【技术实现步骤摘要】
电力输送塔及通讯塔塔脚的塔脚焊接方法、塔脚焊接装置
本专利技术涉及焊接
，特别涉及一种电力输送铁塔及通讯铁塔塔脚的焊接方法和塔脚焊接装置。
技术介绍
电力输送铁塔和通讯铁塔的塔脚为焊接组合件，塔脚的种类多，焊接量大。现有技术中对塔脚的焊接都是采用人工焊接或者用专机焊接。对人工焊接来说，由于焊接人员的焊接水平、焊接经验的影响导致塔脚的产量和质量都无法保证。对于用专机焊接来说，专机的功能和结构单一，使用起来繁琐，无法解决塔脚行业中小批量多品种生产问题。目前有少量使用机器人来焊接塔脚的案例，但受制于小批量多品种问题，更换产品之后需要人工示教，编程复杂，效率非常低，对工人的操作技能也有要求。因此目前急需一种可以对多种尺寸自动快速焊接的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种塔脚焊接方法和塔脚焊接装置，可以对各种尺寸的塔脚进行自动焊接。本专利技术的实施方式提供了一种塔脚焊接方法，包括如下步骤：测量塔脚的尺寸数据；将塔脚放置在夹具板上，所述夹具板上具有一定位点，使所述定位点位于...
【技术保护点】
1.一种塔脚焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：/n测量塔脚的尺寸数据；/n将塔脚放置在夹具板上，所述夹具板上具有一定位点，使所述定位点位于所述塔脚的主板与副板的连接线上；/n将所述塔脚的尺寸数据输入主控模块，所述主控模块内预存有塔脚模型；/n所述主控模块根据所述塔脚的尺寸数据和所述塔脚模型计算出若干个焊缝位置；/n所述主控模块根据所述焊缝位置对塔脚进行焊接。/n
【技术特征摘要】
1.一种塔脚焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：
测量塔脚的尺寸数据；
将塔脚放置在夹具板上，所述夹具板上具有一定位点，使所述定位点位于所述塔脚的主板与副板的连接线上；
将所述塔脚的尺寸数据输入主控模块，所述主控模块内预存有塔脚模型；
所述主控模块根据所述塔脚的尺寸数据和所述塔脚模型计算出若干个焊缝位置；
所述主控模块根据所述焊缝位置对塔脚进行焊接。
2.根据权利要求1所述的塔脚焊接方法，其特征在于，在步骤：所述主控模块根据所述焊缝位置对塔脚进行焊接中，具体包括如下步骤：
使用传感器在各所述焊缝位置周围的一定范围内进行检测，得到若干个实际焊缝位置；
根据各所述实际焊缝位置对塔脚进行焊接。
3.根据权利要求1所述的塔脚焊接方法，其特征在于，在步骤：将所述塔脚的尺寸数据输入主控模块，所述主控模块内预存有塔脚模型中，具体包括如下步骤：
所述主控模块内预存有多个塔脚模型，根据待焊接的塔脚选择一塔脚模型；
将所述塔脚的尺寸数据输入主控模块。
4.根据权利要求3所述的塔脚焊接方法，其特征在于，在步骤：所述主控模块根据所述塔脚的尺寸数据和所述塔脚模型计算出若干个焊缝位置中，具体包括如下步骤：
所述主控模块根据所述塔脚的尺寸数据和所选择的塔脚模型计算出若干个焊缝位置。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚旭冉，段骁勇，夏伟东，李大新，范曾，
申请(专利权)人：上海新时达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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