适合重负载的手术台双立柱同步跟随运行控制电路及其检测方法技术

本发明专利技术公开了适合重负载的手术台双立柱同步跟随运行控制电路，包括电源、主立柱控制脉冲生成电路、主立柱驱动电路、主立柱驱动伺服电机、主立柱运行检测电路、主立柱检测4细分电路、副立柱控制脉冲生成电路、副立柱驱动电路、副立柱驱动伺服电机、副立柱运行检测电路、副立柱检测4细分电路、MCU计算补偿电路；通过控制主支撑立柱的运行，自动采样主支撑立柱运行状态，副支撑立柱根据主支撑立柱的运行状态自动跟随运行，以达到主、副支撑立柱运行的速度与行程的同步。

【技术实现步骤摘要】
适合重负载的手术台双立柱同步跟随运行控制电路及其检测方法
本专利技术设计医疗设备检测装置，具体涉及适合重负载的手术台双立柱同步跟随运行控制电路及其检测方法。
技术介绍
随着医疗技术的发展，出现了许多配合手术治疗的医疗仪器设备。有许多相应医疗设备在使用过程中，需要加载在手术台上。这样就加重了对手术台的负载要求。目前的手术台，均采用单立柱支撑的方式，随着负载的增加，手术台的稳定性必将受到极大挑战，采用双立柱支撑形式，为解决其矛盾的一种简单、可靠、安全的方式。一般的双支撑立柱同步运行，采用同一控制脉冲分别对主、副2个立柱驱动电路施加控制信号以分别驱动主、副2个驱动伺服电机再分别监控主、副伺服电机的运行状态。当发生伺服电机失步现象后，只能停止运行。但因为存在测控的时滞问题，不可避免发生2个支撑立柱运行不一致的缺陷，不能达到同步效果，严重的情况下可能引起机械卡死的故障。
技术实现思路
本专利技术的目的在于根据自动测控中的跟随技术原理，提供一种简单，可控性，安全性以及稳定性较高的适合重负载的手术台双立柱同步跟随运行控制电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.适合重负载的手术台双立柱同步跟随运行控制电路，其特征在于：包括电源、主立柱控制脉冲生成电路、主立柱驱动电路、主立柱驱动伺服电机、主立柱运行检测电路、主立柱检测4细分电路、副立柱控制脉冲生成电路、副立柱驱动电路、副立柱驱动伺服电机、副立柱运行检测电路、副立柱检测4细分电路、MCU计算补偿电路；/n所述主立柱控制脉冲生成电路由MCU生成单方波经V1端输出，频率即为运行速度；/n所述主立柱驱动电路受控主立柱控制脉冲生成电路经V1端发出的控制脉冲，生成驱动脉冲经V2端连接主立柱驱动伺服电机；/n所述主立柱运行检测电路包括200P/R旋转光电编码器，所述200P/R旋转光电编码器与主立柱驱动伺服电机...

【技术特征摘要】
1.适合重负载的手术台双立柱同步跟随运行控制电路，其特征在于：包括电源、主立柱控制脉冲生成电路、主立柱驱动电路、主立柱驱动伺服电机、主立柱运行检测电路、主立柱检测4细分电路、副立柱控制脉冲生成电路、副立柱驱动电路、副立柱驱动伺服电机、副立柱运行检测电路、副立柱检测4细分电路、MCU计算补偿电路；
所述主立柱控制脉冲生成电路由MCU生成单方波经V1端输出，频率即为运行速度；
所述主立柱驱动电路受控主立柱控制脉冲生成电路经V1端发出的控制脉冲，生成驱动脉冲经V2端连接主立柱驱动伺服电机；
所述主立柱运行检测电路包括200P/R旋转光电编码器，所述200P/R旋转光电编码器与主立柱驱动伺服电机出轴同轴连接，由200P/R旋转光电编码器发出的相位差90度的2路方波经V3端口输送给主立柱检测4细分电路；
所述主立柱检测4细分电路对主立柱运行检测电路经V3输入的相位差90度的2路方波进行硬件电路4细分，得到800P/R的测量精度；记录脉冲量，即可得到主立柱驱动伺服电机的转动量，测量τ1值即可得到主立柱驱动伺服电机的运行速度，所述τ1为与主立柱驱动伺服电机出轴同轴连接的200P/R旋转光电编码器经硬件电路4细分后得到的同向相邻2个脉冲之间的时间间隔；
所述副立柱驱动脉冲生成电路对经4细分后的脉冲信号进行2分频，得到400P/R的副立柱驱动控制脉冲，经端口V4输出；
所述副立柱驱动电路受控副柱控制脉冲生成电路经V4端发出的控制脉冲，生成驱动脉冲经V5端连接副立柱驱动伺服电机；
所述副立柱运行检测电路包括200P/R旋转光电编码器，所述200P/R旋转光电编码器与副立柱驱动伺服电机出轴同轴连接，由200P/R旋转光电编码器发出的相位差90度的2路方波经V6端口输送给副立柱检测4细分电路；
所述副立柱检测4细分...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐肖敏，
申请(专利权)人：上海力申科学仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31