复合驱动系统技术方案

本发明专利技术提供一种复合驱动系统，其包括：液体下料机构和固体下料机构；液体下料机构包括：推板、连接架、固定板以及水平驱动单元；水平驱动单元通过连接架与固定板相连接，推板随固定板进行同步运动，推板的另一端连接有或者一体设置有一顶板；固体下料机构包括：传动齿轮、第二枢转电机以及供气结构；传动齿轮通过一枢转轴连接于固定板和推板之间，且传动齿轮上同心设置有一带轮，第二枢转电机通过传动带与传动齿轮的带轮进行联动；供气结构包括：供气管以及摆动组件；供气管通过摆动组件安装于下料支架上，并随推板进行摆动。本发明专利技术通过传动齿轮的旋转、推板的平移以及供气管的上下摆动，有利于实现烹饪自动化技术中液体及固体调料的自动投放。

【技术实现步骤摘要】
复合驱动系统
本专利技术涉及烹饪自动化
，尤其涉及一种复合驱动系统。
技术介绍
在大型的食堂、餐厅、快餐店等厨房的日常烹饪过程中，必不可少的需要向烹饪的菜品中添加各种调味料。调味料的添加对于产品的口味具有至关重要的影响。在大型的食堂、餐厅、快餐店等厨房中，都设置有多个烹饪工位，各个烹饪工位都需要各自独立的由人工添加调料，从而不利于实现烹饪的自动化。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种复合驱动系统，以克服现有技术中存在的不足。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种复合驱动系统，其包括：液体下料机构和固体下料机构；所述液体下料机构包括：推板、连接架、固定板以及水平驱动单元；所述水平驱动单元与所述连接架的下端传动连接，所述连接架的上端与固定板相连接，所述推板一端连接于所述固定板上，并能够随所述固定板进行同步运动，所述推板的另一端连接有或者一体设置有一顶板；所述固体下料机构包括：传动齿轮、第二枢转电机以及供气结构；所述传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合驱动系统，其特征在于，所述复合驱动系统包括：液体下料机构和固体下料机构；/n所述液体下料机构包括：推板、连接架、固定板以及水平驱动单元；/n所述水平驱动单元与所述连接架的下端传动连接，所述连接架的上端与固定板相连接，所述推板一端连接于所述固定板上，并能够随所述固定板进行同步运动，所述推板的另一端连接有或者一体设置有一顶板；/n所述固体下料机构包括：传动齿轮、第二枢转电机以及供气结构；/n所述传动齿轮通过一枢转轴连接于所述固定板和推板之间，且所述传动齿轮上同心设置有一带轮，所述第二枢转电机通过传动带与所述传动齿轮的带轮进行联动；所述供气结构包括：供气管以及摆动组件；所述供气管通过所述...

【技术特征摘要】
1.一种复合驱动系统，其特征在于，所述复合驱动系统包括：液体下料机构和固体下料机构；
所述液体下料机构包括：推板、连接架、固定板以及水平驱动单元；
所述水平驱动单元与所述连接架的下端传动连接，所述连接架的上端与固定板相连接，所述推板一端连接于所述固定板上，并能够随所述固定板进行同步运动，所述推板的另一端连接有或者一体设置有一顶板；
所述固体下料机构包括：传动齿轮、第二枢转电机以及供气结构；
所述传动齿轮通过一枢转轴连接于所述固定板和推板之间，且所述传动齿轮上同心设置有一带轮，所述第二枢转电机通过传动带与所述传动齿轮的带轮进行联动；所述供气结构包括：供气管以及摆动组件；所述供气管通过所述摆动组件安装于下料支架上，并随所述推板进行摆动。


2.根据权利要求1所述的复合驱动系统，其特征在于，所述水平驱动单元包括：第一枢转电机和丝杆，所述第一枢转电机通过一丝杆与所述连接架的下端传动连接。


3.根据权利要求1所述的复合驱动系统，其特征在于，所述水平驱动单元包括：气缸，所述气缸的气杆与所述连接架的下端传动连接。


4.根据权利要求1所述的复合驱动系统，其特征在于，所述推板的另一端连接有或者一体设置有一弧形顶板。


5.根据权利要求1所述的复合驱动系统，其特征在于，所述传动齿轮位于初始位置时，其一面的啮合齿非连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆威，陈健，许波勇，
申请(专利权)人：苏州神运机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32