Used for cutting machine and bending machine after retaining material positioning method and system of compensation, use after retaining the rotary encoder working shaft feeding motor / motor on the shear slide plate, bending machine slider stroke / backgauge stroke sensor, feed stroke sensor block cutting machine only after the location information will be collected by the rotary encoder sent to the controller for processing, encoder pulse signal acquisition controller, will be converted into equivalent pulse position after the block and slider, and set the stop position value, reach the range of output signal to motor stop stop stop, if the current value and the set value of the difference in the setting of early stopping range, the output of the controller in place no signal, or signals in place. Positioning system driven by ordinary AC motor and variable frequency control device and software control, single shaft, and can automatically switch control of axis through the governor switching control circuit, achieve the automatic control function of the machine required and axis positioning accuracy.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及折弯机、剪扳机，属于机械加工锻压领域。尤其是涉及剪扳机、折弯机滑块和后挡料的定位补偿的方法和装置。
技术介绍
剪扳、折弯机专用数控系统。涉及一种剪扳机、折弯机专用控制装置，它与加工机械共同构成自动加工设备，折弯机、剪扳机加工时，通过变频控制器或与调速器控制的后挡料交流电机和滑块交流电机分别带动滑块或后挡料使其停留在设定的位置。一般都要求滑块或后挡料停止在公差范围内，以保证加工的板材符合加工标准。目前系统采用的是惯性定位，系统运行到设定的提前停止值时(一般采取固定值)，系统给出一个电机停止运行信号，滑块根据惯性运行到目标位置。但是当机械阻力的变化后，必然引起定位位置的变化。如图一所示，在系统控制下X轴在距离目标位置S2时提前停止输出，在惯性的作用下到达目标位置D。当机械阻力增大后，S1和S2没有变化，他们的具体位置是由编码器反馈保证的，但是依靠惯性定位最终只能停在D1点，与目标位置D的偏差Deltal1其实就是实际位置(D1)与目标位置(D)之间的误差。同理，当机械阻力减小后，也会有Deltal2的误差出现。所以，如果我们在满足一定条件的情况下，使D...
【技术保护点】
用于剪扳机、折弯机后挡料定位补偿的方法，其特征是利用后挡料电机／滑块电机的工作轴上的旋转编码器作剪扳、折弯机的滑块行程／后挡料行程传感器，剪板机只用后挡料行程传感器，将旋转编码器采集到的位置信息送入控制器进行处理，控制器采集编码器脉冲信号，将脉冲转换成后挡料或滑块的位置当量，和设定的停止位置值进行比较，到达停止范围输出停止信号使电机停止，如果当前值和设定值的差值在设定的提前停止值范围内，控制器输出到位信号，否则不发到位信号。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐正华，
申请(专利权)人：南京埃斯顿工业自动化有限公司，南京埃斯顿数字技术有限公司，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]
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