The invention relates to an anti delay quasi proportional integral control system and method, the system includes the humidity and moisture are connected to form a loop controller into the temperature control loop controller, the temperature controller and humidity controller circuit, the whole system to form a feedback loop compensation. The invention provides an anti time delay pseudo proportional integral control system and method which is based on the compensation time delay, and has an integral variable PI function and a predictive function part. Compared with the traditional control method, the design of anti delay pseudo PI controller is simpler and the parameters are easy to adjust.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属工业控制领域，特别涉及一种运用于巻烟厂的烟丝烘干过程的抗时滞伪比例 积分控制系统和方法。
技术介绍
工业过程中时常遇到时滞积分过程， 一些时间常数比较大的一阶过程也被看成积分系 统。关于时滞积分过程的研究已经展开，并且有很多控制算法被提出。这类过程在系统性 能和稳定性方面易受时滞的影响，难以得到满意的控制效果。近年来，许多学者对此做了 大量研究工作，并已取得了丰富的成果。对于积分加纯滞后系统，运用Smith预估器来控制该过程时，控制性能受模型失配的 影响严重,且在输入干扰存在时，系统输出存在余差。 一些文献对这一类系统提出了各式各 样的控制算法,但这些算法或多或少存在如下问题l)控制器设计比较复杂,现场实施困 难;2)控制器的整定比较烦琐，参数无直观的物理意义:3)对模型失配非常敏感，鲁棒性能 差;4)控制器输出振荡比较严重。为了限制稳定误差，很多改进的史密斯预估控制器通过 阶跃轨迹和干扰响应被设计出来。随着大量模型预测控制的成功，很多研究者运用这种策 略为不确定的积分系统设计控制器。 一种只需简单调整的为这种过程设计的双PI预测控 制器已经被用于...
【技术保护点】
一种抗时滞伪比例积分控制系统，包括连成回路的温度控制器和湿度控制器，其特征在于：所述的温度控制器和湿度控制器的回路中引入温度控制环形回路，整个系统形成一个反馈补偿环。其中在温度与湿度的控制调节中，采用了两级调节器，这两级调节器串在一起工作，各有其特殊任务。烟丝温度受到温度控制器的控制，而温度控制器则受到湿度控制器的控制，湿度控制器为主调节器，温度控制器为副调节器。串级系统在结构上形成两个闭环，一个闭环在里面，起着“粗调”作用，一个环在外面，完成“细调”任务。系统中还结合了一个前馈控制，前馈控制连接在外面的环上，预测影响外环的主要扰动因素，根据对象的平衡条件，计算出适应该扰动...
【技术特征摘要】
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