机器人用夹具，其特征在于，所述安装座上设有滑轨和滑块，所述滑块与所述滑轨配合，所述滑块可沿所述滑轨移动，所述支撑杆设置在所述滑块上，所述支撑杆可沿所述安装架移动以调节所述侧板吸附组件的位置。
5.根据权利要求3所述的工业机器人用夹具，其特征在于，所述安装座上摆动设置有夹持机构，所述夹持机...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。