一种太阳能农作物根部雷电式杀虫机器人及杀虫方法技术

本发明专利技术属于农业机械技术领域，尤其是一种太阳能农作物根部雷电式杀虫机器人及杀虫方法，包括机体，机体两端一表面之间设置有驱动箱，驱动箱内设置有转向装置，连接杆一端设置有拍打装置，第二液压缸一端设置有雷电式杀虫装置。该太阳能农作物根部雷电式杀虫机器人及杀虫方法，通过第一液压缸向前延伸和向后收缩做往返运动，延伸座与连接杆铰接，可带动延伸座左右偏转，使拍打板与农作物接触，拍打板左右偏转达到轻轻拍打农作物，飞虫受到惊吓从农作物上飞走，飞虫向上飞走与电网接触，当飞虫触及高压电网时，虫体造成电网短路，即会被电流、电弧杀灼或击晕、击毙，达到杀虫。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能农作物根部雷电式杀虫机器人及杀虫方法
本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及一种太阳能农作物根部雷电式杀虫机器人及杀虫方法。
技术介绍
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。农村作物要想长得好，除了施肥除草、科学管理，还要懂得如何预防病虫害的侵犯，经常会在夏末秋初时间段内在农作物上发现一种白色的飞虫，这种飞虫其实是一种飞虱，名为白粉虱，也是有害的虫类之一，每年会有很多代繁殖，从春季到秋季，多出现在农村树木、城市风景树以及农作物上，其成虫体长不足1毫米，翅展2毫米左右。虫体淡黄白色到白色，复眼红色，肾形，单眼两个，触角发达7节，翅白色无斑点。对人无害的，也不会传播病菌，但是白粉虱会对农作物造成影响，不仅能直接刺吸植物汁液造成植物衰弱、干枯，它还是许多蔬菜病毒病的重要传毒介体，并且由它的幼分泌蜜露，会严重污染叶片和果实，诱发煤污本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能农作物根部雷电式杀虫机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）为U型结构，所述机体（1）两端一表面均固定安装有第一液压缸（2），所述机体（1）两端一表面之间设置有驱动箱（3），所述驱动箱（3）内设置有转向装置；/n所述驱动箱（3）周侧面固定套接有连接杆（8），所述连接杆（8）一端固定套接有驱动轮组（9），所述连接杆（8）另一端为凹型结构，所述连接杆（8）一端设置有拍打装置；/n所述机体（1）上表面固定安装有第二液压缸（11），所述第二液压缸（11）两侧固定安装有防护板（12），两个相邻所述防护板（12）一端均与机体（1）上表面固定安装，所述防护板（12）一表面固定安装有摄...

【技术特征摘要】
1.一种太阳能农作物根部雷电式杀虫机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）为U型结构，所述机体（1）两端一表面均固定安装有第一液压缸（2），所述机体（1）两端一表面之间设置有驱动箱（3），所述驱动箱（3）内设置有转向装置；
所述驱动箱（3）周侧面固定套接有连接杆（8），所述连接杆（8）一端固定套接有驱动轮组（9），所述连接杆（8）另一端为凹型结构，所述连接杆（8）一端设置有拍打装置；
所述机体（1）上表面固定安装有第二液压缸（11），所述第二液压缸（11）两侧固定安装有防护板（12），两个相邻所述防护板（12）一端均与机体（1）上表面固定安装，所述防护板（12）一表面固定安装有摄像头（13），所述第二液压缸（11）一端设置有雷电式杀虫装置。


2.根据权利要求1所述的一种太阳能农作物根部雷电式杀虫机器人，其特征在于：所述机体（1）两侧均固定安装有第一转轴（4），多个所述第一转轴（4）一端均固定安装有风扇（5），多个所述第一转轴（4）另一端均固定安装有第一电机（6），多个所述风扇（5）均位于机体（1）两侧。


3.根据权利要求1所述的一种太阳能农作物根部雷电式杀虫机器人，其特征在于：所述转向装置包括双输出轴电机（7），所述双输出轴电机（7）固定安装在驱动箱（3）内，所述双输出轴电机（7）两端均通过第二转轴（701）固定安装有固定轴（702），两个相邻所述固定轴（702）一端分别与机体（1）两端一表面接触，两个所述固定轴（702）周侧面均固定套接有驱动轮（703），两个所述固定轴（702）一端周侧面均活动套接有支撑板（704），两个相邻所述支撑板（704）分别位于驱动轮（703）两侧，多个所述支撑板（704）一表面均固定安装有固定板（705）。


4.根据权利要求3所述的一种太阳能农作物根部雷电式杀虫机器人，其特征在于：所述固定板（705）一表面固定安装有第三转轴（706），所述第三转轴（706）一端固定安装有第二电机（707），所述第二电机（707）固定安装在机体（1）内，所述机体（1）一表面与固定板（705）一表面接触。


5.根据权利要求1所述的一种太阳能农作物根部雷电式杀虫机器人，其特征在于：所述拍打装置包括延伸座（10），两个所述延伸座（10）一端分别与连接杆（8）一端铰接，所述延伸座（10）一表面开设有滑槽（101），所述延伸座（10）另一端滑槽（101）内壁活动安装有第四转轴（102），所述第四转轴（102）一端周侧面固定安装有齿轮（103），所述第四转轴（102）另一端固定安装有第三电机（104），所述齿轮（103）上表面啮合有齿条（105），所述齿条（105）一表面固定安装有拍打板（106），所述拍打板（106）与延伸座（10）通过滑槽（101）滑动安装，两个相邻所述拍打板（106）相互配合。


6.根据权利要求5所述的一种太阳能农作物根部雷电式杀虫机器人，其特征在于：所述延伸座（10）一表面固定安装有电机箱（107），所述第三电机（104）固定安装在电机箱（107）内，所述延伸座（10）另一表面与第一液压缸（2）固定安装。


7.根据权利要求1所述的一种太阳能农作物根部雷电式杀虫机器人，其特征在于：所述雷电式杀虫装置包括安装座（14），所述安装座（14）为十字型结构，所述安装座（14）两端均开设有插口（141），所述插口（141）内壁为螺纹结构，所述安装座（14）一表面固定安装有太阳能...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡汉，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32