一种用于禽蛋采集的收放机构制造技术

本发明专利技术提供了一种用于禽蛋采集的收放机构，其包括转轴以及两固定环架，固定环架与转轴同步转动，多根皮筋跨设于两固定环架之间，且每根皮筋的端部分别固设于两固定环架上，转轴周侧设有至少一个拨料板，拨料板一侧边缘与转轴转动连接，拨料板一侧边缘置于相邻的两条皮筋之间，拨料板两端分别开有拨动槽，两固定环架外侧分别固设有一个拨片，在转轴转动过程中，拨片抵顶于拨动槽上，使得拨料板边缘远离其相邻的其中一根皮筋。本发明专利技术采用固定在固定环架上的多根皮筋收取禽舍内的禽蛋，减少禽蛋受到的刚性碰撞，利用拨料板分隔空间，防止禽蛋堆积相互碰撞，并将禽蛋输送至高点，与置于高点的拨片配合，拨动拨料板使得禽蛋在预定位置离开收放机构。

【技术实现步骤摘要】
一种用于禽蛋采集的收放机构
本专利技术属于智慧农业领域，尤其是涉及一种禽蛋拾取机构。
技术介绍
随着社会发展，5G技术逐渐应用于各个领域，物联网为农业生产节省了很大的劳动力，现在在禽畜养殖中，为了便于收集禽蛋，存在一种自动拾取机器人，其通过终端设备控制机器人运动，拾取自身运动路径上的禽蛋，但是现在的机器人在拾取过程中，由于前端为金属杆围绕成的绞笼状结构，经常出现金属杆与禽蛋直接接触，导致禽蛋破裂，造成大量浪费，对养殖户造成经济损失，同时破坏禽舍内的环境，不利于禽畜生长。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种用于禽蛋采集的收放机构，以拾取禽蛋，同时防止禽蛋被破坏。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种用于禽蛋采集收放机构，其包括转轴以及两相对设置的固定环架，所述固定架与转轴同步转动，多根皮筋跨设于两固定环架之间，且每根皮筋的端部分别固设于两固定环架上，相邻的两根皮筋之间的距离小于禽蛋的直径，所述转轴周侧设有至少一个拨料板，所述拨料板一侧边缘与转轴转动连接，所述拨料板一侧边缘置于相邻的两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于禽蛋采集的收放机构，其特征在于：包括转轴(11)以及两相对设置的固定环架(12)，所述固定环架(12)与转轴(11)同步转动，多根皮筋(16)跨设于两固定环架(12)之间，且每根皮筋(16)的端部分别固设于两固定环架(12)上，相邻的两根皮筋(16)之间的距离小于禽蛋的直径，所述转轴(11)周侧设有至少一个拨料板(14)，所述拨料板(14)一侧边缘与转轴(11)转动连接，所述拨料板(14)一侧边缘置于相邻的两条皮筋(16)之间，且与拨料板(14)相邻的两根皮筋(16)之间的间距大于禽蛋直径，拨料板(14)边缘与两根相邻的皮筋(16)之间的距离均小于禽蛋直径，所述拨料板(14)两端分...

【技术特征摘要】
1.一种用于禽蛋采集的收放机构，其特征在于：包括转轴(11)以及两相对设置的固定环架(12)，所述固定环架(12)与转轴(11)同步转动，多根皮筋(16)跨设于两固定环架(12)之间，且每根皮筋(16)的端部分别固设于两固定环架(12)上，相邻的两根皮筋(16)之间的距离小于禽蛋的直径，所述转轴(11)周侧设有至少一个拨料板(14)，所述拨料板(14)一侧边缘与转轴(11)转动连接，所述拨料板(14)一侧边缘置于相邻的两条皮筋(16)之间，且与拨料板(14)相邻的两根皮筋(16)之间的间距大于禽蛋直径，拨料板(14)边缘与两根相邻的皮筋(16)之间的距离均小于禽蛋直径，所述拨料板(14)两端分别开有拨动槽(142)，两所述固定环架(12)外侧分别固设有一个拨片(231)，在转轴(11)转动过程中，拨片(231)抵顶于拨动槽(142)上，使得拨料板(14)边缘远离其相邻的其中一根皮筋(16)。


2.根据权利要求1所述的一种用于禽蛋采集的收放机构，其特征在于：所述转轴(11)上开有与拨料板(14)相对应的转动槽(111)，所述转动槽(111)内固设有铰接轴，所述拨料板(14)一侧边缘与铰接轴转动连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于禽蛋采集的收放机构，其特征在于：所述转动槽(111)包括抵顶壁(112)和释放壁(113)，且抵顶壁(112)和释放壁(113)相交，当拨片(231)抵顶于拨动槽(142)时，拨料板(14)绕转轴(11)转动，当拨动槽(142)与拨片(231)分离时，拨料板(14)的一侧板面抵顶于抵顶壁(112)上。


4.根据权利要求1所述的一种用于禽蛋采集的收放机构，其特征在于：所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁展豪，秦旭东，
申请(专利权)人：赣州朝歌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36