【技术实现步骤摘要】
四电机驱动的垂直升降及垂头仰卧结构及方法
本专利技术属于医疗器械领域，更具体地，涉及一种四电机驱动的垂直升降及垂头仰卧结构及方法。
技术介绍
急救床和护理床都可以分为电动床及手动床，是急救病人需要急救时使用的病床，或者行动不方便的病人在住院或居家护理时使用的病床。其主要目的是便于护理人员进行照顾，便于病人康复。目前，内科急救使用的急救床为结构和功能单一的普通床，大多只具备升降功能，不能满足内科急救和护理的需求，因此有必要改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种四电机驱动的垂直升降及垂头仰卧结构及方法，本专利技术采用连杆结构，同时实现了垂直升降及垂头仰卧的功能，配合单边双驱动电机的设计，大大的增加了其承载能力。为实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：一种四电机驱动的垂直升降及垂头仰卧结构，其特征在于：包括底座100和位于底座100上方的活动框架101，活动框架101与底座100之间通过头部连杆机构和腿部连杆机构连接，头部连杆机构和腿部连杆机构分别支撑活动框架101的前后两端；...
【技术保护点】
1.一种四电机驱动的垂直升降及垂头仰卧结构，其特征在于：包括底座(100)和位于底座(100)上方的活动框架(101)，活动框架(101)与底座(100)之间通过头部连杆机构和腿部连杆机构连接，头部连杆机构和腿部连杆机构分别支撑活动框架(101)的前后两端；/n所述腿部连杆机构包括一对腿部直线驱动器(105)和一根第一联动杆(108)，所述第一联动杆(108)的两端均通过支撑连接件(103)安装在活动框架(101)上，第一联动杆(108)与支撑连接件(103)转动连接；所述第一联动杆(108)的两端均设有一个第一力臂(106)和一个第二力臂(107)，所述第一力臂(106)...
【技术特征摘要】
1.一种四电机驱动的垂直升降及垂头仰卧结构，其特征在于：包括底座(100)和位于底座(100)上方的活动框架(101)，活动框架(101)与底座(100)之间通过头部连杆机构和腿部连杆机构连接，头部连杆机构和腿部连杆机构分别支撑活动框架(101)的前后两端；
所述腿部连杆机构包括一对腿部直线驱动器(105)和一根第一联动杆(108)，所述第一联动杆(108)的两端均通过支撑连接件(103)安装在活动框架(101)上，第一联动杆(108)与支撑连接件(103)转动连接；所述第一联动杆(108)的两端均设有一个第一力臂(106)和一个第二力臂(107)，所述第一力臂(106)的支点端和第二力臂(107)的支点端均与第一联动杆(108)固定连接，并且护成一定角度；所述第二力臂(107)的活动端与底座(100)转动连接；一对腿部直线驱动器(105)的尾端转动连接在活动框架(101)上，头端与对应的第一力臂(106)的活动端转动连接；
所述头部连杆机构包括一对头部直线驱动器(104)、一根第一联动杆(108)和一根第二联动杆(110)，所述第一联动杆(108)的两端均通过支撑连接件(103)安装在活动框架(101)上，第一联动杆(108)与支撑连接件(103)转动连接；所述第一联动杆(108)的两端均设有一个第一力臂(106)和一个第二力臂(107)，所述第一力臂(106)的支点端和第二力臂(107)的支点端均与第一联动杆(108)固定连接，并且护成一定角度；一对腿部直线驱动器(105)的尾端转动连接在活动框架(101)上，头端与对应的第一力臂(106)的活动端转动连接；所述第二联动杆(110)的两端均设有第三力臂(109)，所述第三力臂(109)的中部与第二联动杆(110)固定连接，上端与第二力臂(107)的活动端转动连接，下端与底座(100)转动连接。
2.根据权利要求1所述的四电机驱动的垂直升降及垂头仰卧结构，其特征在于：所述底座(100)和活动框架(101)均为矩形框架结构，所述底座(100)的四个角处各设有一个万向轮(102)。
3.根据权利要求2所述的四电机驱动的垂直升降及垂头仰卧结构，其特征在于：所述活动框架(101)的中部设有横梁，所述头部直线驱动器(104)和腿部直线驱动器(105)的尾部均与所述横梁转动连接。
4.根据权利要求2所述的四电机驱动的垂直升降及垂头仰卧结构，其特征在于：所述活动框架(101)的两侧各设有三个以上的连接支座(111)，每个连接支座(111)的顶部均设有螺栓孔，用于通过螺栓与床板连接。
5.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢健峰，晏凯，
申请(专利权)人：厚福医疗装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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