一种制鞋压合机的柔性压杆机构制造技术

本实用新型专利技术涉及制鞋压合机领域，具体涉及一种制鞋压合机的柔性压杆机构，其特征在于：包括导轨、设置在导轨上并与导轨滑动配合的滑座、设置于滑座上的压杆，滑座与压杆之间设有可使压杆相对于滑座前后左右摆动且可自动还原复位的柔性连接机构。本实用新型专利技术整体结构简单，通过压杆与滑座之间的柔性连接设置，可避免对导轨的直接受力，通过压杆的摆动进行化解，防止滑轮与导轨的损坏，减少后期维修成本，且摆动后的压杆能自动准确复位还原。

【技术实现步骤摘要】
一种制鞋压合机的柔性压杆机构
本技术涉及制鞋压合机领域，具体的涉及一种制鞋压合机的柔性压杆机构。
技术介绍
公知的，制鞋压合机主要包括机架、可升降移动地设置在机架上的工作台、连接驱动工作台升降动作的主油缸、设置在工作台上方的压杆机构、设置在工作台上的前、后束紧机构和左、右压边机构,前束紧机构包括可前后移动地设置在工作台上的滑架、设置在滑架上的前压块和设置在工作台上连接驱动滑架前后移动的前束紧油缸，后束紧机构包括设置在工作台上的后束紧油缸、设置在后束紧油缸活塞杆上的后压块，所述左、右压边机构均包括若干侧压块和驱动侧压块左右移动的侧压油缸,工作时将鞋楦套入鞋子中并放置在前、后压块和侧压块之间,主油缸驱动工作台上升,使压杆机构从上方压紧鞋子,并由前、后压块和侧压块对鞋体四周进行压合。前、后束紧机构和左、右压机构上的橡胶压块在对鞋体四周压合时，由于橡胶压块及鞋体在受压时本身具有的弹性形变以及鞋体为异形状，橡胶压块对鞋体的压合位置会有变动，使得在压的时候，会前后左右的摆动，由此对压杆产生了力的作用，而现有压杆机构中的压杆与滑座通常是刚性连接的，橡胶压块对压杆产生的力将直接作用于导轨上并使导轨受力，一段时间后，将硬生生的导致导轨损坏以及将滑座上的滑轮板坏，增加了后期的维修成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种整体结构简单，通过压杆与滑座之间的柔性连接设置，可避免对导轨的直接受力，通过压杆的摆动进行化解，防止滑轮与导轨的损坏，减少后期维修成本，且摆动后的压杆能自动准确复位还原的一种制鞋压合机的柔性压杆机构。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种制鞋压合机的柔性压杆机构，包括导轨、设置在导轨上并与导轨滑动配合的滑座、设置于滑座上的压杆，滑座与压杆之间设有可使压杆相对于滑座前后左右摆动且可自动还原复位的柔性连接机构。进一步的，柔性连接机构包括设于滑座底部的上连接座、设于压杆顶部的下连接座以及将下连接座悬挂连接于上连接座上的弹性紧固件，上连接座与下连接座之间设有相互适配的嵌合部。进一步的，弹性紧固件为四个并分别设于柔性连接机构的四角，上连接座的四角均开设有贯穿上下端面的上通孔，下连接座的四角均开设有贯穿上下端面且与上通孔相对应的下通孔，弹性紧固件穿设于上通孔与下通孔内并将下连接座弹性悬挂连接于上连接座上。进一步的，弹性紧固件包括紧固螺栓、紧固螺母和套设于紧固螺栓上的压缩弹簧，压缩弹簧设于下通孔内，下通孔的上端开口内沿向开口中心凸起并形成有环形挡块，压缩弹簧的一端与紧固螺栓头部相抵接且另一端与环形挡块相抵接。进一步的，嵌合部包括固定设于上连接座底面的嵌块、与嵌块相适配且固定设于下连接座顶面的嵌槽，嵌块的两侧端面呈斜面设置，嵌块为四个并分别设于上连接座底面的四边，嵌槽为四个并分别设于下连接座顶面的四边，嵌块与嵌槽一一对应且嵌合配合。进一步的，嵌块呈等腰梯形状并以下底与上连接座底面贴合的方式设置。进一步的，嵌块的下底与腰之间的夹角为70-75度。进一步的，上连接座底面向内凹陷并形成有凹槽，下连接座上开设有贯穿上下端面且与凹槽相连通的中间通孔，压杆的上端可穿设于通孔内并与下连接座固定连接，上连接座的侧面还开设有与凹槽相连通的槽口。进一步的，滑座为两个并分别设于导轨的前后两端，压杆为两个并分别设于相对应的滑座上。由上述描述可知，本技术提供的一种制鞋压合机的柔性压杆机构，通过柔性连接机构的设置，当前、后束紧机构和左、右压机构上的橡胶压块在对鞋体四周压合，橡胶压块对鞋体的压合位置会有变动，使得在压的时候，会前、后、左、右的摆动，此时压杆可相应的进行前、后、左、右的摆动，化解橡胶压块由于压合位置的变动所产生的对压杆的作用力，从而避免导轨受力而导致损坏，以及避免滑座上的滑轮被板坏，当鞋体压合完成之后，压杆可在柔性连接机构的作用下，准确的自动还原复位，以便下一次的鞋体压合。附图说明图1为本技术一种制鞋压合机的柔性压杆机构的立体结构分解示意图。图2为图1中A处的局部放大示意图。图3为本技术一种制鞋压合机的柔性压杆机构的内部结构示意图。图4为图3中B处的局部放大示意图。图5为本技术一种制鞋压合机的柔性压杆机构的摆动示意图。图中：1-导轨；2-滑座；3-压杆；4-柔性连接机构；41-上连接座；411-上通孔；412-凹槽；413-槽口；42-下连接座；421-下通孔；422-环形挡块；423-中间通孔；43-弹性紧固件；431-紧固螺栓；432-紧固螺母；433-压缩弹簧；44-嵌合部；441-嵌块；442-嵌槽。具体实施方式以下通过具体实施方式对本技术作进一步的描述。如图1至图5所示，本技术所述的一种制鞋压合机的柔性压杆3机构，包括导轨1、设置在所述导轨1上并与所述导轨1滑动配合的滑座2、设置于所述滑座2上的压杆3，所述滑座2与所述压杆3之间设有可使所述压杆3相对于所述滑座2前后左右摆动且可自动还原复位的柔性连接机构4。所述滑座2包括位于所述导轨1两侧的两个夹板、设置于两个所述夹板之间的基座和设置于所述夹板上端的多个滑轮，所述导轨1的两侧分别形成有前后延伸并与所述滑轮滑动配合的凸出部，所述滑座2通过驱动装置带动可在所述导轨1上前后移动，所述驱动装置包括驱动电机、传动丝杆和滑块，所述导轨1底面向内凹陷并形成有用于容纳所述传动丝杆与滑块的容纳槽，所述容纳槽贯穿所述导轨1前后端面，所述驱动电机与所述传动丝杆传动连接，所述传动丝杆与所述滑块丝杆传动配合，所述滑块与所述基座的顶端固定连接，所述导轨1的前后两端还设有对所述滑座2的前后移动起到限位作用的限位挡板并通过螺栓锁紧在所述导轨1上。通过所述柔性连接机构4的设置，当前、后束紧机构和左、右压机构上的橡胶压块在对鞋体四周压合，橡胶压块对鞋体的压合位置会有变动，使得在压的时候，会前、后、左、右的摆动，此时所述压杆3可相应的进行前、后、左、右的摆动，化解橡胶压块由于压合位置的变动所产生的对所述压杆3的作用力，从而避免所述导轨1受力而导致损坏，以及避免所述滑座2上的滑轮被板坏，当鞋体压合完成之后，所述压杆3可在所述柔性连接机构4的作用下，准确的自动还原复位，以便下一次的鞋体压合。如图1和图2所示，所述柔性连接机构4包括设于所述滑座2底部的上连接座41、设于所述压杆3顶部的下连接座42以及将所述下连接座42悬挂连接于所述上连接座41上的弹性紧固件43，所述上连接座41与所述下连接座42之间设有相互适配的嵌合部44。如图1、图2和图4所示，所述弹性紧固件43为四个并分别设于所述柔性连接机构4的四角，所述上连接座41的四角均开设有贯穿上下端面的上通孔411，所述下连接座42的四角均开设有贯穿上下端面且与所述上通孔411相对应的下通孔421，所述弹性紧固件43穿设于所述上通孔411与所述下通孔421内并将所述下连接座42弹性悬挂连接于所述上连接座41上。通过在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制鞋压合机的柔性压杆机构，包括导轨、设置在所述导轨上并与所述导轨滑动配合的滑座、设置于所述滑座上的压杆，其特征在于：所述滑座与所述压杆之间设有可使所述压杆相对于所述滑座前后左右摆动且可自动还原复位的柔性连接机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种制鞋压合机的柔性压杆机构，包括导轨、设置在所述导轨上并与所述导轨滑动配合的滑座、设置于所述滑座上的压杆，其特征在于：所述滑座与所述压杆之间设有可使所述压杆相对于所述滑座前后左右摆动且可自动还原复位的柔性连接机构。


2.根据权利要求1所述的一种制鞋压合机的柔性压杆机构，其特征在于：所述柔性连接机构包括设于所述滑座底部的上连接座、设于所述压杆顶部的下连接座以及将所述下连接座悬挂连接于所述上连接座上的弹性紧固件，所述上连接座与所述下连接座之间设有相互适配的嵌合部。


3.根据权利要求2所述的一种制鞋压合机的柔性压杆机构，其特征在于：所述弹性紧固件为四个并分别设于所述柔性连接机构的四角，所述上连接座的四角均开设有贯穿上下端面的上通孔，所述下连接座的四角均开设有贯穿上下端面且与所述上通孔相对应的下通孔，所述弹性紧固件穿设于所述上通孔与所述下通孔内并将所述下连接座弹性悬挂连接于所述上连接座上。


4.根据权利要求3所述的一种制鞋压合机的柔性压杆机构，其特征在于：所述弹性紧固件包括紧固螺栓、紧固螺母和套设于所述紧固螺栓上的压缩弹簧，所述压缩弹簧设于所述下通孔内，所述下通孔的上端开口内沿向所述开口中心凸起并形成有环形挡块，所述压缩弹簧的一端与所述紧固螺栓头部相抵接且另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨清敏，
申请(专利权)人：南安市北创卫浴有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35