本发明专利技术公开了一种基于气压和磁铁异性相斥原理的篮球发射装置，包括外箱体，所述外箱体的一侧上端固定安装有推拉把手，所述推拉把手的下方设置有固定安装在外箱体上的控制开关，所述外箱体的底部四角处均固定安装有万向轮，所述外箱体的顶部一端开设有篮球添加口，所述外箱体的内部中间位置固定安装有倾斜设置的将外箱体的内部上端分隔形成篮球储存仓的隔板，所述篮球储存仓的底部一端开设有下料口，下料口处设置有固定安装在隔板上的三辊式闸机，三辊式闸机由固定安装在隔板下表面的电机驱动。本发明专利技术利用气压原理及电磁铁与圆形磁铁同性相斥的原理给篮球一个瞬时的加速度将其发射出去，力度更大，可模拟不同角度及速度的发球。
【技术实现步骤摘要】
一种基于气压和磁铁异性相斥原理的篮球发射装置
本专利技术涉及篮球训练装置
，具体为一种基于气压和磁铁异性相斥原理的篮球发射装置。
技术介绍
篮球是一个可由多人参与的在篮球场上进行的球类运动，可将球向任何方向传、投、拍、滚或运，目的是将篮球投入对方球篮得分，并阻止对方获得控球权或得分。篮球起源于美国马萨诸塞州，由詹姆斯·奈史密斯创造，是一种体育比赛项目。篮球不仅是一项竞技项目，更是日常生活中较为普遍及可全民参与的运动锻炼途径之一。篮球运动员在训练中会使用到篮球发球装置练习其接球投球的能力，而现有篮球发球装置一般采用弹簧的发射结构，这种结构因为弹簧的弹力有限，因而只能给篮球较小的发射力度，所以篮球的发射速度较小，这就使得现有的篮球发射装置只能模拟低位的发球。然而在实际的篮球比赛中更多的情况是来自队友的直传球或者弧度不高的高速传球和高位的篮板球，篮球运动员在接球后有时需要迅速出手投篮，获得得分机会。根据实际中的这些情况就要求篮球运动员在训练中模拟各种接球角度和力度，而现有的篮球发球装置无法满足这些要求。基于此，本专利技术设计了一种基于气压和磁铁异性相斥原理的篮球发射装置，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于气压和磁铁异性相斥原理的篮球发射装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有篮球发球装置一般采用弹簧的发射结构，这种结构因为弹簧的弹力有限，因而只能给篮球较小的发射力度，所以篮球的发射速度较小，这就使得现有的篮球发射装置只能模拟低位的发球，然而在实际的篮球比赛中更多的情况是来自队友的直传球或者弧度不高的高速传球和高位的篮板球，篮球运动员在接球后有时需要迅速出手投篮，获得得分机会，根据实际中的这些情况就要求篮球运动员在训练中模拟各种接球角度和力度，而现有的篮球发球装置无法满足这些要求的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于气压和磁铁异性相斥原理的篮球发射装置，包括外箱体，所述外箱体的一侧上端固定安装有推拉把手，所述推拉把手的下方设置有固定安装在外箱体上的控制开关，所述外箱体的底部四角处均固定安装有万向轮，所述外箱体的顶部一端开设有篮球添加口，所述外箱体的内部中间位置固定安装有倾斜设置的将外箱体的内部上端分隔形成篮球储存仓的隔板，所述篮球储存仓的底部一端开设有下料口，所述下料口处设置有固定安装在隔板上的三辊式闸机，所述三辊式闸机由固定安装在隔板下表面的电机驱动，所述篮球储存仓的下方设置有固定安装于外箱体一侧内壁上的控制器；所述下料口的下端固定安装有波纹管，所述波纹管的下端固定连接有篮球发射装置，所述篮球发射装置包括发射筒，所述发射筒与波纹管的连接处开设有下球口，所述发射筒的前端两侧均设置有横杆，所述横杆上均转动套接有固定安装在外箱体内部底端的竖直方向上的液压升降杆，所述发射筒的底部外表面固定套接有减震座，所述减震座的底部中间位置转动铰接有另一端转动铰接于外箱体内部底端的减震器，所述发射筒的内部底端设置有加压仓，所述加压仓的底部固定安装有电磁铁，所述电磁铁的上表面固定安装有密封钢化玻璃板，所述加压仓的外沿设置有支撑台，所述加压仓的顶部密封固定安装有气压传感器，所述加压仓底部开设有贯穿发射筒的进气口和出气口，所述进气口和出气口伸出发射筒外部的部分别固定安装有进气电磁阀和出气电磁阀，所述进气口伸出发射筒外部的另一端固定套接有进气管，所述进气管的另一端连通至固定安装于外箱体内部底端另一侧的气泵，所述出气口伸出发射筒外部的另一端固定套接有出气管，所述出气管的另一端贯穿外箱体底部与外部空气连通，所述加压仓的外侧设置有滑动安装于发射筒内部的活动板，所述发射筒的两侧内部沿长度方向上均开设有滑杆槽，两侧的所述滑杆槽的两端均固定安装有固定座，位于同侧的两个所述固定座之间均固定安装有滑杆，所述活动板的两侧均设置有滑动套接于滑杆上的凸台，两侧的所述凸台与位于滑杆槽内端的固定座之间均固定安装有设置于滑杆外侧的复位弹簧，所述活动板上下两端的侧壁均开设有限位槽，所述发射筒上下两端与限位槽的相对应位置处均设置有垂直于发射筒筒壁方向上的限位杆，所述限位杆的外端均固定连接有安装于发射筒外壁上的气缸，所述限位杆的内端内表面均固定安装有若干滚轮，所述活动板的侧壁内端固定安装有两个第一密封橡胶圈，所述活动板的内表面中间位置嵌入式固定安装有圆形磁铁，所述加压仓外沿设置的支撑台的外端面中间位置固定安装有第二密封橡胶圈。作为本专利技术的进一步方案，所述控制开关与电机、控制器、电磁铁、气压传感器、进气电磁阀、出气电磁阀气泵和两个气缸的控制端电性连接构成完整回路，所述控制器的型号为HAD-SC200通用控制器。作为本专利技术的进一步方案，所述减震座由减震弹簧和设置于减震弹簧内部的伸缩杆组成。作为本专利技术的进一步方案，所述弧形空心管的初始位置为平衡状态，即弧形空心管的两端处于同一水平线上，所述电磁铁由铁心和设置于铁心外侧的线圈组成，且所述电磁铁通电时外表面的极性与圆形磁铁内表面的极性相同。作为本专利技术的进一步方案，所述活动板置于加压仓外沿设置的支撑台外端面上时复位弹簧处于自然状态，所述活动板沿滑杆在发射筒内向外滑动时复位弹簧处于拉伸状态。作为本专利技术的进一步方案，所述限位杆的内端内表面与限位槽的内侧内壁均设置有圆角。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：(1)、本专利技术篮球由篮球添加口加入到篮球储存仓内后，由于隔板为向下料口倾斜的结构设置，篮球会滚动到下料口的附近，电机驱动下料口处设置的三辊式闸机间歇性转动，即可实现篮球逐个从下料口落下，防止篮球卡住或不出料，而波纹管能在发射筒调节至任意角度时仍能对落下的篮球起到导向的作用，使之落入到发射筒内；(2)、本专利技术活动板置于加压仓外沿设置的支撑台外端面上时，气缸将限位杆向内顶出并伸至限位槽内，从而固定住活动板的位置，而两个第一密封橡胶圈与第二密封橡胶圈的结构设置使得加压仓形成一个密封的空间，可由气泵经进气口进行加压，气压传感器可检测加压仓内的气压，当达到一定程度时气缸向外抽出限位杆，加压仓内的高压会在气压作用下向外将活动板顶出沿滑杆在发射筒内向外滑动，与此同时电磁铁通电并利用与活动板上圆形磁铁同性相斥作用，增加活动板的弹出力度，利用气压和磁铁同性相斥原理给篮球一个初始速度，将其发射出去；(3)、本专利技术能调节篮球的发射角度，具体方式为，通过调节液压升降杆的升降实现发射筒的角度调整；另外，能通过控制限位杆在不同的加压仓内气压大小时释放活动板，实现篮球发射速度的调节，因而该篮球发射装置可模拟比赛中的的直传球或者弧度不高的高速传球和高位的篮板球，较为全面的训练篮球运动员的接球投球能力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据该专利技术的一种基于气压和磁铁异性相斥原理的篮球发射装置的整体内部结构示意图；...
【技术保护点】
1.一种基于气压和磁铁异性相斥原理的篮球发射装置，包括外箱体(1)，其特征在于，所述外箱体(1)的一侧上端固定安装有推拉把手(2)，所述推拉把手(2)的下方设置有固定安装在外箱体(1)上的控制开关(3)，所述外箱体(1)的底部四角处均固定安装有万向轮(4)，所述外箱体(1)的顶部一端开设有篮球添加口(5)，所述外箱体(1)的内部中间位置固定安装有倾斜设置的将外箱体(1)的内部上端分隔形成篮球储存仓(7)的隔板(6)，所述篮球储存仓(7)的底部一端开设有下料口(8)，所述下料口(8)处设置有固定安装在隔板(6)上的三辊式闸机(9)，所述三辊式闸机(9)由固定安装在隔板(6)下表面的电机(10)驱动，所述篮球储存仓(7)的下方设置有固定安装于外箱体(1)一侧内壁上的控制器(44)；/n所述下料口(8)的下端固定安装有波纹管(11)，所述波纹管(11)的下端固定连接有篮球发射装置(12)，所述篮球发射装置(12)包括发射筒(13)，所述发射筒(13)与波纹管(11)的连接处开设有下球口(14)，所述发射筒(13)的前端两侧均设置有横杆(15)，所述横杆(15)上均转动套接有固定安装在外箱体(1)内部底端的竖直方向上的液压升降杆(16)，所述发射筒(13)的底部外表面固定套接有减震座(17)，所述减震座(17)的底部中间位置转动铰接有另一端转动铰接于外箱体(1)内部底端的减震器(18)，所述发射筒(13)的内部底端设置有加压仓(19)，所述加压仓(19)的底部固定安装有电磁铁(20)，所述电磁铁(20)的上表面固定安装有密封钢化玻璃板(21)，所述加压仓(19)的外沿设置有支撑台(22)，所述加压仓(19)的顶部密封固定安装有气压传感器(23)，所述加压仓(19)底部开设有贯穿发射筒(13)的进气口(24)和出气口(25)，所述进气口(24)和出气口(25)伸出发射筒(13)外部的部分别固定安装有进气电磁阀(26)和出气电磁阀(27)，所述进气口(24)伸出发射筒(13)外部的另一端固定套接有进气管(28)，所述进气管(28)的另一端连通至固定安装于外箱体(1)内部底端另一侧的气泵(29)，所述出气口(25)伸出发射筒(13)外部的另一端固定套接有出气管(30)，所述出气管(30)的另一端贯穿外箱体(1)底部与外部空气连通，所述加压仓(19)的外侧设置有滑动安装于发射筒(13)内部的活动板(31)，所述发射筒(13)的两侧内部沿长度方向上均开设有滑杆槽(32)，两侧的所述滑杆槽(32)的两端均固定安装有固定座(33)，位于同侧的两个所述固定座(33)之间均固定安装有滑杆(34)，所述活动板(31)的两侧均设置有滑动套接于滑杆(34)上的凸台(35)，两侧的所述凸台(35)与位于滑杆槽(32)内端的固定座(33)之间均固定安装有设置于滑杆(34)外侧的复位弹簧(36)，所述活动板(31)上下两端的侧壁均开设有限位槽(37)，所述发射筒(13)上下两端与限位槽(37)的相对应位置处均设置有垂直于发射筒(13)筒壁方向上的限位杆(38)，所述限位杆(38)的外端均固定连接有安装于发射筒(13)外壁上的气缸(39)，所述限位杆(38)的内端内表面均固定安装有若干滚轮(40)，所述活动板(31)的侧壁内端固定安装有两个第一密封橡胶圈(41)，所述活动板(31)的内表面中间位置嵌入式固定安装有圆形磁铁(42)，所述加压仓(19)外沿设置的支撑台(22)的外端面中间位置固定安装有第二密封橡胶圈(43)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种基于气压和磁铁异性相斥原理的篮球发射装置，包括外箱体(1)，其特征在于，所述外箱体(1)的一侧上端固定安装有推拉把手(2)，所述推拉把手(2)的下方设置有固定安装在外箱体(1)上的控制开关(3)，所述外箱体(1)的底部四角处均固定安装有万向轮(4)，所述外箱体(1)的顶部一端开设有篮球添加口(5)，所述外箱体(1)的内部中间位置固定安装有倾斜设置的将外箱体(1)的内部上端分隔形成篮球储存仓(7)的隔板(6)，所述篮球储存仓(7)的底部一端开设有下料口(8)，所述下料口(8)处设置有固定安装在隔板(6)上的三辊式闸机(9)，所述三辊式闸机(9)由固定安装在隔板(6)下表面的电机(10)驱动，所述篮球储存仓(7)的下方设置有固定安装于外箱体(1)一侧内壁上的控制器(44)；
所述下料口(8)的下端固定安装有波纹管(11)，所述波纹管(11)的下端固定连接有篮球发射装置(12)，所述篮球发射装置(12)包括发射筒(13)，所述发射筒(13)与波纹管(11)的连接处开设有下球口(14)，所述发射筒(13)的前端两侧均设置有横杆(15)，所述横杆(15)上均转动套接有固定安装在外箱体(1)内部底端的竖直方向上的液压升降杆(16)，所述发射筒(13)的底部外表面固定套接有减震座(17)，所述减震座(17)的底部中间位置转动铰接有另一端转动铰接于外箱体(1)内部底端的减震器(18)，所述发射筒(13)的内部底端设置有加压仓(19)，所述加压仓(19)的底部固定安装有电磁铁(20)，所述电磁铁(20)的上表面固定安装有密封钢化玻璃板(21)，所述加压仓(19)的外沿设置有支撑台(22)，所述加压仓(19)的顶部密封固定安装有气压传感器(23)，所述加压仓(19)底部开设有贯穿发射筒(13)的进气口(24)和出气口(25)，所述进气口(24)和出气口(25)伸出发射筒(13)外部的部分别固定安装有进气电磁阀(26)和出气电磁阀(27)，所述进气口(24)伸出发射筒(13)外部的另一端固定套接有进气管(28)，所述进气管(28)的另一端连通至固定安装于外箱体(1)内部底端另一侧的气泵(29)，所述出气口(25)伸出发射筒(13)外部的另一端固定套接有出气管(30)，所述出气管(30)的另一端贯穿外箱体(1)底部与外部空气连通，所述加压仓(19)的外侧设置有滑动安装于发射筒(13)内部的活动板(31)，所述发射筒(13)的两侧内部沿长度方向上均开设有滑杆槽(32)，两侧的所述滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：张雪莉，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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