基于无人机悬挂的防坠落装置及其悬挂方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及基于无人机悬挂的防坠落装置，包括无人机、万向节、连杆、安全挂钩，万向节一端连接在无人机底端，另一端连接连杆，连杆末端形成弯钩形状，能够钩住安全挂钩，无人机上还设有摄像模块；安全挂钩包括挂钩本体，挂钩本体为具有开口处的非闭合结构，挂钩本体的开口处一端与锁口板铰接，且挂钩本体该端与锁口板之间连接弹力片，挂钩本体的开口处另一端安装锁紧机构，通过锁紧机构可限位锁口板使得安全挂钩形成闭合结构，还可通过锁紧机构解除对锁口板的限位使得安全挂钩形成敞开结构，弹力片使得锁口板向锁紧机构方向压紧；利用该装置可实现对作业安全绳的悬挂；本发明专利技术基于无人机悬挂的防坠落装置及悬挂方法，能实现安全可靠的悬挂安全绳。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机悬挂的防坠落装置及其悬挂方法
本专利技术属于输电线路安全工器具
，尤其涉及基于无人机悬挂的防坠落装置及其悬挂方法。
技术介绍
多旋翼无人机飞行平台具有机动性强、稳定性高、操作方便、运输方便等特点，针对电网高空作业安全防坠，采用无人机进行安全绳挂接的方式代替作业人员手动挂接，可以兼顾安全性和灵活性，快速而高效。针对现有输电线路维护检修作业时采用的防坠落装置无法保证每一位作业人员的人身安全，导致输电线路登塔维护检修的危险系数较大的技术问题，本专利技术提供了一种基于无人机悬挂的防坠落装置及其悬挂方法，对于实现安全可靠的悬挂安全绳，具有重要的现实意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于无人机悬挂的防坠落装置及其悬挂方法，对于实现安全可靠的悬挂安全绳，具有重要的现实意义。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：基于无人机悬挂的防坠落装置，包括无人机、万向节、连杆、安全挂钩，所述万向节一端连接在无人机底端，另一端连接连杆，所述连杆末端形成弯钩形状，能够钩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于无人机悬挂的防坠落装置，其特征在于：包括无人机、万向节、连杆、安全挂钩，所述万向节一端连接在无人机底端，另一端连接连杆，所述连杆末端形成弯钩形状，能够钩住所述安全挂钩，所述无人机上还设有摄像模块；/n所述安全挂钩包括挂钩本体，所述挂钩本体为具有开口处的非闭合结构，挂钩本体的开口处一端与锁口板铰接，且所述挂钩本体该端与锁口板之间连接弹力片，挂钩本体的开口处另一端安装锁紧机构，通过所述锁紧机构可限位所述锁口板使得所述安全挂钩形成闭合结构，还可通过所述锁紧机构解除对所述锁口板的限位使得所述安全挂钩形成敞开结构，所述弹力片使得所述锁口板向所述锁紧机构方向压紧；/n还包括上位机，所述上位机可接收...

【技术特征摘要】
1.基于无人机悬挂的防坠落装置，其特征在于：包括无人机、万向节、连杆、安全挂钩，所述万向节一端连接在无人机底端，另一端连接连杆，所述连杆末端形成弯钩形状，能够钩住所述安全挂钩，所述无人机上还设有摄像模块；
所述安全挂钩包括挂钩本体，所述挂钩本体为具有开口处的非闭合结构，挂钩本体的开口处一端与锁口板铰接，且所述挂钩本体该端与锁口板之间连接弹力片，挂钩本体的开口处另一端安装锁紧机构，通过所述锁紧机构可限位所述锁口板使得所述安全挂钩形成闭合结构，还可通过所述锁紧机构解除对所述锁口板的限位使得所述安全挂钩形成敞开结构，所述弹力片使得所述锁口板向所述锁紧机构方向压紧；
还包括上位机，所述上位机可接收所述摄像模块的信号，并控制所述锁紧机构及无人机的工作。


2.根据权利要求1所述的基于无人机悬挂的防坠落装置，其特征在于：所述锁紧机构包括控制舵机、摆臂、插销板，所述控制舵机安装在所述挂钩本体上，所述控制舵机输出端与所述摆臂一端固定连接，所述插销板插在所述挂钩本体的开口处一端，且插销板一端设有滑块，所述滑块位于摆臂上的滑道上，所述控制舵机控制所述摆臂摆动，通过滑动带动滑块移动，从而控制插销板在所述挂钩本体的开口处一端的插入距离，所述插销板的插入距离能实现对锁口板的限位锁住或解除对所述锁口板的限位使得所述安全挂钩形成敞开结构。


3.根据权利要求1或2所述的基于无人机悬挂的防坠落装置，其特征在于：所述挂锁本体上还设有钩环，所述连杆末端的弯钩形状能够钩住所述钩环。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯，南杰胤，杨雅麟，霍庆悦，常安，周文涛，王金富，姜明席，陈振辉，付明，李金璐，陈建民，刘佩东，何潇，徐博，李海瑞，孟庆祎，冯喜龙，马明阳，刘大维，
申请(专利权)人：国网天津市电力公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12