一种智能立体停车库防火装置、方法、系统和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种智能立体停车库防火装置、方法、系统和存储介质。本申请包括停车库，停车库由多个停车位组成，停车位由多根钢体连接而成，停车位内设有第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道均设置钢体一侧，第一轨道和第二轨道均连通于相邻停车位，第一轨道位于停车位的四周，第二轨道位于停车位的顶端；第一轨道内滑动连接有至少四组防火卷帘，多组防火卷帘分布在停车库的每一层；第二轨道内滑动连接有至少一个防火挡板，防火挡板分布在停车库的每一层；停车库内还设有多个用于灭火的喷淋装置，一个喷淋装置对应一个停车位，具有控制火势扩散范围，减小损失的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能立体停车库防火装置、方法、系统和存储介质
本申请涉及防火的领域，尤其是涉及一种智能立体停车库防火装置、方法、系统和存储介质。
技术介绍
停车场一般为自走式，远不能满足汽车的增长对车位的要求，随着时代发展，建造在地下的智能立体停车库具有高密度的特点，是停车库中最为先进的形式，智能停车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统，能够自动而可靠地完成车辆的存取以及相关信息的管理。车辆集中停在停车库内，当车库内出现车辆着火时，车库内一般由自动喷水灭火系统或人工灭火控制火焰，但是使用这种方法时，水遇到高温生成高温水蒸气，高温水蒸气蔓延，容易对着火车辆附近的车辆造成损伤使损失进一步加重。
技术实现思路
为了控制火势扩散范围，减小损失，本申请提供一种智能立体停车库防火装置、方法、系统和存储介质。第一方面，本申请提供的一种智能立体停车库防火装置，采用如下的技术方案：一种智能立体停车库防火装置，包括停车库，包括：所述停车库由多个停车位沿纵向横向排列组成，所述停车位由十二根钢体连接而成，所述停车位内设有沿水平设置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道均开在所述钢体一侧，所述第一轨道和所述第二轨道均连通于相邻停车位，所述第一轨道位于所述停车位的四周，所述第二轨道位于所述停车位的顶端；所述第一轨道内滑动连接有至少四组防火卷帘，所述多组防火卷帘分布在所述停车库的每一层；所述第二轨道内滑动连接有至少一个防火挡板，所述防火挡板分布在所述停车库的每一层；所述防火卷帘沿竖直方向设置；所述防火挡板沿水平方向设置；所述停车库内还设有多个用于灭火的喷淋装置，一个喷淋装置对应一个停车位。通过采用上述技术方案，当停车库中的某辆汽车着火时，该层的防火卷帘沿着第一轨道移动至该着火车位的四周，并且相互抵接，形成框体，使着火汽车位于框体内，位于改成的防火挡板着火车位的顶端，使防火挡板、四组防火卷帘和该汽车的承载板形成封闭空间，使着火的车辆藏于封闭空间内，避免着火烟雾进一步扩散，且密闭空间阻断氧气，有效抑制火焰扩散，喷淋装置对该停车位进行喷水，使该停车车位的火焰尽快熄灭，有效防止损失进一步加重。第二方面，本申请提供的一种智能立体停车库防火方法，采用如下的技术方案：一种智能立体停车库防火方法，包括：获取火源信息，根据所述火源信息识别所述停车库内的着火车位；控制所述防火卷帘沿着所述第一轨道移动至所述着火车位，使所述多组防火卷帘展开并围绕于所述着火车位四周；控制所述防火挡板沿着所述第二轨道移动至所述着火车位顶部，所述防火挡板与所述多组防火卷帘封堵于所述着火车位；启动所述喷淋装置，使所述喷淋装置在所述防火卷帘和所述防火挡板内灭火；移动所述火源车位附近的车辆远离所述着火车位。通过采用上述技术方案，当停车库内发生着火时，烟雾传感器和温度传感器及时获取火源信息，通过火源信息判断该火势大小，并根据该火源信息识别停车库内的着火车位，控制至少四组防火卷帘分别移动至着火车位的四周，控制防火挡板移动至着火车位的顶端，使防火挡板、四组防火卷帘和该汽车的承载板形成封闭空间，使着火的车辆藏于封闭空间内，避免着火烟雾进一步扩散，且密闭空间阻断氧气，有效抑制火焰扩散，喷淋装置对该停车位进行喷水，使该停车车位的火焰尽快熄灭，有效防止损失进一步加重，同时让以着火车位为原点，使着火车位四周的车辆远离着火车位，防止损失进一步扩大。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述火源信息识别所述停车库内的着火车位包括：通过发生报警的烟雾传感器数量，判断着火车位数量；若所述着火车位数量大于1，则移动所述多组防火卷帘和所述多组防火挡板至相应的着火车位；若所述多个着火车位中有相邻停车位，则仅移动一组防火卷帘至所述相邻着火车位的共同钢体上。通过采用上述技术方案，若着火车位不止一个，则需控制多组防火卷帘和防火挡板分别移动至所有着火车位的四周和顶部，使多个着火车位均被防火卷帘和防火挡板封闭，从而高效的进行防火措施；若一辆车着火，火势或烟雾蔓延，对相邻车辆造成影响，则控制多组防火卷帘将两个找活车位都进行封闭，且两个着火车位共用的钢体上仅有一组防火卷帘，使两个相邻着火车位被隔开，避免着火车位的火焰进一步蔓延至相邻车位，同时避免相邻车位的火焰蔓延。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制所述防火卷帘沿着所述第一轨道移动至所述着火车位包括：识别所述着火车位的位置，根据所述位置判断所述着火车位位于所述停车库中的哪层；根据所述着火车位所在层数，移动所述该层的防火卷帘；以所述防火卷帘的初始位置为起点，以所述着火车位的四周钢体为四个终点；以所述起点为原点，建立以所述停车库长度和宽度方向为坐标轴的坐标系；获取所述终点位于所述坐标系中的位置，根据所述终点位置生成最短的移动路线；根据所述移动路线，使所述防火卷帘沿所述停车库的长度和宽度方向的第一轨道移动，使所述至少四组防火卷帘分别位于所述着火车位的四周。通过采用上述技术方案，根据温度传感器和烟雾传感器获取着火车位的具体位置，并根据着火车位的具体位置得知该着火车位所在层数，移动该层的防火卷帘，减少防火卷帘移动至着火车位的时间，能够尽快控制火势蔓延，根据防火卷帘的位置和着火车位的位置，生成两位置之间的最短可行路线，使防火卷帘和防火挡板根据最短路线移动至着火车位，进一步加快控制火势蔓延的时间，有效减小损失。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述方法还包括：所述防火卷帘沿着所述第一轨道移动时，探测所述防火卷帘的路径情况，所述路径情况具体为移动路线是否存在障碍物；若所述移动路线存在障碍物，则移动所述防火卷帘至所述障碍物位置，并以所述障碍物位置以新起点；根据所述新起点和所述终点，生成可行的最短移动路线。通过采用上述技术方案，当第一轨道和第二轨道由于长时间使用出现变形时，有可能造成防火挡板和防火卷帘移动时卡住，即识别防火挡板和防火卷帘的移动路线上是否存在障碍物，避免防火挡板和防火卷帘卡住，若发现障碍物，则生成新的路线，根据新的路线再移动至着火车位，避免防火卷帘和防火挡板移动时造成阻碍，从而无法阻挡火势蔓延。第三方面，本申请提供的一种智能立体停车库防火系统，采用如下的技术方案；一种智能立体停车库防火系统，其特征在于，包括：获取装置，获取火源信息，根据所述火源信息识别所述停车库内的着火车位；第一控制装置，控制所述防火卷帘沿着所述第一轨道移动至所述着火车位，使所述多组防火卷帘展开并围绕于所述着火车位四周；第二控制装置，控制所述防火挡板沿着所述第二轨道移动至所述着火车位顶部，所述防火挡板与所述多组防火卷帘封堵于所述着火车位；喷淋装置，启动所述喷淋装置，使所述喷淋装置在所述防火卷帘和所述防火挡板内灭火；撤离装置，移动所述火源车位附近的车辆远离所述着火车位。通过采用上述技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能立体停车库防火装置，包括停车库，其特征在于，包括：所述停车库由多个停车位（1）沿纵向横向排列组成，所述停车位（1）由十二根钢体（2）连接而成，所述停车位（1）内设有沿水平设置的第一轨道（21）和第二轨道（22），所述第一轨道（21）和第二轨道（22）均设置所述钢体（2）一侧，所述第一轨道（21）和所述第二轨道（22）均连通于相邻停车位（1），所述第一轨道（21）位于所述停车位（1）的四周，所述第二轨道（22）位于所述停车位（1）的顶端；所述第一轨道（21）内滑动连接有至少四组防火卷帘，所述多组防火卷帘分布在所述停车库的每一层；所述第二轨道（22）内滑动连接有至少一个防火挡板，所述防火挡板分布在所述停车库的每一层；所述防火卷帘沿竖直方向设置；所述防火挡板沿水平方向设置；所述停车库内还设有多个用于灭火的喷淋装置（3），一个喷淋装置（3）对应一个停车位（1）。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能立体停车库防火装置，包括停车库，其特征在于，包括：所述停车库由多个停车位（1）沿纵向横向排列组成，所述停车位（1）由十二根钢体（2）连接而成，所述停车位（1）内设有沿水平设置的第一轨道（21）和第二轨道（22），所述第一轨道（21）和第二轨道（22）均设置所述钢体（2）一侧，所述第一轨道（21）和所述第二轨道（22）均连通于相邻停车位（1），所述第一轨道（21）位于所述停车位（1）的四周，所述第二轨道（22）位于所述停车位（1）的顶端；所述第一轨道（21）内滑动连接有至少四组防火卷帘，所述多组防火卷帘分布在所述停车库的每一层；所述第二轨道（22）内滑动连接有至少一个防火挡板，所述防火挡板分布在所述停车库的每一层；所述防火卷帘沿竖直方向设置；所述防火挡板沿水平方向设置；所述停车库内还设有多个用于灭火的喷淋装置（3），一个喷淋装置（3）对应一个停车位（1）。


2.一种智能立体停车库防火方法，其特征在于，包括：
获取火源信息，根据所述火源信息识别所述停车库内的着火车位；
控制所述防火卷帘沿着所述第一轨道移动至所述着火车位，使所述多组防火卷帘展开并围绕于所述着火车位四周；
控制所述防火挡板沿着所述第二轨道移动至所述着火车位顶部，所述防火挡板与所述多组防火卷帘封堵于所述着火车位；
启动所述喷淋装置，使所述喷淋装置在所述防火卷帘和所述防火挡板内灭火；
移动所述火源车位附近的车辆远离所述着火车位。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述火源信息识别所述停车库内的着火车位包括：
通过发生报警的烟雾传感器数量，判断着火车位数量；
若所述着火车位数量大于1，则移动所述多组防火卷帘和所述多组防火挡板至相应的着火车位；
若所述多个着火车位中有相邻停车位，则仅移动一组防火卷帘至所述相邻着火车位的共同钢体上。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述防火卷帘沿着所述第一轨道移动至所述着火车位包括：
识别所述着火车位的位置，根据所述位置判断所述着火车位位于所述停车库中的哪层；
根据所述着火车位所在层数，移动所述该层的防火卷帘；
以所述防火卷帘的初始位置为起点，以所述着火车位的四周钢体为四个终点；
以所述起点为原点，建立以所述停车库长度和宽度方向为坐标轴的坐标系；
获取所述终点位于所述坐标系中的位置，根据所述终点位置生成最短的移动路线；
根据所述移动路线，使所述防火卷帘沿所述停车库的长度和宽度方向的第一轨道移动，使所述至少四组防火卷帘分别位于所述着火车位的四周。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪满浩，许博文，付辉，
申请(专利权)人：付辉，
类型：发明
国别省市：浙江;33