一种六轴平行电动平台用六轴传动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六轴平行电动平台用六轴传动结构，包括壳体、活动安装在所述壳体内的伸缩杆、用于驱动所述伸缩杆从所述壳体中伸出或缩入的传动机构，所述壳体安装有第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠的两端均通过轴承安装在所述壳体的内壁中，所述第一丝杠与第二丝杠之间设置有用于安装所述伸缩杆的安装组件。该结构通过两个尺寸较小的丝杠带动实心的伸缩杆伸缩，且在两根丝杠的端部均安装有轴承，提高了整体运行的稳定性，实心的伸缩杆提高了负载能力，相较于现有技术中采用尺寸极大的丝杠而言，具有降低电机载荷的效果，且大小带轮的设计能够有效提高丝杠的转动速度，缩短伸缩杆伸缩的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种六轴平行电动平台用六轴传动结构
本技术涉及一种传动结构，具体是一种六轴平行电动平台用六轴传动结构。
技术介绍
六轴平行电动平台是由六支作动筒,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上,借助六支作动筒的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态，广泛应用于各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域,其中作动筒为六轴平行电动平台中六轴传动机构,通常由电动缸、液压缸、气缸等作为作动筒,由于电动缸具有精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制的优点,在六轴平行电动平台上使用的最为广泛。现有电动缸内的丝杠多采用一端固定,一端自由的安装方式,该结构稳定性较差,严重影响丝杠的容许转速,限制了电动缸的最大伸出速度,而且延伸杆为空心管状，荷载能力小,容易发生形变,导致电动缸易损坏,使用寿命短。为此，中国专利公开了申请号为2019200415741，授权公告号为CN209842928U的六轴平行电动平台用六轴传动机构，该机构通过右端盖将旋转杆的左端与传动丝杠的右端固定在一起，使第一轴承能够将传动丝杠的右端固定住，通过左端盖将套管右端与传动丝杠的左端固定在一起，使第二轴承能够将传动丝杠的左端固定住，从而将传动丝杠稳定的固定住，传动丝杠不会左右窜动，也不会偏离外壳的中轴线，稳定性高，增大了传动丝杠容许的转动速度，提高了该传动机构的最大伸出速度；且通过延伸杆断面正六边形的设置，使封口盖能够对延伸杆进行限位，确保延伸杆不会转动，通过延伸杆为实心结构的设置，增加了延伸杆的荷载能力，不容易发生形变，从而增加了该传动机构的荷载能力，延长了该传动机构的使用寿命，该传动机构不易损坏，使用寿命长。但是上述机构中的由于将延伸杆设置在传动丝杠内部，必然会导致传动丝杠的尺寸很大，使得驱动传动丝杠的电机负载增大；若缩小传动丝杠的尺寸，则必须减小延伸杆的尺寸，会降低延伸杆的载荷能力，且限制延伸杆跟随丝杠转动依赖于非圆柱的延伸杆外形设计同封口盖的约束实现，必然会增大延伸杆同封口盖的摩擦力，进一步提高电机的载荷，使用时需要消耗大量电力不说，电机的型号以及尺寸必然需要相应增大，占用空间加大，体格臃肿。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
中所提到的现有技术中的不足之处，为此本技术提供了一种六轴平行电动平台用六轴传动结构。本技术通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：一种六轴平行电动平台用六轴传动结构，包括壳体、活动安装在所述壳体内的伸缩杆、用于驱动所述伸缩杆从所述壳体中伸出或缩入的传动机构，所述壳体安装有第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠的两端均通过轴承安装在所述壳体的内壁中，所述第一丝杠与第二丝杠之间设置有用于安装所述伸缩杆的安装组件，所述传动机构连接第一丝杠和第二丝杠。作为本技术进一步的方案：所述安装组件包括分别与所述第一丝杠和第二丝杠螺纹连接的两个螺套、固定连接两个所述螺套的连接件、以及用于固定安装所述伸缩杆与所述连接件的螺栓。作为本技术再进一步的方案：所述壳体一侧通过法兰安装有传动箱，所述第一丝杠和第二丝杠均穿过所述壳体和法兰以及传动箱的侧壁伸入所述传动箱内，所述第一丝杠和第二丝杠伸入所述传动箱内的一端通过齿轮组连接。作为本技术再进一步的方案：所述齿轮组包括固定在所述第一丝杠和第二丝杠伸入所述传动箱内的一端上的一号齿轮与二号齿轮，第一丝杠和第二丝杠的螺纹旋向相反。作为本技术再进一步的方案：所述二号齿轮上固定有端部同传动箱内壁通过轴承连接的传动轴，所述传动箱上安装有伺服电机，所述伺服电机输出端连接有转动设置在所述传动箱内的主轴，其中，主轴上安装有大带轮，传动轴上安装有小带轮，大带轮与小带轮之间通过传动带连接。作为本技术再进一步的方案：所述壳体相对传动箱一侧安装有端盖，在壳体安装端盖的一侧上开设有圆形凹槽，圆形凹槽内开设有供伸缩杆伸出的圆孔，圆形凹槽内垫设有密封件，端盖上也开设有供伸缩杆伸出的通孔。采用以上结构后，本技术相较于现有技术，具备以下优点：该结构通过两个尺寸较小的丝杠带动实心的伸缩杆伸缩，且在两根丝杠的端部均安装有轴承，提高了整体运行的稳定性，实心的伸缩杆提高了负载能力，相较于现有技术中采用尺寸极大的丝杠而言，具有降低电机载荷的效果，且大小带轮的设计能够有效提高丝杠的转动速度，缩短伸缩杆伸缩的时间。附图说明图1为六轴平行电动平台用六轴传动结构的结构示意图。图2为六轴平行电动平台用六轴传动结构中安装组件和伸缩杆的结构示意图。图3为六轴平行电动平台用六轴传动结构中壳体和端盖以及密封件的结构示意图。图中：1-壳体；2-第一丝杠；3-第二丝杠；4-连接件；5-螺套；6-伸缩杆；7-密封件；8-端盖；9-法兰；10-一号齿轮；11-二号齿轮；12-传动轴；13-传动箱；14-小带轮；15-传动带；16-大带轮；17-主轴；18-伺服电机。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。另外，本技术中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。请参阅图1～3，本技术实施例中，一种六轴平行电动平台用六轴传动结构，包括壳体1、活动安装在所述壳体1内的伸缩杆6、用于驱动所述伸缩杆6从所述壳体1中伸出或缩入的传动机构，所述壳体1安装有第一丝杠2和第二丝杠3，第一丝杠2和第二丝杠3的两端均通过轴承安装在所述壳体1的内壁中，所述第一丝杠2与第二丝杠3之间设置有用于安装所述伸缩杆6的安装组件，所述传动机构连接第一丝杠2和第二丝杠3。具体来说，通过传动机构带动第一丝杠2和第二丝杠3旋转，进而带动安装组件和伸缩杆6从壳体1中伸出或伸入，由于第一丝杆2与第二丝杆3的两端均通过轴承安装在壳体1的内壁上，因此稳定性能够保证，转速不受限制，且实心制的伸缩杆6能够提高载荷量，不易形变。在本技术的一个实施例中，所述安装组件包括分别与所述第一丝杠2和第二丝杠3螺纹连接的两个螺套5、固定连接两个所述螺套5的连接件4、以及用于固定安装所述伸缩杆6与所述连接件4的螺栓；通过第一丝杠2和第二丝杠3旋转带动两个螺套5和连接件4沿壳体1的内腔直线行走，从而实现伸缩杆6的伸缩。在本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六轴平行电动平台用六轴传动结构，其特征在于，包括壳体(1)、活动安装在所述壳体(1)内的伸缩杆(6)、用于驱动所述伸缩杆(6)从所述壳体(1)中伸出或缩入的传动机构，所述壳体(1)安装有第一丝杠(2)和第二丝杠(3)，第一丝杠(2)和第二丝杠(3)的两端均通过轴承安装在所述壳体(1)的内壁中，所述第一丝杠(2)与第二丝杠(3)之间设置有用于安装所述伸缩杆(6)的安装组件，所述传动机构连接第一丝杠(2)和第二丝杠(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种六轴平行电动平台用六轴传动结构，其特征在于，包括壳体(1)、活动安装在所述壳体(1)内的伸缩杆(6)、用于驱动所述伸缩杆(6)从所述壳体(1)中伸出或缩入的传动机构，所述壳体(1)安装有第一丝杠(2)和第二丝杠(3)，第一丝杠(2)和第二丝杠(3)的两端均通过轴承安装在所述壳体(1)的内壁中，所述第一丝杠(2)与第二丝杠(3)之间设置有用于安装所述伸缩杆(6)的安装组件，所述传动机构连接第一丝杠(2)和第二丝杠(3)。


2.根据权利要求1所述的一种六轴平行电动平台用六轴传动结构，其特征在于，所述安装组件包括分别与所述第一丝杠(2)和第二丝杠(3)螺纹连接的两个螺套(5)、固定连接两个所述螺套(5)的连接件(4)、以及用于固定安装所述伸缩杆(6)与所述连接件(4)的螺栓。


3.根据权利要求1所述的一种六轴平行电动平台用六轴传动结构，其特征在于，所述壳体(1)一侧通过法兰(9)安装有传动箱(13)，所述第一丝杠(2)和第二丝杠(3)均穿过所述壳体(1)和法兰(9)以及传动箱(13)的侧壁伸入所述传动箱(13)内，所述第一丝杠(2)和第二丝杠(3)伸入所述传动箱(13)内的一端通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙珍惜，王仁义，宗洪意，
申请(专利权)人：孙珍惜，
类型：新型
国别省市：河南;41