一种基于无线多点传输的分布式叉车报警系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于无线多点传输的分布式叉车报警系统，包括多个安装在不同叉车端的车载从机报警系统，以及安装在监控室的主机报警系统，两者之间通过无线网连接；从机报警系统包括安装在叉车端的从机微控制器，从机微控制器信号线连接有激光雷达、GPS模块、本地存储卡、从机无线信号传输模块和从机语音模块；主机报警系统包括主控机微控制器，以及与主控机微控制器连接的主机无线信号传输模块、主机语音播放模块、主机存储卡和PC机；从机微控制器通过SPI接口读取本地存储卡中的缓存数据，并通过从机无线传输模块与主机无线传输模块进行对接。本实用新型专利技术可实现叉车本地对周围安全环境的监控，且后台能实时地获取到叉车的具体位置的信息。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无线多点传输的分布式叉车报警系统
本技术涉及车载周边安全监控和避障
，尤其涉及一种基于无线多点传输的分布式叉车报警系统；具体涉及一种应用于多台叉车或货车分布式监控、通过无线网络传输数据给主控机的远程监控报警系统。
技术介绍
在现代化的物流仓库或搬运环境中，运载重型货物的叉车或者货车都需要时刻监控周围的环境，通过一系列的传感器来识别四周的障碍物的位置和距离、是否有异常闯入等，经过判别后需要进行语言报警提示。但是，现在的叉车或者货车上所装配的监测传感器灵敏度较低、监测范围小，需要安装多个传感器来弥补；而且仅能依靠叉车上的控制器来识别障碍物、进行简单的报警。现有的叉车或者货车监控报警方案中，叉车端的监控系统都是相互独立的，且没有远程监控端的实时监测，完全依赖本地从机的判断和识别，存在一定概率的漏报和误报。且现有的叉车或者货车监控报警方案很少使用到GPS信息，无法告知远端的监控室该叉车的实时状况和位置信息，导致在大厂区或工业园中无法及时找到目标的叉车、发生紧急事故后相关人员不能及时到达现场,无法判断和评估碰撞的风险和隐患；即使叉车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无线多点传输的分布式叉车报警系统，包括多个安装在不同叉车端的车载从机报警系统，以及安装在监控室的主机报警系统，主机报警系统和从机报警系统之间通过无线网连接，进行信号传输；其特征在于：所述的从机报警系统包括安装在叉车端的从机微控制器，从机微控制器通过信号线连接有车载的激光雷达、GPS模块、本地存储卡、从机无线信号传输模块和从机语音模块，所述的从机语音模块连接有扬声器；所述的主机报警系统包括主控机微控制器，以及通过信号线分别与主控机微控制器连接，进行信号传输的主机无线信号传输模块、主机语音播放模块、主机存储卡和PC机；所述的主机语音播放模块通过信号线连接有扬声器；所述的从机微控制器通过...

【技术特征摘要】
1.一种基于无线多点传输的分布式叉车报警系统，包括多个安装在不同叉车端的车载从机报警系统，以及安装在监控室的主机报警系统，主机报警系统和从机报警系统之间通过无线网连接，进行信号传输；其特征在于：所述的从机报警系统包括安装在叉车端的从机微控制器，从机微控制器通过信号线连接有车载的激光雷达、GPS模块、本地存储卡、从机无线信号传输模块和从机语音模块，所述的从机语音模块连接有扬声器；所述的主机报警系统包括主控机微控制器，以及通过信号线分别与主控机微控制器连接，进行信号传输的主机无线信号传输模块、主机语音播放模块、主机存储卡和PC机；所述的主机语音播放模块通过信号线连接有扬声器；所述的从机微控制器通过SPI接口读取本地存储卡中的缓存数据，并通过从机无线传输模块与主机无线传输模块进行对接，将数据发送到远程端的主控机。


2.根据权利要求1所述的一种基于无线多点传输的分布式叉车报警系统，其特征在于：所述的激光雷达采用UART串口与从机微控制器连接，激光雷达发送的UART串口数据为3.3V-LVTTL电平，经过buffer芯片转换为3.3V-LVCMOS电平后连接至从机微控制器；所述激光雷达的转速由从机微控制器的Motor_PWM信号所控制。


3.根据权利要求1所述的一种基于无线多点传输的分布式叉车报警系统，其特征在于：所述的从机微控制器通过UART接口与GPS模块连接，进行数据传输；从机微制控器通过GPS_RX信号发送读取位置信息的指令给GPS模块，GPS模块识别到指令后通过GPS_TX管脚反馈GPS位置信息给从机微制控器。


4.根据权利要求1所述的一种基于无线多点传输的分布式叉车报警系统，其特征在于：所述的主控机微控制器通过通讯接口与PC机连接，主控机微控制器的通讯接口为3.3V-LVCMOS电平。

【专利技术属性】
技术研发人员：吴丽钰，刘军，颜秀梅，刘辉，江锋，
申请(专利权)人：江苏自然数智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32