【技术实现步骤摘要】
手动剥皮工具
本技术涉及带电作业领域，具体而言，涉及一种手动剥皮工具。
技术介绍
传统人工带电作业劳动强度大、安全风险高、工作环境恶劣，对气象环境的依赖程度较高，且属于高空、高危、高强度作业。传统人工带电作业主要存在三种安全风险：高空坠落风险，作业人员需通过登杆或借助绝缘斗臂车接近或进入高空作业位置；高压触电风险，作业人员需通过绝缘器材直接或间接接触高压带电体，人身安全受器材绝缘性能影响；人为差错风险，作业人员的精神状态、身体健康状况及误操作、违规操作等都会造成作业人员侵犯安全距离，威胁人身安全。因此，为了提高供电可靠性及服务水平、保障作业人员人身安全、降低作业人员劳动强度，开展人工智能技术在带电作业领域的深度应用，研究出适用于配网检修带电作业的机器人及其作业规范，已成为供电企业加强配网检修作业能力建设的必要途径，这也是实现电网智能化检修、推动“三型两网”建设的重要手段。为了研究10kV配网带电作业的标准体系，从安全和工作效率的角度，分析各个实际机器人或人工带电作业项目中制约机器人或人工带电作业标准化发展的主...
【技术保护点】
1.一种手动剥皮工具，其特征在于，包括：工具本体、母接头(20)和动力传输机构(40)；所述母接头(20)用于与公接头(10)配合形成通用接口；所述动力传输机构(40)包括传动轴(422)；所述工具本体包括：回转器(1001)和剥皮模具(1002)；所述回转器(1001)包括：回转器外壳(1003)、C形盘(1004)、回转齿轮(1005)和齿轮传动机构(1006)；所述回转齿轮(1005)包括C形主体段(1007)以及能够打开或闭合的弧形连接段(1008)；所述齿轮传动机构(1006)与所述回转齿轮(1005)啮合，同时与所述传动轴(422)连接；所述C形盘(1004)固...
【技术特征摘要】
1.一种手动剥皮工具，其特征在于，包括：工具本体、母接头(20)和动力传输机构(40)；所述母接头(20)用于与公接头(10)配合形成通用接口；所述动力传输机构(40)包括传动轴(422)；所述工具本体包括：回转器(1001)和剥皮模具(1002)；所述回转器(1001)包括：回转器外壳(1003)、C形盘(1004)、回转齿轮(1005)和齿轮传动机构(1006)；所述回转齿轮(1005)包括C形主体段(1007)以及能够打开或闭合的弧形连接段(1008)；所述齿轮传动机构(1006)与所述回转齿轮(1005)啮合，同时与所述传动轴(422)连接；所述C形盘(1004)固定在回转齿轮(1005)上，并与所述剥皮模具(1002)连接；所述剥皮模具(1002)包括进刀机构(1009)和夹线机构(1010)；所述进刀机构(1009)包括进刀旋钮(1011)、进刀螺杆(1012)、进刀座(1013)和剥皮刀(1014)；所述夹线机构(1010)包括上夹块(1015)、下夹块(1016)、调距螺杆(1017)和调距旋钮(1018)；所述上夹块(1015)为矩形夹块，所述下夹块具有V形导线滑动槽；所述进刀螺杆(1012)的进刀方向与V形导线滑动槽的长度方向垂直设置；所述剥皮刀(1014)的刀口延伸方向与所述进刀螺杆(1012)的进刀方向具有夹角；所述剥皮刀(1014)的刀口为U形。
2.根据权利要求1所述的手动剥皮工具，其特征在于，所述公接头(10)包括：插头部(101)和第一连接部(102)，所述公接头(10)内开设有上下贯通的第一容置腔(103)，所述插头部(101)至少包括两个侧壁。
3.根据权利要求2所述的手动剥皮工具，其特征在于，所述母接头(20)包括：接收部(201)、第二连接部(202)和卡槽(203)，所述接收部(201)内设置有第二容置腔(204)，用于容纳所述插头部(101)，所述第二连接部(202)上设置有所述卡槽(203)，所述第二连接部(202)内设置有第三容置腔(205)，所述第三容置腔(205)与所述第二容置腔(204)相互贯通。
4.根据权利要求3所述的手动剥皮工具，其特征在于：所述通用接口还包括：工具承载板(30)、解锁机构和自锁机构；所述工具承载板(30)具有工具卡口(301)和斜轨(302)，所述工具卡口(301)与所述卡槽(203)滑动配合，所述斜轨(302)上设置倾斜面和插销孔(303)；所述自锁机构包括：所述公接头的插头部侧壁上开设的公接头定位孔(104)、所述母接头的接收部侧壁上的通孔(206)、斜轨滚轮(207)、母接头自锁销(208)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强，陈虹，史如新，张永生，苏华，王锋，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司常州供电分公司，国网江苏省电力有限公司，国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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