一种用于无人机寻回的警示器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于无人机寻回的警示器，包括电源部分和控制部分，控制部分包括LED指示模块、蜂鸣器报警模块和芯片控制模块，电源部分包括外部电源和备用电源。该装置安装在无人机上，在无人机失联或收到无线寻机指令后，警示器发出蜂鸣报警和LED爆闪信号，使得人们通过LED灯的闪烁信号和蜂鸣警报找到失联的无人机，挽回无人机无法找回所带来的经济损失。警示器设有备用电源部分，在外部电源有电时，外部电源给整个电路供电且为备用电源充电。在外部电源无电/断联时，由备用电源给电路供电。在外部电源失效时，警示器利用备用电源运作，实现报警功能，从而帮助我们找回失联的无人机。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机寻回的警示器
本技术涉及无人机设计领域，特别涉及一种用于无人机寻回的警示器。
技术介绍
无人机是一种集成多种传感器，可以实现自主飞行的不载人飞行器，因无人机对其上各个传感器的精度要求高，微小的偏差有可能导致无人机不受控、偏航、坠落等情况。而且无人机的造价不菲，尽可能地找回失联的无人机，可以降低经济损失。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种用于无人机寻回的警示器，以提高寻回失联无人机的概率。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种用于无人机寻回的警示器，包括电源部分和控制部分，所述控制部分包括LED指示模块、蜂鸣器报警模块和芯片控制模块，所述电源部分包括外部电源和备用电源；所述芯片控制模块分别与所述外部电源、所述备用电源、所述LED指示模块和所述蜂鸣器报警模块相连；所述外部电源与所述备用电源并联。进一步地，所述芯片控制模块包括主控芯片U1和射频芯片U3；所述主控芯片U1分别与所述射频芯片U3、所述外部电源、所述备用电源、所述LED指示模块和所述蜂鸣器报警模块相连；所述外部电源或所述备用电源输出电源VCC。进一步地，所述芯片控制模块还包括电容C1、电容C2、电容C3、磁珠FB1电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5和电阻R6；所述主控芯片U1的异步复位引脚与所述输出电源VCC相连且通过所述电容C1接地，所述主控芯片U1的供电电压输入引脚与所述输出电源VCC相连且通过所述电容C2接地，所述主控芯片U1的公共接地引脚接地，所述主控芯片U1的数据传输引脚通过所述电阻R6与所述射频芯片U3的通用型输入输出引脚相连，所述主控芯片U1的通信主输入从输入出脚通过所述电阻R2与所述射频芯片U3的安全数字输入输出引脚相连，所述主控芯片U1的通信主输出从输入引脚通过所述电阻R3与所述射频芯片U3的安全数字输入输出引脚相连，所述主控芯片U1的通信时钟控制引脚通过所述电阻R4与所述射频芯片U3的串行时钟输入引脚相连，所述主控芯片U1的片选信号引脚通过所述电阻R5与所述射频芯片U3的片选信号引脚相连，所述射频芯片U3的接地引脚接地，所述射频芯片U3的供电电压输入引脚通过所述磁珠FB1与所述输出电源VCC相连且通过所述电容C3接地。进一步地，所述LED指示模块包括LED1、LED2、三极管Q1、三极管Q2、磁珠FB2、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24和电阻R25；所述电阻R24一端与所述主控芯片U1的第一输入引脚相连，且另一端分别与所述电阻R25的一端和所述三极管Q1的基极相连，所述三极管Q1的集电极通过所述电阻R20与所述LED1的负极相连，所述LED1的正极与所述LED2的正极均通过所述磁珠FB2与所述输出电源VCC相连，所述LED2的负极通过所述电阻R23与所述三极管Q2的集电极相连，所述三极管Q2的基极分别与所述电阻R22的一端和所述电阻R21的一端相连，所述电阻R21的另一端与所述主控芯片U1的第二输入引脚相连；所述电阻R25的另一端、所述三极管Q1的发射极、所述三极管Q2的发射极以及所述电阻R22的另一端均接地；所述三极管Q1与所述三极管Q2均为NPN型三极管。进一步地，所述蜂鸣器报警模块包括MOS管Q5、蜂鸣器J3、二极管D12磁珠FB2和电阻R18；所述电阻R18一端与所述主控芯片U1的第三输入引脚相连，所述电阻R18的另一端与所述MOS管Q5的G极相连，所述MOS管Q5的S极接地，所述MOS管Q5的D极与所述蜂鸣器J3的负极相连，所述蜂鸣器J3的正极通过所述磁珠FB2与所述输出电源VCC相连，所述二极管D12的正极与所述蜂鸣器J3的负极相连，所述二极管D12的负极与所述蜂鸣器J3的正极相连。进一步地，所述备用电源包括接线座J6、稳压二极管J4、稳压器J2、备用电池J1、电容C10、电容C11、电容C12和电阻R9；所述稳压二极管J4一端与所述接线座的1脚相连，且另一端与所述电阻R9的一端相连，所述电阻R9的另一端分别与所述备用电池J1的正极、所述电容C10的一端、所述电容C11的一端、所述稳压器J2的电压输入引脚以及所述稳压器J2的使能引脚相连，所述稳压器J2的电压输出引脚分别与所述电容C12的一端和所述输出电源VCC相连，所述接线座的3脚与所述主控芯片U1的第四输入引脚相连；所述纽扣电池J1的负极、所述电容C10的另一端、所述电容C11的另一端、所述稳压器J2的接地引脚、所述电容C12的另一端以及所述接线座J5的第三连接引脚均接地。进一步地，所述稳压器J2的型号为SGM2019或LY2506C33M。进一步地，所述主控芯片U1的型号为STM8L101F2，所述射频芯片U3型号为XL2300A-SMT。进一步地，所述MOS管Q5的型号为N沟道的SI2302。进一步地，所述备用电池J1为纽扣电池。本技术的有益效果在于：一种用于无人机寻回的警示器，包括电源部分和控制部分，控制部分包括LED指示模块、蜂鸣器报警模块和芯片控制模块，电源部分包括外部电源和备用电源。该装置安装在无人机上，在无人机发生失联或者收到无线寻机指令后，该警示器发出蜂鸣报警和LED爆闪信号，使得人们可以通过观察LED灯的闪烁信号和听到蜂鸣器的警报声而容易找到失联的无人机，降低了无人机无法找回所带来的经济损失。同时，该警示器设有备用电源部分，在外部电源有电的情况下，外部电源给整个电路供电，同时为备用电源充电。在外部电源无电/断联的情况下，由备用电源给电路供电。备用电源增加了警示器工作的稳定性，在外部电源失效时，警示器利用备用电源运作，保证了报警功能的实现，从而有助于我们找回失联的无人机。附图说明图1为本技术实施例二的控制部分中芯片控制模块的具体电路示意图；图2为本技术实施例三的控制部分中LED指示模块的具体电路示意图；图3为本技术实施例三的控制部分中蜂鸣器报警模块的具体电路图；图4为本技术实施例四的电源部分中备用电源的具体电路图；标号说明：C1～C3和C10～C12均为电容；D12、二极管；FB1和FB2均为磁珠；J1、备用电池；J2、稳压器；J3、蜂鸣器；J4、稳压二极管；J5、接线座；LED1和LED2均为LED灯；Q1和Q2均为NPN型三极管；Q3、N沟道MOS管；R2～R6、R9、R18和R20～R25均为电阻；U1、主控芯片；U3、射频芯片。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。请参照图1至图4，一种用于无人机寻回的警示器，包括电源部分和控制部分，所述控制部分包括LED指示模块、蜂鸣器报警模块和芯片控制模块，所述电源部分包括外部电源和备用电源；所述芯片控制模块分别与所述外部电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机寻回的警示器，包括电源部分和控制部分，其特征在于：所述控制部分包括LED指示模块、蜂鸣器报警模块和芯片控制模块，所述电源部分包括外部电源和备用电源；/n所述芯片控制模块分别与所述外部电源、所述备用电源、所述LED指示模块和所述蜂鸣器报警模块相连；/n所述外部电源与所述备用电源并联。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机寻回的警示器，包括电源部分和控制部分，其特征在于：所述控制部分包括LED指示模块、蜂鸣器报警模块和芯片控制模块，所述电源部分包括外部电源和备用电源；
所述芯片控制模块分别与所述外部电源、所述备用电源、所述LED指示模块和所述蜂鸣器报警模块相连；
所述外部电源与所述备用电源并联。


2.根据权利要求1所述的一种用于无人机寻回的警示器，其特征在于：所述芯片控制模块包括主控芯片U1和射频芯片U3；
所述主控芯片U1分别与所述射频芯片U3、所述外部电源、所述备用电源、所述LED指示模块和所述蜂鸣器报警模块相连；
所述外部电源或所述备用电源输出电源VCC。


3.根据权利要求2所述的一种用于无人机寻回的警示器，其特征在于：所述芯片控制模块还包括电容C1、电容C2、电容C3、磁珠FB1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5和电阻R6；
所述主控芯片U1的异步复位引脚与所述输出电源VCC相连且通过所述电容C1接地，所述主控芯片U1的供电电压输入引脚与所述输出电源VCC相连且通过所述电容C2接地，所述主控芯片U1的公共接地引脚接地，所述主控芯片U1的数据传输引脚通过所述电阻R6与所述射频芯片U3的通用型输入输出引脚相连，所述主控芯片U1的通信主输入从输入出脚通过所述电阻R2与所述射频芯片U3的安全数字输入输出引脚相连，所述主控芯片U1的通信主输出从输入引脚通过所述电阻R3与所述射频芯片U3的安全数字输入输出引脚相连，所述主控芯片U1的通信时钟控制引脚通过所述电阻R4与所述射频芯片U3的串行时钟输入引脚相连，所述主控芯片U1的片选信号引脚通过所述电阻R5与所述射频芯片U3的片选信号引脚相连，所述射频芯片U3的接地引脚接地，所述射频芯片U3的供电电压输入引脚通过所述磁珠FB1与所述输出电源VCC相连且通过所述电容C3接地。


4.根据权利要求2所述的一种用于无人机寻回的警示器，其特征在于：所述LED指示模块包括LED1、LED2、三极管Q1、三极管Q2、磁珠FB2、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23、电阻R24和电阻R25；
所述电阻R24一端与所述主控芯片U1的第一输入引脚相连，且另一端分别与所述电阻R25的一端和所述三极管Q1的基极相连,所述三极管Q1的集电极通过所述电阻R20与所述LED1的负极相连，所述LED1的正极与所述LED2的正极均通过所述磁珠FB2与所述输出电源VCC相连，所述LED2的负极通过所述电阻R23与所述三极管Q2的集电极...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晨亮，
申请(专利权)人：深圳市高巨创新科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44