地面处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种地面处理装置，包括驱动部件、控制单元和灰尘探测装置。该灰尘探测装置用于探测待处理地面的灰尘量，并与控制单元相连接，将探测到的待处理地面的灰尘量值的信息传输给控制单元。该控制单元用于控制驱动部件使得地面处理装置可执行多个工作模式。并且，该控制单元内预先设定有多个阀值，通过多个阀值来预先设定多个灰尘量级别，每个灰尘量级别对应着不同的工作模式。根据该灰尘探测装置探测到的灰尘量与预先设定的阀值进行比较，从而控制地面处理装置在对应的灰尘量级别下执行某一个工作模式工作。本发明专利技术显示出该装置的高智能，提高了地面处理效率。

Ground handling equipment

The invention relates to a ground processing device, which comprises a driving component, a control unit and a dust detecting device. The dust detecting device is used for detecting the amount of dust to be processed and connected with the control unit, and transmits the information of the quantity of dust detected on the surface to be processed to the control unit. The control unit is used to control the drive unit so that the ground processing device can perform a plurality of operation modes. Furthermore, a plurality of thresholds are preset in the control unit, and a plurality of dust levels are preset through a plurality of thresholds, each of which corresponds to a different working mode. The amount of dust detected by the dust detecting device is compared with the preset threshold so as to control the ground processing device to perform a certain operation mode at the corresponding dust amount level. The invention shows the high intelligence of the device and improves the ground processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种地面处理装置，具体地说，该地面处理装置为自动移动、自动控 制，并且带有灰尘探测装置的地面处理装置，所述的地面处装置进一步地涉及一种比 如自动吸尘器、自动扫地机、自动拖地机等之类的家用地理处理装置。
技术介绍
随着科技水平的不断提高，地面处理装置，诸如吸尘器、拖地机等等已不再停留 在通过人为地将其沿着待处理地面来回移动来实现不同工作需求的阶段。各种智能清 扫机器人、智能拖地机应运而生，也以此使得很多的家庭妇女摆脱了繁重的家务劳动。目前市场上出现的绝大多数的地面处理装置都包括地面驱动部件、可再充电的 供电单元和控制单元。在控制单元的控制和供能单元的能量供应下，地面处理装置在 待处理地面上做有规律地或是随机地移动，以此满足实际工作需要。家居环境中，小 区域范围的地面上带有污迹或散落的食品颗粒等等的情况是司空见惯的事。大多数的 地面处理装置无法识别地面的肮脏程度，对于需要特别处理的区域则显得力不从心， 往往只能采用将地面处理装置重复多次工作或是额外地通过人力进行局部地面处理来 解决这一问题。如此一来，让地面处理装置重复整个区域工作来解决局部区域地面的 问题，使得无需重复处理的地方再次处理而浪费能量；而通过人为采用其它的清洁工 具对局部需处理地面进行处理，显现出该自动地面处理装置设计存在着不够人性化、 合理化的缺憾。2002年美国IROBOT公司出产的第一代清扫机器人，其功能就如上段文字描述如 说，不能额外处理小区域的地面处理工作。IR0B0T公司在2003年出产的第二代清扫机器人。该产品在设计中考虑到了家居、 办公环境中时常发生小区域需要额外清扫的情况。该产品具有Spot (意为小区域清 扫)功能，当需要对小区域进行额外清扫时，可以通过遥控器遥控产品或直接人为地 把产品拿到需进行清扫的区域中心位置附近，按遥控器的Spot键或是按产品的人机界 面上Spot键，该产品将以所处位置为中心向外做螺旋式运动，以此来解决局部清扫的 问题。但是，此方法只是对清扫机器人不能自主处理额外清扫功能的弥补，该Spot 功能需要人为干预才得以实现。因此，该产品非完全自主型产品。为此，IR0B0T公司在第二代清扫机器人的设计基础之上，又进行了改良。改良方案中也包括了怎样有效处理需要额外处理的小区域。专利公开号为US7288912B2， 该文献中对此有较为详细地描述。在地面处理装置底部灰尘进入口左、右二侧设有灰 尘元件，当灰尘元件探测到的灰尘量到一定程度时，地面处理装置将由随机清扫工作 模式转入在小范围内进行螺旋式工作模式。该方案使得清扫机器人能够通过设有的灰 尘元件，自动感知需特殊处理的区域，对该区域进行某一固定模式清扫，使得清扫机 器人实现无需人为干预、实现自主工作的功能。然而，需要局部特殊处理的地面情况 千变万化，仅仅采用一种固定的螺旋清扫模式，并不能十分快速、有效地解决局部地 面处理的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种地面处理装置。 该地面处理装置具有多个工作模式，通过在该装置上设置灰尘探测装置对地面灰尘量 进行探测，控制单元预先设定多个阀值，通过多个阀值来预先设定多个灰尘量级别， 每个灰尘量级别对应着不同的工作模式。控制单元根据灰尘探测装置所探测到的灰尘 量与预先设定的阀值进行比较，从而控制所述的地面处理装置在对应的灰尘量级别下 执行某一个工作模式工作，以此达到针对不同地面情况能够快速、有效加以解决处理 的目的。本专利技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的一种自动移动的地面处理装置，该地面处理装置包括驱动部件、控制单元和灰尘 探测装置。驱动部件用于驱动该地面处理装置在待处理地面上移动。灰尘探测装置， 用于探测待处理地面的灰尘量；灰尘探测装置与所述的控制单元相电连接，灰尘探测 装置能将探测到的待处理地面的灰尘量值的信息传输给所述的控制单元。该控制单元 用于控制驱动部件，使得该地面处理装置可执行多个工作模式。并且，该控制单元内 预先设定有多个阔值，通过多个阀值来预先设定多个灰尘量级别，每个灰尘量级别对 应着相应的工作模式，当地面处理装置在工作时，该控制单元能根据接收到灰尘量值 与预先设定的阀值进行比较，从而控制地面处理装置在对应的灰尘量级别下执行某一 个工作模式工作。所述的地面处理装置可执行的多个工作模式包括自由清扫模式、螺旋式工作 模式、梳状工作模式、类拖把工作模式。更为具体地说，所述的控制单元预先设定第一阀值和第二阀值，当所述的灰尘探 测装置所探测到的灰尘量大于等于第一阀值时，所述的地面处理装置执行螺旋式工作模式或梳状工作模式；所述的灰尘探测装置所探测到的灰尘量小于第一阀值、并且大 于等于第二阀值时，所述的地面处理装置执行类拖把工作模式；所述的灰尘探测装置 所探测到的灰尘量小于第二阀值时，所述的地面处理装置执行随机自由清扫模式。更为确切地说，当所述的灰尘探测装置所探测到的灰尘量大于等于第一阀值时， 所述的地面处理装置由所述的控制单元随机地在螺旋式工作模式和梳状工作模式之间 选取进行工作。在选取螺旋式工作模式、梳状工作模式、类拖把工作模式中的某一模式下，设定 工作时间的依据是通过所述的灰尘探测装置连续不断地感知处理地面的灰尘量来决 定当前工作模式所需清扫的时间。为更快速、有效解决局部地面问题，所述的控制单元自动记录所述的灰尘探测装 置探测到的灰尘量的历史数据来判断区域的肮脏程度，从而动态地调整所述的地面处 理装置的工作模式阀值和在当前工作模式下所需要工作的时间。具体地说，所述的灰尘探测装置包括红外发射元件和红外接收元件。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于由所设有的灰尘探测装置来探测待处 理地面的灰尘量，通过预先设定多个判断灰尘量级别的阀值与所探测到的灰尘量进行 比较，以此选择合适的工作模式并合理调整工作时间，并通过自动记录的灰尘量的历 史数据来判断区域的肮脏程度，从而使得地面处理装置动态地调整工作模式阔值和工 作时间，合理规划出针对目前的工作区域可采用的有效方案，充分体现出"个案处理" 的特点，节省无为的能源浪费，提高一次性工作效率，并以此体现的该地面处理装置 无须人为干预的高智能。下面结合附图和具体实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。附图说明附图1为本专利技术的地面处理装置立体附图2为附图1中地面处理装置取出集尘筒的立体附图3为自动处理装置自动转换工作模式的流程附图4为自动处理装置动态调整工作模式和工作时间阀值的流程图 其中1、地面处理装置；2、壳体；3、驱动部件；4、驱动轮；5、进灰通道；6、 灰尘探测装置；6a、红外发射元件；6b、红外接收元件。具体实施例方式如图1 2所示的地面处理装置1,实为一种自动吸尘器，它是地面处理装置中最 为常见的清洁设备，包括壳体2、驱动部件3、可重复充电的供能单元(图中未示)和 控制单元(图中未示)，壳体2的内部设有供能单元和控制单元(图中未示)。在驱动部件3中，两个驱动轮4分别位于地面处理装置1的两侧、并位于地面处 理装置l的下方，每个驱动轮4配备有一个电动马达驱动(图中未示)。电动马达(图 中未示)设置在壳体2的内部，由供能单元(图中未示)供应能量、控制单元(图中 未示)控制驱动得以实现。通过控制单元(图中未示)的工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地面处理装置，该地面处理装置能自动移动，它包括：　驱动部件，用于驱动该地面处理装置在待处理地面上移动；　控制单元，用于控制所述的驱动部件，使得所述的地面处理装置可执行多个工作模式；　灰尘探测装置，用于探测待处理地面的灰尘量；该灰尘探测装置与所述的控制单元相电连接，所述的灰尘探测装置能将探测到的待处理地面的灰尘量值的信息传输给所述的控制单元；　其特征在于：所述的控制单元内预先设定有多个阀值，通过所述的多个阀值来预先设定多个灰尘量级别，每个灰尘量级别对应着相应的工作模式，当地面处理装置在工作时，所述的控制单元能根据接收到灰尘量值与预先设定的阀值进行比较，从而控制所述的地面处理装置在对应的灰尘量级别下执行某一个工作模式工作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钱东奇，汤进举，
申请(专利权)人：泰怡凯电器苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]