【技术实现步骤摘要】
全自动植树机器人
本专利技术属于农林机械设备
，尤其是涉及一种全自动植树机器人。
技术介绍
荒漠化是全球性的环境问题，我国是世界上受荒漠化最为严重的国家之一。我国西北沙漠化了的土地，在西北风的席卷之下，成为了京津冀老百姓最熟悉的沙尘暴。我国西北地区荒漠化的发展，已经给我国广大荒漠化地区的生态环境、资源、社会经济发展与人民群众的生产生活造成了严重的危害与威胁，甚至危及到周边居民的生存，阻碍着我国的可持续发展。因此，加强对荒漠化的防治对我国促进生态平衡、经济发展有着十分重要的作用。现阶段胡杨苗的种植主要靠原始劳动力，种树人的工作环境极端恶劣。此时急需一种机器人来替代他们的体力劳动。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种一体化程度高、植树精准，连续性好，树苗存活率高的全自动植树机器人。本专利技术的目的是通过下述技术方案来实现的：本专利技术的全自动植树机器人，其特征在于包括两组支撑底盘装置，设置在此两组支撑底盘装置1上且位于后端的一体化多功能套筒，设置在此一体化多功能套筒上方的树苗分选旋...
【技术保护点】
1.一种全自动植树机器人，其特征在于包括两组支撑底盘装置，设置在此两组支撑底盘装置1上且位于后端的一体化多功能套筒，设置在此一体化多功能套筒上方的树苗分选旋转装置，设置在所述两组支撑底盘装置上且位于前端的浇水储水装置和太阳能供储能装置，/n每组支撑底盘装置包括三角支撑板，分别设置在此三角支撑板两个角的两组车轮组，分别与每组车轮组相连接的电机，/n所述的一体化多功能套筒包括舵机Ⅰ，与此舵机Ⅰ依次连接的连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，与此连杆Ⅱ相铰接的曲柄滑块机构，设置在此曲柄滑块机构上的舵机Ⅲ，通过法兰盘Ⅱ与此舵机Ⅲ相连接的套筒，设置在此套筒顶部的夯锤，设置在所述套筒底部两侧且通过销轴与所述...
【技术特征摘要】
1.一种全自动植树机器人，其特征在于包括两组支撑底盘装置，设置在此两组支撑底盘装置1上且位于后端的一体化多功能套筒，设置在此一体化多功能套筒上方的树苗分选旋转装置，设置在所述两组支撑底盘装置上且位于前端的浇水储水装置和太阳能供储能装置，
每组支撑底盘装置包括三角支撑板，分别设置在此三角支撑板两个角的两组车轮组，分别与每组车轮组相连接的电机，
所述的一体化多功能套筒包括舵机Ⅰ，与此舵机Ⅰ依次连接的连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，与此连杆Ⅱ相铰接的曲柄滑块机构，设置在此曲柄滑块机构上的舵机Ⅲ，通过法兰盘Ⅱ与此舵机Ⅲ相连接的套筒，设置在此套筒顶部的夯锤，设置在所述套筒底部两侧且通过销轴与所述套筒相连接的两个挡板，
所述的树苗分选旋转装置包括设置在所述两组支撑底盘装置上的载物板，设置在此载物...
【专利技术属性】
技术研发人员：马浩钦，李鑫宇，韩肖，林涵，崔洪嘉，胡素影，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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