The utility model discloses a cable robot autonomous obstacle controller: the main control unit, responsible for coordinating the robot task decomposition and behavior; the execution unit, main control unit for receiving the transmitted action command and control of joint motor and / or drive motor to complete the corresponding action; remote monitoring unit for inspection, image transmission the receiving and storage of main control unit, main control unit to send control command. The controller is mainly used to control the robot on the flexible cable to achieve autonomous walking and independent obstacle crossing function.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种柔索自主检测设备的控制器。
技术介绍
柔性线路在日常生活中经常可见，例如桥索、索道和电力线路等。这些柔 性线路长期暴露在野外经受风吹、日晒、雨淋，因受到持续的机械张力、材料 老化的影响而产生磨损、腐蚀等损伤，如果得不到及时的发现并进行修复更换， 原本微小的破损和缺陷就可能扩大，最终导致严重事故，造成巨大的经济损失。 因此，需要对其进行定期的巡查和维护。目前，柔索的巡查和维护越来越多地 通过巡线机器人完成，然而设计一种能够控制巡线机器人的系统便成了当务之 急。
技术实现思路
本技术的任务在于提供一种柔索自主越障机器人控制器，其主要用于控 制机器人在柔索上实现自主行走和自主越障的功能。其技术解决方案是柔索自主越障机器人控制器，包括 主控单元，用于负责机器人任务的分解和行为的协调；执行单元，用于接收主控单元发送的动作命令并控制关节电机和/或驱动电 机完成相应的动作；远程监控单元，用于接收和存储主控单元传送的巡检图像，向主控单元发出 控制命令。上述主控单元包括两种控制方式远程控制方式和自主运行方式；远程控制 方式时，主控单元接收远程监控单元发送的控制命令，解释为...
【技术保护点】
柔索自主越障机器人控制器，其特征在于包括： 主控单元，用于负责机器人任务的分解和行为的协调； 执行单元，用于接收主控单元发送的动作命令并控制关节电机和／或驱动电机完成相应的动作； 远程监控单元，用于接收和存储主控单元传送的 巡检图像，向主控单元发出控制命令。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王吉岱，孙爱芹，魏军英，胡效东，丁鸿昌，张华宇，李维赞，李庆，卢坤媛，徐淑芬，郑灿东，雷云云，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：实用新型
国别省市：95[中国|青岛]
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