一种基于水下视觉的远程智能钓鱼装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于水下视觉的远程智能钓鱼装置。本发明专利技术主要由可浮在水面的半球组成，控制模块和驱动模块安装在半球内部，水下视觉模块固定安装在半球底面，驱动模块固定安装在半球底面；控制模块均与水下视觉模块、驱动模块、钓鱼机构和人机交互模块相连，驱动模块分别与钓鱼机构和水下视觉模块相连；水下视觉模块检测水下鱼群的分布情况向控制模块发送实时水下图像，控制模块驱动驱动模块运作，控制模块检测到鱼时，控制模块控制钓鱼机构发射鱼钩，控制模块还将远程智能钓鱼装置的实时工作状态发送给水下视觉模块，水下视觉模块监控远程智能钓鱼装置。本发明专利技术实现了远程自动钓鱼，具有良好的灵活性，给钓鱼爱好者提供了便利。

【技术实现步骤摘要】
一种基于水下视觉的远程智能钓鱼装置
本专利技术涉及了一种钓鱼装置，特别涉及了一种基于水下视觉的远程智能钓鱼装置。
技术介绍
钓鱼作为一种休闲娱乐活动受到许多人们的喜爱，传统的钓鱼方式下，人们需要在岸边进行，保持手持鱼竿通过浮标观测鱼上钩的情况，需要手动遛鱼。随着智能设备得发展更新，在现有技术中，存在很多将智能设备应用于钓鱼装置的实例，能够实现脱离岸边束缚进行远程自动钓鱼。这些智能钓鱼装置难以观察到钓鱼的整个过程，钓鱼的趣味性有所减少。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于水下视觉的远程智能钓鱼装置。本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术主要由可浮在水面的半球组成，半球的底面固定安装有圆形板，远程智能钓鱼装置还包括控制模块、水下视觉模块、驱动模块、钓鱼机构和人机交互模块；控制模块和驱动模块安装在半球内部，水下视觉模块固定安装在半球底面的一侧，驱动模块固定安装在半球底面的另一侧；控制模块均与水下视觉模块、驱动模块、钓鱼机构和人机交互模块相连，驱动模块分别与钓鱼机构和水下视觉模块相连；水下视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于水下视觉的远程智能钓鱼装置，其特征在于：主要由可浮在水面的半球组成，半球的底面固定安装有圆形板，远程智能钓鱼装置还包括控制模块、水下视觉模块、驱动模块、钓鱼机构和人机交互模块；控制模块和驱动模块安装在半球内部，水下视觉模块固定安装在半球底面的一侧，驱动模块固定安装在半球底面的另一侧；控制模块均与水下视觉模块、驱动模块、钓鱼机构和人机交互模块相连，驱动模块分别与钓鱼机构和水下视觉模块相连；水下视觉模块检测水下鱼群的分布情况向控制模块发送实时水下图像，控制模块根据实时水下图像驱动驱动模块运作，控制模块检测到鱼时，控制模块控制钓鱼机构发射鱼钩，控制模块还将远程智能钓鱼装置的实时工作状态发...

【技术特征摘要】
1.一种基于水下视觉的远程智能钓鱼装置，其特征在于：主要由可浮在水面的半球组成，半球的底面固定安装有圆形板，远程智能钓鱼装置还包括控制模块、水下视觉模块、驱动模块、钓鱼机构和人机交互模块；控制模块和驱动模块安装在半球内部，水下视觉模块固定安装在半球底面的一侧，驱动模块固定安装在半球底面的另一侧；控制模块均与水下视觉模块、驱动模块、钓鱼机构和人机交互模块相连，驱动模块分别与钓鱼机构和水下视觉模块相连；水下视觉模块检测水下鱼群的分布情况向控制模块发送实时水下图像，控制模块根据实时水下图像驱动驱动模块运作，控制模块检测到鱼时，控制模块控制钓鱼机构发射鱼钩，控制模块还将远程智能钓鱼装置的实时工作状态发送给水下视觉模块，水下视觉模块监控远程智能钓鱼装置。


2.根据权利要求1所述的一种基于水下视觉的远程智能钓鱼装置，其特征在于：所述钓鱼机构包括抛钩模块和收线模块，抛钩模块设置在半球内部的一侧且抛钩模块的中心轴线与半球的中心径向方向具有夹角，收线模块设置在半球内部的另一侧，抛钩模块与收线模块通过鱼线连接；抛钩模块包括抛钩电机(4)、齿轮(5)、齿条(6)、电磁铁(7)和弹射单元；抛钩电机(4)固定安装在靠近半球底面的半球中，抛钩电机(4)与控制模块相连，抛钩电机(4)的输出轴与齿轮(5)固定连接，齿轮(5)与齿条(6)啮合形成齿轮齿条副，电磁铁(7)的侧面固定连接到齿条(6)的端部，电磁铁(7)的上端设置有第一凸起缘，第一凸起缘与弹射单元的控制端相对间隔布置；弹射单元包括铁块(8)、第一弹射臂(9)、第一限位滑道(10)、第一弹射头(11)、第一鱼钩铅块(12)、第一弹簧(13)、第一鱼线口(14)、第二弹射臂(19)、第二限位滑道(20)、第二弹射头(21)、第二鱼钩铅块(22)、第二弹簧(23)和第二鱼线口(24)，铁块(8)的中间设置有凸块，凸块作为弹射单元的控制端，铁块(8)的两端伸出两臂分别作为第一弹射臂(9)和第二弹射臂(19)，半球表面在安装抛钩装置一侧开设有两个凹槽，两个凹槽中分别放置第一鱼钩铅块(12)和第二鱼钩铅块(22)，两个凹槽的下方开设有两个通道，两个通道分别作为第一限位滑道(10)和第二限位滑道(20)，第一弹射臂(9)和第二弹射臂(19)从半球内部伸入到第一限位滑道(10)和第二限位滑道(20)内，第一弹射臂(9)和第二弹射臂(19)分别伸入到第一限位滑道(10)和第二限位滑道(20)内的端部均设置有凸起缘，并将凸起缘分别作为第一弹射头(11)和第二弹射头(21)，第一弹射臂(9)外活动套装有第一弹簧(13)，第一弹簧(13)的一端与第一弹射臂(9)的第一弹射头(11)相连，第一弹簧(13)的另一端与第一限位滑道(10)底部相连，第二弹射臂(19)外活动套装有第二弹簧(23)，第二弹簧(23)的一端与第二弹射头(21)相连，第二弹簧(23)的另一端与第二限位滑道(20)底部相连，第一限位滑道(10)和第二限位滑道...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜晓勇，李忠义，黄朗月，彭孟乐，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33