【技术实现步骤摘要】
一种智能刷存鞋一体机
本专利技术涉及生活用品
，具体涉及一种智能刷存鞋一体机。
技术介绍
日用品，又名生活用品，是普通人日常使用的物品，生活必需品，即是家庭用品，家居食物、家庭用具及家庭电器等，鞋子作为人们的生活必需品，与大众生活息息相关。中国专利公开了专利号为CN201910292966.X的一种智能刷鞋机，该方案中记载了：本专利技术提供的一种智能刷鞋机，利用传送带原理，通过传送带与鞋子四周的移动接触可对鞋子四周进行自动擦拭。传动带可在电机的带动下实现稳定移动擦拭，刷鞋过程中无需人为操作，且结构简单，便于控制调节。然而快节奏生活状态下的人们无精力完成繁琐的清洁和有序规整的收纳，为了改善这一现状，弥补市面上现有刷鞋机智能化程度低，功能单一的不足，设计了一款智能刷鞋、存鞋、消毒、烘干为一体的产品，用以提升居家生活品质。使人们深刻感受到智能家居所带来的幸福生活。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有刷鞋机智能化程度低，功能单一的不足，而提出的一种智能刷存鞋一体机...
【技术保护点】
1.一种智能刷存鞋一体机，包括框架(10)，其特征在于，所述框架(10)上侧设置有触摸屏(1)，框架(10)内部固定连接有电路挡板(8)，电路挡板(8)的右侧面设置有紫外灯杀菌机构(7)，框架(10)内壁的下表面固定连接有三坐标式机械手(5)和烘干机构(6)，电路挡板(8)、三坐标式机械手(5)和烘干机构(6)从左往右依次排列设置，所述三坐标式机械手(5)上设置有推动鞋机构，推送鞋机构(2)上设置有回转式刷鞋机构(3)，回转式刷鞋机构(3)固定连接在框架(10)内壁的上表面，所述框架(10)内设置有储鞋机构(4)，储鞋机构(4)位于烘干机构(6)的右侧，框架(10)下表面的...
【技术特征摘要】
1.一种智能刷存鞋一体机，包括框架(10)，其特征在于，所述框架(10)上侧设置有触摸屏(1)，框架(10)内部固定连接有电路挡板(8)，电路挡板(8)的右侧面设置有紫外灯杀菌机构(7)，框架(10)内壁的下表面固定连接有三坐标式机械手(5)和烘干机构(6)，电路挡板(8)、三坐标式机械手(5)和烘干机构(6)从左往右依次排列设置，所述三坐标式机械手(5)上设置有推动鞋机构，推送鞋机构(2)上设置有回转式刷鞋机构(3)，回转式刷鞋机构(3)固定连接在框架(10)内壁的上表面，所述框架(10)内设置有储鞋机构(4)，储鞋机构(4)位于烘干机构(6)的右侧，框架(10)下表面的四角处均固定安装有万向轮(9)。
2.根据权利要求1所述的一种智能刷存鞋一体机，其特征在于，所述三坐标式机械手(5)由Y轴机构(33)、Z轴机构(34)和X轴机构(35)，X轴机构(35)包括固定连接在框架(10)内壁下表面前后两侧的第一直线导轨(40)，第一直线导轨(40)上设置有第一导轨块，两个第一导轨块的上表面均固定连接有底板(42)，两个第一导轨块之间设置有两个第一安装座，两个第一安装座之间转动连接有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠的外侧设置有第一滑块(37)，第一滑块(37)固定连接在底板(42)的下表面，两个第一安装座均固定连接在框架(10)内壁的下表面，框架(10)内壁的下表面固定连接有第一步进电机(38)，第一步进电机(38)和第一滚珠丝杠的一端均固定连接有同步带轮(39)，两个同步带轮(39)之间通过同步带传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能刷存鞋一体机，其特征在于，所述Y轴机构(33)包括底板(42)，底板(42)的上表面固定连接有第二步进电机(41)，第二步进电机(41)的输出轴和第二滚珠丝杠的一端均固定连接有辊轮，两个辊轮之间通过履带传动连接，第二滚珠丝杠转动连接在两个第二安装座之间，第二滚珠丝杠的外侧设置有第二滑块(49)，第二滑块(49)固定连接在连接板(44)的下表面，连接板(44)的下表面固定连接有第二导轨块，第二导轨块设置在第二直线导轨(43)上，第二直线导轨(43)固定连接在底板(42)的上表面。
4.根据权利要求3所述的一种智能刷存鞋一体机，其特征在于，所述连接板(44)的上表面与Z轴机构(34)的底端固定连接，Z轴机构(34)包括固定连接在连接板(44)上表面U形架，U形架上固定安装有第三步进电机(47)，第三步进电机(47)的输出轴固定连接有第三滚珠丝杆(46)，第三滚珠丝杆(46)上设置有第三滑块，第三滑块的一侧面固定连接有第三导轨块，第三导轨块设置在第三直线导轨(48)上，第三直线导轨(48)固定连接在U形架内壁的一侧面。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴思宇，吴军，黄燕，杨日初，张玉良，黄蔚松，李倩瑜，沈鑫磊，
申请(专利权)人：衢州学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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