The utility model relates to an image processing based on the tyre container crane automatic driving system, the system includes image processing module and control module of walking crane, crane travelling control module is connected with the image processing module. The automatic driving system of container crane based on image processing using this kind of structure can obtain the moving state of the deviation of crane's moving and target track online. And the speed can be adjusted according to the running direction of the crane and crane movement, safe and reliable high speed high precision automatic driving tire crane, and monitor and alarm of driving conditions in manual driving, labeled with stacking position can also help lift car positioning, and provide the operation box location. The system imitates the mode of operation, economical and practical, safe and reliable, simple structure, wide application range, can effectively solve the security problem caused by collision of tire crane walking, to reduce pollution, saving energy, reducing labor intensity, are of great help.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轮胎吊
，特别涉及集装箱轮胎吊驾驶系统领域，具体是指一种 基于图像处理的集装箱轮胎吊自动驾驶系统。
技术介绍
现代社会中，物流的快速发展使得集装箱吊装越来越追求高效，集装箱堆场内由于集装 箱堆放密度使得轮胎吊行走的空间有限，特别是近期港口推广的部分"油改电"技术，往往 需要占用宝贵的轮胎吊行走的空间；而轮胎吊司机是从约20米高处来操作吊车行走，且吊车 非常庞大，惯性就狠大，给轮胎吊的驾驶造成相当的难度，稍有不慎，就会碰撞集装箱；即 使走偏没有发生碰撞集装箱，庞大的轮胎吊调整位置往往必须通过来回往复行走的方式完成， 费时费力，也增加了吊车油耗和轮胎磨损。为避免碰撞事故，往往需要对轮胎吊行走进行限 速，这样会影响到驾驶效率；还要求司机有高超的技术和高强度的驾驶，会增加劳动成本和 强度。由于轮胎吊行走发生碰撞及其造成的损失是很多港口亟待解决的问题，因此，轮胎吊的 自动驾驶系统成为人们普遍关注的技术，自动驾驶不仅可以解决轮胎吊行走发生的碰撞问题， 同时还可以减轻驾驶者的劳动强度、降低损耗、减少污染、提高效率。特别是现在大力推广 的"油改电"技术，由于其有...
【技术保护点】
一种基于图像处理的集装箱轮胎吊自动驾驶系统，其特征在于，该系统包括图像处理模块和吊车行走控制模块，所述的吊车行走控制模块与图像处理模块相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：严春芳，薄海虎，陈斌，高旭，郑伟，
申请(专利权)人：高旭，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]
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