一种四路旋转座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四路旋转座，包括：横臂组件、垂臂组件、垂臂旋转轴、垂臂旋转座，所述横臂组件的右端设有所述垂臂旋转座，所述垂臂旋转座与所述垂臂旋转轴可转动的连接，所述垂臂组件设于所述垂臂旋转轴的下端，所述垂臂旋转座上连接有四个出气管。本实用新型专利技术通过设计的四个出气管集成在垂臂旋转座上，四个进气管集成在垂臂旋转轴上，当垂臂旋转座带动横臂组件与垂臂旋转轴发生转动时，独立分开的进气管和出气管不会缠绕在横臂组件和垂臂组件上，有效的防止了转动时使气管缠绕受损，可使机械臂转动幅度更大。

【技术实现步骤摘要】
一种四路旋转座
本技术涉及助力机械手设备
，更具体地说，本技术涉及一种四路旋转座。
技术介绍
助力机械手是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，它巧妙的应用力的平衡原理，令物料在空中形成一种无重力化浮动状态，即：物料的重力被相应的控制系统所平衡，使操作者对物料实施搬运操作时只需对物料进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。气动助力机械手是通过气缸产生的推力或拉力平衡物体重力，以达到助力的效果，在工作时多个气动传动管路容易缠绕在机械臂上，机械臂转动过程中，难免造成管路折弯缠绕，影响机械臂转动幅度。因此，有必要提出一种四路旋转座，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。为至少部分地解决上述问题，本技术提供了一种四路旋转座，包括：横臂组件、垂臂组件、垂臂旋转轴、垂臂旋转座，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四路旋转座，其特征在于，包括：横臂组件(1)、垂臂组件(2)、垂臂旋转轴(3)、垂臂旋转座(4)，所述横臂组件(1)的右端设有所述垂臂旋转座(4)，所述垂臂旋转座(4)与所述垂臂旋转轴(3)可转动的连接，所述垂臂组件(2)设于所述垂臂旋转轴(3)的下端，所述垂臂旋转座(4)上连接有四个出气管。/n

【技术特征摘要】
1.一种四路旋转座，其特征在于，包括：横臂组件(1)、垂臂组件(2)、垂臂旋转轴(3)、垂臂旋转座(4)，所述横臂组件(1)的右端设有所述垂臂旋转座(4)，所述垂臂旋转座(4)与所述垂臂旋转轴(3)可转动的连接，所述垂臂组件(2)设于所述垂臂旋转轴(3)的下端，所述垂臂旋转座(4)上连接有四个出气管。


2.根据权利要求1所述的一种四路旋转座，其特征在于，所述垂臂旋转座(4)包括基座(4-1)、旋转座主体(4-2)，所述基座(4-1)的上表面与所述横臂组件(1)的下端固定连接，下表面与所述旋转座主体(4-2)连接。


3.根据权利要求2所述的一种四路旋转座，其特征在于，所述旋转座主体(4-2)包括第一连接部(a)、第二连接部(b)，所述第一连接部(a)的下表面与所述第二连接部(b)的上表面连接为一体，所述第一连接部(a)的直径大于所述第二连接部(b)直径；所述第一连接部(a)的上表面沿其周向均匀分布八个第一通孔(a1)，且其上表面的圆心处设有第一圆孔(a2)。


4.根据权利要求3所述的一种四路旋转座，其特征在于，所述第二连接部(b)的上表面圆心处设有直径小于所述第一圆孔(a2)的第二圆孔(b1)，下表面圆心处设有第三圆孔(b2)，所述第三圆孔(b2)上端设有与其同心且相通的第四圆孔(b3)，所述第四圆孔(b3)的直径小于所述第三圆孔(b2)的直径；所述第二连接部(b)上沿其轴线设有第二通孔(b4)，所述第二通孔(b4)的内周壁上沿其轴向均匀分布五个环形槽；所述第二连接部(b)的左侧设有轴线垂直于所述第二通孔(b4)轴线的第一螺纹孔(b5)、第二螺纹孔(b6)，所述第一螺纹孔(b5)位于第一环形槽(b9)和第二环形槽(b10)之间，所述第二螺纹孔(b6)位于第三环形槽(b11)和第四环形槽(b12)之间；所述第二连接部(b)的右侧设有轴线垂直于所述第二通孔(b4)轴线的第三螺纹孔(b7)、第四螺纹孔(b8)，所述第三螺纹孔(b7)位于所述第二环形槽(b10)和所述第三环形槽(b11)之间，所述第四螺纹孔(b8)位于所述第四环形槽(b12)和第五环形槽(b13)之间，所述第一螺纹孔(b5)、所述第二螺纹孔(b6)、所述第三螺纹孔(b7)、所述第四螺纹孔(b8)均与所述第二通...

【专利技术属性】
技术研发人员：王三祥，王欣，蔡文丹，杨万昌，周永琴，
申请(专利权)人：江苏昱博自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32