电力输送塔及通讯塔塔脚的塔脚焊接方法、塔脚焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种本发明专利技术的实施方式提供了一种电力输送铁塔及通讯铁塔塔脚焊接方法和塔脚焊接装置，塔脚焊接方法包括如下步骤：测量塔脚的尺寸数据；将塔脚放置在夹具板上，夹具板上具有一定位点，使定位点位于塔脚的主板与副板的连接线上；将塔脚的尺寸数据输入主控模块，主控模块内预存有塔脚模型；根据塔脚的尺寸数据和塔脚模型计算出若干个焊缝位置；主控模块根据焊缝位置对塔脚进行焊接。用户将塔脚放置在夹具板的定位上后完成定位，再将塔脚的数据输入主控模块后，主控模块可以根据塔脚的原有的模型，通过比例来计算出该塔脚上焊缝的位置，然后对计算后的焊缝进行自动焊接。

【技术实现步骤摘要】
电力输送塔及通讯塔塔脚的塔脚焊接方法、塔脚焊接装置
本专利技术涉及焊接
，特别涉及一种电力输送铁塔及通讯铁塔塔脚的焊接方法和塔脚焊接装置。
技术介绍
电力输送铁塔和通讯铁塔的塔脚为焊接组合件，塔脚的种类多，焊接量大。现有技术中对塔脚的焊接都是采用人工焊接或者用专机焊接。对人工焊接来说，由于焊接人员的焊接水平、焊接经验的影响导致塔脚的产量和质量都无法保证。对于用专机焊接来说，专机的功能和结构单一，使用起来繁琐，无法解决塔脚行业中小批量多品种生产问题。目前有少量使用机器人来焊接塔脚的案例，但受制于小批量多品种问题，更换产品之后需要人工示教，编程复杂，效率非常低，对工人的操作技能也有要求。因此目前急需一种可以对多种尺寸自动快速焊接的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种塔脚焊接方法和塔脚焊接装置，可以对各种尺寸的塔脚进行自动焊接。本专利技术的实施方式提供了一种塔脚焊接方法，包括如下步骤：测量塔脚的尺寸数据；将塔脚放置在夹具板上，所述夹具板上具有一定位点，使所述定位点位于所述塔脚的主板与副板的连接线上；将所述塔脚的尺寸数据输入主控模块，所述主控模块内预存有塔脚模型；所述主控模块根据所述塔脚的尺寸数据和所述塔脚模型计算出若干个焊缝位置；所述主控模块根据所述焊缝位置对塔脚进行焊接。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，主控模块内预存有塔脚模型，用户将塔脚放置在夹具板的定位上后完成定位，再将塔脚的数据输入主控模块后，主控模块可以根据塔脚的原有的模型，通过比例来计算出该塔脚上焊缝的位置，然后对计算后的焊缝进行自动焊接。本方法利用了塔脚的比例，可以自动对任意尺寸的塔脚进行焊缝计算和焊接，无需工作人员寻找焊缝，大大提升了塔脚的批量焊接效率。另外，在步骤：所述主控模块根据所述焊缝位置对塔脚进行焊接中，具体包括如下步骤：使用传感器在各所述焊缝位置周围的一定范围内进行检测，得到若干个实际焊缝位置；根据各所述实际焊缝位置对塔脚进行焊接。另外，在步骤：将所述塔脚的尺寸数据输入主控模块，所述主控模块内预存有塔脚模型中，具体包括如下步骤：所述主控模块内预存有多个塔脚模型，根据待焊接的塔脚选择一塔脚模型；将所述塔脚的尺寸数据输入主控模块。。另外，在步骤：所述主控模块根据所述塔脚的尺寸数据和所述塔脚模型计算出若干个焊缝位置中，具体包括如下步骤：所述主控模块根据所述塔脚的尺寸数据和所选择的塔脚模型计算出若干个焊缝位置。另外，在步骤：将所述塔脚的尺寸数据输入主控模块，所述主控模块内预存有塔脚模型中，具体包括如下步骤：将所述塔脚的尺寸数据和焊接工艺参数输入主控模块，所述主控模块内预存有塔脚模型。另外，在步骤：所述主控模块根据所述塔脚的尺寸数据和所述塔脚模型计算出若干个焊缝位置之后，还包括如下步骤：主控模块将若干个焊接位置和焊接参数通过显示屏进行显示，接收用户的修改或编辑信号。另外，在步骤：所述主控模块根据所述焊缝位置对塔脚进行焊接后，具体包括如下步骤：监控焊接轨迹，并将焊接轨迹通过显示屏进行显示。另外，所述定位点位于所述夹具板的中心。另外，在步骤：将塔脚放置在夹具板上，所述夹具板上具有一定位点，使所述定位点位于所述塔脚的主板与副板的连接线上之后，还包括如下步骤：将所述塔脚锁定在所述夹具板上。本专利技术还提供了一种塔脚焊接装置，包括：主控模块、与所述主控模块电连接的焊接组件、夹具板，所述夹具板用于放置并固定塔脚。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是塔脚焊接方法的流程图；具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。本专利技术的第一实施方式提供了一种塔脚焊接方法，典型地可以应用于电力输送铁塔及通讯铁塔塔脚的焊接，如图1所示，包括如下步骤：110、测量塔脚的尺寸数据；塔脚至少包括主板和副板，主板和副板交叉设置，并交叉形成一连接线，该连接线为塔脚的中心线，塔脚具有多个待焊接的焊缝。120、将塔脚放置在夹具板上，所述夹具板上具有一定位点，使所述定位点位于所述塔脚的主板与副板的连接线上；夹具板可以为任意形状，夹具板上的定位点可以位于夹具板上任意一点，本实施方式中，夹具板为方形，定位点位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塔脚焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：/n测量塔脚的尺寸数据；/n将塔脚放置在夹具板上，所述夹具板上具有一定位点，使所述定位点位于所述塔脚的主板与副板的连接线上；/n将所述塔脚的尺寸数据输入主控模块，所述主控模块内预存有塔脚模型；/n所述主控模块根据所述塔脚的尺寸数据和所述塔脚模型计算出若干个焊缝位置；/n所述主控模块根据所述焊缝位置对塔脚进行焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种塔脚焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：
测量塔脚的尺寸数据；
将塔脚放置在夹具板上，所述夹具板上具有一定位点，使所述定位点位于所述塔脚的主板与副板的连接线上；
将所述塔脚的尺寸数据输入主控模块，所述主控模块内预存有塔脚模型；
所述主控模块根据所述塔脚的尺寸数据和所述塔脚模型计算出若干个焊缝位置；
所述主控模块根据所述焊缝位置对塔脚进行焊接。


2.根据权利要求1所述的塔脚焊接方法，其特征在于，在步骤：所述主控模块根据所述焊缝位置对塔脚进行焊接中，具体包括如下步骤：
使用传感器在各所述焊缝位置周围的一定范围内进行检测，得到若干个实际焊缝位置；
根据各所述实际焊缝位置对塔脚进行焊接。


3.根据权利要求1所述的塔脚焊接方法，其特征在于，在步骤：将所述塔脚的尺寸数据输入主控模块，所述主控模块内预存有塔脚模型中，具体包括如下步骤：
所述主控模块内预存有多个塔脚模型，根据待焊接的塔脚选择一塔脚模型；
将所述塔脚的尺寸数据输入主控模块。


4.根据权利要求3所述的塔脚焊接方法，其特征在于，在步骤：所述主控模块根据所述塔脚的尺寸数据和所述塔脚模型计算出若干个焊缝位置中，具体包括如下步骤：
所述主控模块根据所述塔脚的尺寸数据和所选择的塔脚模型计算出若干个焊缝位置。

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【专利技术属性】
技术研发人员：尚旭冉，段骁勇，夏伟东，李大新，范曾，
申请(专利权)人：上海新时达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31