用于元素分析仪的自动连续送取样机构、元素分析仪制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于元素分析仪的自动连续送取样机构，包括坩埚放置平台、平移夹取装置和放样盒，坩埚放置平台上用于依次连续放置坩埚、或者用于沿平移夹取装置的平移方向依次同时放置两个以上的坩埚，平移夹取装置于坩埚放置平台与放样盒之间往复平移、以用于将坩埚放置平台上的未试验坩埚依次夹取后平移并放入放样盒内进行试验/或者试验后将放样盒内坩埚夹取移走。本实用新型专利技术还公开一种元素分析仪。本实用新型专利技术具有结构简单紧凑、操作方便灵活、自动化程度高、大大降低劳动强度和试验危险性、大大提高工作效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
用于元素分析仪的自动连续送取样机构、元素分析仪
本技术主要涉及到物料样品的采制分析设备领域，具体涉及一种用于元素分析仪的自动连续送取样机构，还涉及一种元素分析仪。
技术介绍
对于物料(如矿石、煤料)的样品采制、分析工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行采制样和分析工作。可燃物质中除含有部分矿物杂质和水以外，其余都是有机物质。如以煤料分析为例，煤中有机物质又主要由碳、氢、氧、氮、硫等元素组成，它们是煤炭科学分类的指标之一，还可以用来计算煤的发热量，估算和预测煤的低温干馏产物，是评价可燃物质量的基本依据，分析可燃物质中元素含量的所有测量仪器总称为元素分析仪。为了准确、快速地测量出煤样中各种元素的含量，一般都是采用将煤样在元素分析仪的高温炉中进行燃烧，并同时充入氧气和水蒸气以进行反应，然后进行分析。现有技术中，关于元素分析仪的送样操作如下：每次测试时，工人将放样盒盖手动打开，将装有待测试样品的坩埚放在放样盒内的石英舟上，然后盖上放样盒盖，并旋紧密封旋钮。然后等待仪器的送样推杆将放样盒内的坩埚送入加热炉内试验，试验完成后，工人再手动旋松放样盒盖的密封旋钮，打开放样盒盖，用工具夹出坩埚，然后人工手动放入下一个坩埚，继续进行试验。这具有以下技术问题：一是现有的结构都需要人工一个一个的手动放置坩埚，对于操作人员而言，操作复杂，劳动强度大，且由于试验为高温测试，需要借助工具将坩埚取出，具有一定危险性。二是手动密封可能存在操作失误使得密封不紧，造成试验数据误差或者发生泄露危险。三是自动化程度低，由于不论是送样还是试验后取废弃样，都需要人工一个一个的操作，使得送取样自动化程度低，效率低，元素分析仪不能和其他上下游自动化设备形成自动化配合。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、操作方便灵活、自动化程度高、大大降低劳动强度和试验危险性、大大提高工作效率的一种用于元素分析仪的自动连续送取样机构，还提供一种元素分析仪。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种用于元素分析仪的自动连续送取样机构，包括坩埚放置平台、平移夹取装置和放样盒，所述坩埚放置平台上用于连续放置坩埚、或者用于沿平移夹取装置的平移方向依次放置两个以上的坩埚，所述平移夹取装置于坩埚放置平台与放样盒之间往复平移、以用于将坩埚放置平台上的未试验坩埚依次夹取后平移并放入放样盒内进行试验/或者试验后将放样盒内坩埚夹取移走。作为本技术的进一步改进，所述放样盒的盒口处还设有可自动开闭的自动盒盖组件、以用于平移夹取装置夹取时使盒口打开/或者试验时使盒口封闭。作为本技术的进一步改进，所述自动盒盖组件包括翻盖和第一升降机构，所述翻盖可翻开地铰接安装于放样盒上，所述第一升降机构的驱动端与翻盖的一侧铰接、以用于通过升降驱动翻盖于盒口处翻开/或关闭。作为本技术的进一步改进，所述平移夹取装置包括平移机构和安装于平移机构上的第二升降机构，所述第二升降机构上安装有用于夹持坩埚的夹取机械手，所述第二升降机构驱动夹取机械手上下升降以进行夹取后再平移。作为本技术的进一步改进，两个以上的所述未试验坩埚沿着坩埚的宽度方向依次放置于坩埚放置盘上，所述夹取机械手通过旋转机构安装于第二升降机构上、用于夹持未试验坩埚后通过旋转调整未试验坩埚的位置方向以将未试验坩埚精准放入放样盒内。作为本技术的进一步改进，所述坩埚放置平台上设有坩埚放置盘以用于放置坩埚。作为本技术的进一步改进，所述坩埚放置盘上沿平移夹取装置的平移方向依次设有多个坩埚放置位，每个所述坩埚放置位处均设有定位限制部、以用于将未试验坩埚限位放置于坩埚放置盘。作为本技术的进一步改进，所述定位限制部包括开设于坩埚放置盘上的凹形限位槽。一种元素分析仪，包括用于试验的高温炉，还设有如上任意一项所述的用于元素分析仪的自动连续送取样机构。与现有技术相比，本技术的优点在于：一是本技术的用于元素分析仪的自动连续送取样机构，坩埚放置平台能够一次存储两个以上的用于试验的坩埚、或者通过外部机械手能够实现连续的存储单个坩埚，然后通过坩埚放置盘、平移夹取装置和放样盒的相互配合，能够将多个坩埚依次自动化的送入放样盒内进行试验。并且在试验后能够将坩埚自动化的取出。整个过程自动化程度高，完全杜绝了现有技术中通过人工一个一个的手动放置坩埚的操作方式，不但操作简单、方便、快捷，而且大大降低了人工的劳动强度，大大降低了人工取坩埚的高温危险性。二是本技术的用于元素分析仪的自动连续送取样机构，放样盒还设有相配合的自动盒盖组件，能够实现自动开闭，不但进一步保证了连续送取样的自动化实现，而且大大降低了因手动密封不紧而造成的试验数据误差或者发生泄露的危险。三是本技术的用于元素分析仪的自动连续送取样机构，通过自动送取样、自动开关盖，使得自动化程度高，进而使得元素分析仪能够和其他上下游自动化设备(例如坩埚自动传输机械手等)形成自动化配合。四是本技术的用于元素分析仪的自动连续送取样机构，旋转机构的设置，即能够保证坩埚放置盘上一次放置多个坩埚、有效节约了空间，又能够保证将坩埚精准放入放样盒内进行试验。附图说明图1是本技术的用于元素分析仪的自动连续送取样机构的立体结构原理示意图。图2是本技术的坩埚放置盘和平移夹取装置的立体结构原理示意图。图3是本技术的放样盒和自动盒盖组件的立体结构原理示意图。图4是本技术的平移夹取装置在刚夹取坩埚时的结构原理示意图。图5是本技术的平移夹取装置将夹取的坩埚放进放样盒时的结构原理示意图。图例说明：1、坩埚放置盘；11、坩埚放置位；2、平移夹取装置；21、平移机构；22、第二升降机构；23、夹取机械手；24、旋转机构；3、放样盒；4、坩埚；5、自动盒盖组件；51、翻盖；52、第一升降机构；6、坩埚放置平台。具体实施方式以下结合具体实施例和附图对本技术作进一步详细说明。如图1至图5所示，本技术提供一种用于元素分析仪的自动连续送取样机构，包括坩埚放置平台6、平移夹取装置2和放样盒3，放样盒3的内部用于和元素分析仪自有的送样通道连通，使得放入放样盒3内的坩埚能够被元素分析仪自有的送样推杆(送样推杆于送样通道内运动)推入试验的高温炉内。坩埚放置平台6上用于连续放置坩埚4、或者用于沿平移夹取装置2的平移方向依次放置两个以上的坩埚4，平移夹取装置2于坩埚放置平台6与放样盒3之间往复平移、以用于将坩埚放置平台6上的未试验的坩埚4依次夹取后平移并放入放样盒3内进行试验/或者试验后将放样盒3内坩埚4夹取移走。关于坩埚放置平台6，其具有承载坩埚4的功能，在不同的实施例中具有不同的应用方式，例如其既可以只连续放置单个的坩埚4，例如通过外部机械手将单个的坩埚4放置在坩埚放置平台6上，待平移夹取装置2夹取该坩埚4进行试验后，再通过外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于元素分析仪的自动连续送取样机构，其特征在于，包括坩埚放置平台(6)、平移夹取装置(2)和放样盒(3)，所述坩埚放置平台(6)上用于连续放置坩埚(4)、或者用于沿平移夹取装置(2)的平移方向依次放置两个以上的坩埚(4)，所述平移夹取装置(2)于坩埚放置平台(6)与放样盒(3)之间往复平移、以用于将坩埚放置平台(6)上的未试验坩埚(4)依次夹取后平移并放入放样盒(3)内进行试验/或者试验后将放样盒(3)内坩埚(4)夹取移走。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于元素分析仪的自动连续送取样机构，其特征在于，包括坩埚放置平台(6)、平移夹取装置(2)和放样盒(3)，所述坩埚放置平台(6)上用于连续放置坩埚(4)、或者用于沿平移夹取装置(2)的平移方向依次放置两个以上的坩埚(4)，所述平移夹取装置(2)于坩埚放置平台(6)与放样盒(3)之间往复平移、以用于将坩埚放置平台(6)上的未试验坩埚(4)依次夹取后平移并放入放样盒(3)内进行试验/或者试验后将放样盒(3)内坩埚(4)夹取移走。


2.根据权利要求1所述的用于元素分析仪的自动连续送取样机构，其特征在于，所述放样盒(3)的盒口处还设有可自动开闭的自动盒盖组件(5)、以用于平移夹取装置(2)夹取时使盒口打开/或者试验时使盒口封闭。


3.根据权利要求2所述的用于元素分析仪的自动连续送取样机构，其特征在于，所述自动盒盖组件(5)包括翻盖(51)和第一升降机构(52)，所述翻盖(51)可翻开地铰接安装于放样盒(3)上，所述第一升降机构(52)的驱动端与翻盖(51)的一侧铰接、以用于通过升降驱动翻盖(51)于盒口处翻开/或关闭。


4.根据权利要求1所述的用于元素分析仪的自动连续送取样机构，其特征在于，所述平移夹取装置(2)包括平移机构(21)和安装于平移机构(21)上的第二升降机构(22)，所述第二升降机构(22)上安装有用于夹持坩埚...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬军，万鹏，
申请(专利权)人：湖南三德盈泰环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43