推注机构及电子式注射笔制造技术

本实用新型专利技术公开了一种推注机构及具有其的电子式注射笔，其中推注机构包括：推进机构及注射机构。推进机构用于推动卡式瓶及针头。注射机构设置于推进机构上且受推进机构驱动，用于推动活塞向注射对象注射药液，包括注射驱动装置及活塞推杆，活塞推杆的首端与注射驱动装置连接，活塞推杆的末端用于推动卡式瓶的活塞。其中推进机构上设有导向槽，活塞推杆为一弹性杆，活塞推杆穿过所述导向槽，活塞推杆的首端及末端在所述注射驱动装置的驱动下可在不同方向往复运动。根据上述技术方案的推注机构，活塞推杆为可以弯曲的弹性杆，注射机构可以与卡式瓶不设置在同一直线上，从而缩短注射设备的长度，使注射设备易于随身携带。

【技术实现步骤摘要】
推注机构及电子式注射笔
本技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种推注机构及具有该机构的电子式注射笔。
技术介绍
现在市面上有不少的注射笔、注射架等自动注射设备，方便病人自行注射一些药物，避免频繁去往医院。现有的自动注射设备多采用针筒注射方式，其用于执行注射的注射机构需要与卡式瓶设置在同一直线上，造成注射设备长度过长，不易于随身携带。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种推注机构，活塞推杆为可以弯曲弹性杆，通过导向槽使活塞推杆弯曲，使注射机构与卡式瓶可以不设置于同一直线上，有利于注射设备的小型化。本技术还提出一种具有上述推注机构的电子式注射笔。第一方面，根据本技术的实施例的推注机构，包括：推进机构，上设有导向槽，用于推动卡式瓶及针头，使针头可以插入注射对象一定深度；注射机构，设置于所述推进机构上且可在所述推进机构的驱动下在某一方向上往复运动，用于推动卡式瓶的活塞运动以向注射对象注射药液，包括注射驱动装置及活塞推杆，所述活塞推杆的首端与所述注射驱动装置连接，所述活塞推杆的末端用于推动卡式瓶的活塞；其中所述活塞推杆为一弹性杆，所述活塞推杆穿过所述导向槽，所述活塞推杆的首端可在所述注射驱动装置的驱动下在与所述活塞推杆的末端的运动方向不同的方向上进行往复运动。根据本技术实施例的推注机构，至少具有如下有益效果：活塞推杆为可以弯曲的弹性杆，通过导向槽保证活塞推杆的推动方向。由于活塞推杆可以弯曲，注射机构可以与卡式瓶不设置在同一直线上，从而缩短注射设备的长度，使注射设备易于随身携带。根据本技术的一些实施例，所述推进机构包括推进驱动装置及与所述推进驱动装置连接的推注支架，所述推注支架可在所述推进驱动装置的驱动下进行往复运动，所述注射驱动装置设置于所述推注支架上，所述导向槽设置于所述推注支架上。根据本技术的一些实施例，所述推进驱动装置包括第一电机、第一传动装置及第一丝杠副，所述第一电机的输出轴通过所述第一传动装置与所述第一丝杠副的丝杠连接，所述推注支架与所述第一丝杠副的螺母连接。根据本技术的一些实施例，所述注射驱动装置包括第二电机、第二传动装置及第二丝杠副，所述第二电机的输出轴通过所述第二传动装置与所述第二丝杠副的丝杠连接，所述活塞推杆的首端与所述第二丝杠副的螺母连接。根据本技术的一些实施例，所述导向槽为一U形导向槽。第二方面，根据本技术的实施例的电子式注射笔，包括：壳体；设置于壳体内的根据本技术的第一方面的推注机构；仓体，设置于所述推进机构上，内部具有可以容纳卡式瓶的空腔，上下两端设有与所述空腔连通的开口，下端可以安装针头；控制板，用于控制所述推进机构及所述注射机构工作；操作面板，设置于所述壳体上，与所述控制板电性连接，用于输入操作信息及显示状态信息；蓄电池，设置于壳体内，用于为所述推进机构、所述注射机构、所述控制板及所述操作面板提供电能。根据本技术实施例的电子式注射笔，至少具有如下有益效果：具有根据本技术第一方面实施例的推注机构，可以在缩小注射笔长度的同时保证能提供自动注射功能，便于携带，同时空出的空间可以用来防止更大的蓄电池或者其它部件以强化注射笔性能。根据本技术的一些实施例，所述仓体一端与所述推进机构转动连接。根据本技术的一些实施例，还包括：卡扣机构，包括设置于所述仓体上的母扣部与设置于所述推进机构上的公扣部，所述公扣部可以与所述母扣部卡合将所述仓体锁定在所述壳体内；第一弹性件，一端设置于所述仓体上，另一端设置于所述推进机构上，用于驱动所述仓体相对所述壳体转动一定角度，使所述仓体某一端伸出所述壳体外；释放机构，设置于所述壳体上，用于使所述公扣部释放所述母扣部；所述公扣部与所述母扣部卡合时，所述第一弹性件积蓄弹性势能，所述公扣部释放所述母扣部时，所述第一弹性件释放弹性势能。根据本技术的一些实施例，还包括弹出保护结构，所述弹出保护结构设置于所述壳体上，所述推进机构不在安全位置时，所述弹出保护结构将所述释放机构锁住，使所述释放机构无法动作。根据本技术的一些实施例，下端设有皮肤传感器，所述皮肤传感器与所述控制板电性连接。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的推注机构的结构示意图；图2为本技术实施例的注射机构的结构示意图；图3为本技术实施例的推注机构的另一视角的结构示意图；图4为本技术实施例的电子式注射笔的内部结构示意图；图5为本技术实施例的电子式注射笔的另一视角的内部结构示意图；图6为本技术实施例的公扣部的安装示意图；图7为本技术实施例的释放开关的安装示意图；图8为本技术实施例的弹出保护结构的示意图；图9为图8中A处的局部放大示意图；图10为本技术实施例的皮肤传感器的分布示意图。附图标记：推进机构100，推进驱动装置110，第一电机111，第一丝杠副112，第一传动装置113，推注支架120，导向槽121，压盖122，推进机构支架130，注射机构200，注射驱动装置210，第二电机211，第二丝杠副212，第二传动装置213，活塞推杆220，仓体300，仓体扣301，卡扣机构310，母扣部311，卡合件312，第一弹性件320，释放机构330，释放开关331，传动结构332，滑块333，推柄334，壳体400，弹出保护结构500，第一力臂501，第二力臂502，仓门600，检测凸台601，皮肤传感器700。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推注机构，其特征在于，包括：/n推进机构，上设有导向槽，用于推动卡式瓶及针头，使针头可以插入注射对象一定深度；/n注射机构，设置于所述推进机构上且可在所述推进机构的驱动下进行往复运动，用于推动卡式瓶的活塞运动以向注射对象注射药液，包括注射驱动装置及活塞推杆，所述活塞推杆的首端与所述注射驱动装置连接，所述活塞推杆的末端用于推动卡式瓶的活塞；/n其中所述活塞推杆为一弹性杆，所述活塞推杆穿过所述导向槽，所述活塞推杆的首端可在所述注射驱动装置的驱动下在与所述活塞推杆的末端的运动方向不同的方向上进行往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种推注机构，其特征在于，包括：
推进机构，上设有导向槽，用于推动卡式瓶及针头，使针头可以插入注射对象一定深度；
注射机构，设置于所述推进机构上且可在所述推进机构的驱动下进行往复运动，用于推动卡式瓶的活塞运动以向注射对象注射药液，包括注射驱动装置及活塞推杆，所述活塞推杆的首端与所述注射驱动装置连接，所述活塞推杆的末端用于推动卡式瓶的活塞；
其中所述活塞推杆为一弹性杆，所述活塞推杆穿过所述导向槽，所述活塞推杆的首端可在所述注射驱动装置的驱动下在与所述活塞推杆的末端的运动方向不同的方向上进行往复运动。


2.根据权利要求1所述的推注机构，其特征在于，所述推进机构包括推进驱动装置及与所述推进驱动装置连接的推注支架，所述推注支架可在所述推进驱动装置的驱动下进行往复运动，所述注射驱动装置设置于所述推注支架上，所述导向槽设置于所述推注支架上。


3.根据权利要求2所述的推注机构，其特征在于，所述推进驱动装置包括第一电机、第一传动装置及第一丝杠副，所述第一电机的输出轴通过所述第一传动装置与所述第一丝杠副的丝杠连接，所述推注支架与所述第一丝杠副的螺母连接。


4.根据权利要求1所述的推注机构，其特征在于，所述注射驱动装置包括第二电机、第二传动装置及第二丝杠副，所述第二电机的输出轴通过所述第二传动装置与所述第二丝杠副的丝杠连接，所述活塞推杆的首端与所述第二丝杠副的螺母连接。


5.根据权利要求1所述的推注机构，其特征在于，所述导向槽为一U形导向槽。


6.一种电子式注射笔，其特征在于，包括：
壳体；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯耀钧，
申请(专利权)人：珠海凯生医用科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44