本实用新型专利技术公开了一种智能收银台,包括有底座,底座上设有用于承载商品的托盘,托盘倾斜放置且前端高度低于后端高度,托盘的后端与底座之间设有后盖板,底座、托盘以及后盖板围成中空的内腔,内腔设有若干个用于商品消磁的消磁板,底座连接有支架,支架的上端设有用于拍摄位于托盘上的商品的摄像头。倾斜的托盘能够很好保证放置在其上的商品保持倾斜状态,无需另外提醒用户将商品平放,倾斜的商品能够很好的方便托盘上方的摄像头一次准确识别,本实用新型专利技术能够使用更少的摄像头来识别更多的商品,本实用新型专利技术结构简单,识别效果好,生产成本低,使用稳定可靠,市场竞争力大。
【技术实现步骤摘要】
一种智能收银台[
]本技术涉及一种智能收银台。[
技术介绍
]无人便利店是新零售领域的其中一个应用场景,在无人便利店中常常会用到智能收银台来提高收银效率以减少人工成本。智能收银台一般通过机器视觉识别待结算的商品,由于商品的形状各异,商品的大小高低不统一,为了能够准确的识别各种商品,现有的智能收银台一般采用多个摄像头从不同方位进行拍摄,但这会造成智能收银台的造价成本很高,不利于智能收银台的推广普及。现有的智能收银台设有置物台,并且该置物台一般是水平的,摄像头位于置物台的上方,利用机器视觉一次识别多个商品时,立放的商品如果体积较大或着高度较高,则会全部或部分遮挡其他商品,造成图片信息不全面而不能准确识别全部的商品。一般情况下,智能收银台可以提醒用户将待结算商品平放在置物台上,但这并非是强制性的,用户往往容易忽略提醒,造成商品识别效果差,需要反复提醒用户重新放置商品,体验效果差,也不利于智能收银台的广泛普及。本技术就是基于以上问题产生的。[
技术实现思路
]本技术的目的是针对现有技术的不足,提出一种新型的智能收银台,本技术结构简单,能够使用更少的摄像头来识别更多的商品,识别效果好,生产成本低,使用稳定可靠,市场竞争力大。为解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案是:一种智能收银台,包括有底座,所述底座上设有用于承载商品的托盘,所述托盘倾斜放置且前端高度低于后端高度,所述托盘的后端与底座之间设有后盖板,底座、托盘以及后盖板围成中空的内腔,所述内腔设有若干个用于商品消磁的消磁板,所述底座连接有支架,所述支架的上端设有用于拍摄位于托盘上的商品的摄像头。如上所述的一种智能收银台,所述托盘的后端连接有用于扩展托盘承载面的翻转结构。如上所述的一种智能收银台,所述托盘的承载面设有至少两个使放置在其上的商品保持倾斜的倾斜面,每个所述倾斜面的前端连接有用于抵靠商品以防止商品滑出倾斜面的抵靠面。如上所述的一种智能收银台,至少一个所述倾斜面上设有若干个便于分隔固定商品的分隔条。如上所述的一种智能收银台,至少一个所述倾斜面为便于分隔固定商品的波浪形曲面。如上所述的一种智能收银台,所述托盘的两侧设有用于阻挡商品以防止商品从托盘侧边滑出的挡板,挡板、抵靠面以及倾斜面围成用于放置商品的容纳槽。如上所述的一种智能收银台,所述翻转结构包括有翻板,所述翻板上设有与托盘的后端铰接的铰接柱,所述托盘的后端设有与铰接柱配合的铰接部。如上所述的一种智能收银台,所述支架包括有依次连接的插板、支柱、延伸架,所述底座的侧边设有供插板插入以使支架连接在底座上的插槽,所述支柱设有用于走线的空腔,所述延伸架位于托盘上方,所述摄像头设置在延伸架面向托盘的一侧。如上所述的一种智能收银台,所述支柱上设有用于指示收银台工作状态的指示灯。如上所述的一种智能收银台,所述内腔设有用于感应托盘上的商品重量的重量传感器。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术的托盘是倾斜设置的,倾斜的托盘能够很好保证放置在其上的商品保持倾斜状态,无需另外提醒用户将商品平放,倾斜的商品能够很好的方便托盘上方的摄像头一次准确识别,本技术能够使用更少的摄像头来识别更多的商品,本技术结构简单,识别效果好,生产成本低,使用稳定可靠,市场竞争力大。[附图说明]图1是本技术的立体图;图2是本技术另一方向的立体图;图3是本技术的分解图。[具体实施方式]本部分将详细描述本技术的具体实施例,本技术之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本技术保护范围的限制。如图1至图3所示,一种智能收银台,包括有底座1,所述底座1上设有用于承载商品的托盘2,所述托盘2倾斜放置且前端高度低于后端高度,所述托盘2的后端与底座1之间设有后盖板3,底座1、托盘2以及后盖板3围成中空的内腔,所述内腔设有若干个用于商品消磁的消磁板4,所述底座1连接有支架5,所述支架5的上端设有用于拍摄位于托盘2上的商品的摄像头6。具体地,托盘2是倾斜设置的,倾斜的托盘2能够很好保证放置在其上的商品保持倾斜状态,无需另外提醒用户将商品平放,倾斜的商品能够很好的方便托盘2上方的摄像头6一次准确识别,本技术能够使用更少的摄像头6来识别更多的商品,本技术结构简单,识别效果好,生产成本低,使用稳定可靠,市场竞争力大。所述托盘2的后端连接有用于扩展托盘2承载面的翻转结构。具体地,当需要一次识别较多的商品时,可以将翻转机构向外翻开,翻开的翻转机构能够很方便的增加托盘2用于承载商品的使用面积,并且不使用时可以将翻转机构向内翻转收纳,不会额外增加整个收银台的体积,结构更加简单,使用更加灵活方便。所述托盘2的承载面设有至少两个使放置在其上的商品保持倾斜的倾斜面21,每个所述倾斜面21的前端连接有用于抵靠商品以防止商品滑出倾斜面21的抵靠面22。具体地,可以设置多个倾斜面21使托盘2能够承载更多的商品,提高收银效率,并且商品放置在倾斜面21上也不容易滑落,抵靠面22使得商品能够稳定的放置在托盘2上,很好的避免商品在倾斜面21上滑动而影响摄像头6的识别效果。优选地,至少一个所述倾斜面21上设有若干个便于分隔固定商品的分隔条23。分隔条23能够很好的引导用户将商品平整的放置在倾斜面21上,避免商品相互重叠而影响摄像头6的识别效果。优选地,至少一个所述倾斜面21为便于分隔固定商品的波浪形曲面。波浪形曲面也能够很好的引导用户将商品平整的放置在倾斜面21上,避免商品相互重叠而影响摄像头6的识别效果。所述托盘2的两侧设有用于阻挡商品以防止商品从托盘2侧边滑出的挡板24,挡板24、抵靠面22以及倾斜面21围成用于放置商品的容纳槽。具体地,挡板24能够很好的阻挡商品从倾斜面21的两侧滑出,使用体验更佳,能够很好的将商品固定在托盘2上的容纳槽内,方便摄像头6准确识别全部商品。所述翻转结构包括有翻板7,所述翻板7上设有与托盘2的后端铰接的铰接柱71,所述托盘2的后端设有与铰接柱71配合的铰接部25。具体地,将翻板7向外翻开,由于托盘2后端能够顶靠翻板7,翻板7只能翻转一定角度,翻开后的翻板7能够增加托盘2用于承载商品的使用面积,并且不使用时可以将翻板7向内翻转平贴在倾斜面21上,不会额外增加整个收银台的体积,结构更加简单,使用更加灵活方便。所述支架5包括有依次连接的插板51、支柱52、延伸架53,所述底座1的侧边设有供插板51插入以使支架5连接在底座1上的插槽11,所述支柱52设有用于走线的空腔,所述延伸架53位于托盘2上方,所述摄像头6设置在延伸架53面向托盘2的一侧。所述支柱52上设有用于指示收银台工作状态的指示灯54。所述内腔设有用于感应本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能收银台,其特征在于:包括有底座(1),所述底座(1)上设有用于承载商品的托盘(2),所述托盘(2)倾斜放置且前端高度低于后端高度,所述托盘(2)的后端与底座(1)之间设有后盖板(3),底座(1)、托盘(2)以及后盖板(3)围成中空的内腔,所述内腔设有若干个用于商品消磁的消磁板(4),所述底座(1)连接有支架(5),所述支架(5)的上端设有用于拍摄位于托盘(2)上的商品的摄像头(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能收银台,其特征在于:包括有底座(1),所述底座(1)上设有用于承载商品的托盘(2),所述托盘(2)倾斜放置且前端高度低于后端高度,所述托盘(2)的后端与底座(1)之间设有后盖板(3),底座(1)、托盘(2)以及后盖板(3)围成中空的内腔,所述内腔设有若干个用于商品消磁的消磁板(4),所述底座(1)连接有支架(5),所述支架(5)的上端设有用于拍摄位于托盘(2)上的商品的摄像头(6)。
2.根据权利要求1所述的一种智能收银台,其特征在于:所述托盘(2)的后端连接有用于扩展托盘(2)承载面的翻转结构。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能收银台,其特征在于:所述托盘(2)的承载面设有至少两个使放置在其上的商品保持倾斜的倾斜面(21),每个所述倾斜面(21)的前端连接有用于抵靠商品以防止商品滑出倾斜面(21)的抵靠面(22)。
4.根据权利要求3所述的一种智能收银台,其特征在于:至少一个所述倾斜面(21)上设有若干个便于分隔固定商品的分隔条(23)。
5.根据权利要求3所述的一种智能收银台,其特征在于:至少一个所述倾斜面(21)为便于分隔固定商品的波浪形曲面。
【专利技术属性】
技术研发人员:陈子林,王良旗,
申请(专利权)人:北京缤歌网络科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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