The invention discloses a vibration test and control device for a flexible structure for low frequency mode, including mobile intelligent flexible structure, pneumatic components and electric signal processing device, the slider rodless cylinder intelligent flexible mobile structure and flexible structure of the mechanical clamping device is fixedly connected, move the slider to move the slider and linear grating fixed connected by a flexible structure in machinery; root paste multiple pieces of piezoelectric ceramics are used as piezoelectric sensor and piezoelectric actuator, piezoelectric actuator is composed of 4 piezoelectric elements in double symmetrically pasted flexible structure, each side 2, connected in parallel are located in the longitudinal centerline of the fixed end side; piezoelectric sensor 1, located in the longitudinal centerline of the flexible structure of the fixed end fixing the acceleration sensor in the free end of the flexible structure. The vibration testing and control device of the pneumatic driven moving flexible structure can well reflect the rigid and flexible coupling characteristics of the system.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉直线移动的挠性结构振动测试及控制，特别是涉及一种模拟大型航天器变轨 控制时及空间柔性机器人等挠性附件结构的振动检测及控制装置，具体地说是提供一种针 对模拟刚柔耦合柔性结构直线运动的振动控制，应用气动驱动及压电复合控制的平移运动 的挠性结构低频模态振动测量及控制的装置。
技术介绍
航天器在变轨控制时，由于发动机驱动引起航天器运动速度变化，由于惯性因素会引 起航天器的挠性附件振动。如太阳帆板等挠性附件和空间柔性机器人在变轨时可能会激发 振动，振动将会影响航天器的稳定性，或者导致仪器设备的疲劳破坏。因此在太空条件下 的大型柔性结构振动的测量与主动控制就成为当今世界普遍关注而富有挑战性的重要课 题。现有技术中，研究模拟太空帆板等挠性结构振动控制，主要有采用压电片、加速度传 感器等进行振动主动控制研究。这些装置要么是悬臂板或梁等固定的装置，要么是模拟航 天器调整姿态的旋转运动的气动浮动装置，或者是柔性机器人旋转运动控制的装置，已经 针对这些装置的主动控制技术及方法进行的研究。然而，针对移动运动的挠性结构相对较 少，并且基本上都是采用电动机滚珠丝杠驱动或者同步带...
【技术保护点】
一种柔性移动结构低频模态的振动测试及控制装置，包括智能柔性移动结构、气动元件和电信号连接及驱动控制装置，其特征在于：所述的智能柔性移动结构的无杆气缸的滑块与柔性结构的机械夹持装置固定连接，移动滑块与线性光栅尺的移动滑块通过机械固定连接；在柔性结构的根部粘贴多片压电陶瓷片分别作为压电传感器和压电驱动器，压电驱动器由４片压电片在柔性结构的双面对称粘贴，每面２片，并联连接，分别位于固定端纵向中线上下侧；压电传感器为１片，位于挠性结构固定端的纵向中线，在挠性结构的自由端端部安装加速度传感器； 气动元件的气泵通过气动三联件与三个气压减压阀连接，三个气压减压阀分别与气动两位三通阀之一、...
【技术特征摘要】
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