一种用于神经外科手术的VR模拟牵引装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于神经外科手术的VR模拟牵引装置及系统，包括医学检测设备、手术器械和显示模块，所述医疗检测设备与数据处理模块连接，数据处理模块与显示模块连接，所述手术器械是用于神经外科手术的VR模拟牵引装置，手术器械与数据处理模块连接，手术器械上设有图像采集模块和方向引导模块。本发明专利技术能够及时根据需要调节气囊改变手术器械前进方向，VR显示模块接收全景摄像头传来的数据，结合前期利用医疗图像检测设备信息建立的大脑模型，处理生成虚拟颅内手术环境，实时修正手术器械前进路线，避免其损伤颅内其它健康组织，避免开颅手术造成的巨大创伤，通过前期建模，增加了数据的全面性，避免了隐藏血管神经对手术带来的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种用于神经外科手术的VR模拟牵引装置及系统
本专利技术属于医疗
，具体的，涉及一种神经外科手术系统的

技术介绍
传统的信息处理环境一直是人“适应”计算机，而我们的目标或理念是要逐步使计算机“适应”人，使我们能够通过视觉、听觉、触觉、嗅觉，以及形体、手势或口令，参与到信息处理的环境中去，从而取得身临其境的体验。这种信息处理系统已不再是建立在单维的数字化空间上，而是建立在一个多维的信息空间中。VR这种虚拟现实技术正是这样一个多维信息处理技术，近几年VR技术正在快速普及到各行各业。通过创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。医疗行业作为一个对感官认知要求很高的行业，医生在诊断时如果能够借助更多的技术手段获得清晰真实的感官认知，就能够更加准确的判断手术的方向和操作的难易程度。在现有技术中，已经有很多医疗器械或者医疗技术与VR技术建立了关联，通过VR技术准确识别手术位点，为实习生提供三维模拟环境，为医生模拟演示可能发生的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于神经外科手术的VR模拟牵引系统，包括医学检测设备、手术器械和显示模块，其特征在于，所述医疗检测设备与数据处理模块连接，数据处理模块与显示模块连接，所述手术器械是用于神经外科手术的VR模拟牵引装置，手术器械与数据处理模块连接，手术器械上设有图像采集模块和方向引导模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于神经外科手术的VR模拟牵引系统，包括医学检测设备、手术器械和显示模块，其特征在于，所述医疗检测设备与数据处理模块连接，数据处理模块与显示模块连接，所述手术器械是用于神经外科手术的VR模拟牵引装置，手术器械与数据处理模块连接，手术器械上设有图像采集模块和方向引导模块。


2.根据权利要求1所述的一种用于神经外科手术的VR模拟牵引系统，其特征在于，所述医疗检测设备为CT、核磁、X光或者B超检测设备中的一种或者多种。


3.根据利要求1所述的一种用于神经外科手术的VR模拟牵引系统，其特征在于，所述数据处理模块采用基于平面图像建模的方法，所述基于平面图像建模的方法包括如下步骤：
(1)在医疗检测设备CT或者核磁提供的脑部切片图像信息基础上，对灰度化之后的平面图像进行边缘检测，得到图像的边缘；
(2)在边缘处使用膨胀算法去除图像中相邻颜色之间的过渡色；
(3)三维建模：将位图分解成灰度矩阵，获取矩阵的外轮廓并分段，每一灰度值对应一个高度，将分段点提升到其灰度值对应的高度，利用相邻的三个分段点形成三角面片，利用该三角面片得到的法向量确定内外面，最终得出三维模型图。


4.根据利要求3所述的一种用于神经外科手术的VR模拟牵引系...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，何芳，刘备，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军军医大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61