一种用于地基加固的钻机控制系统技术方案

本实用新型专利技术具体是一种用于地基加固的钻机控制系统；其包括步履式钻机，步履式钻机的桅杆倾角角度、实时钻进速度、实时钻进深度、卷扬机钢丝绳吊重的重量，泥浆流量、钻进浆量，提升浆量、总浆量、动力头的实时转速、动力头电机温度、电机的电流和电压、液压系统的压力均通过显示器集成显示在钻机的控制中心；控制中心包括工控计算机，工控计算机还与后台的泥浆泵相连，泥浆泵的喷浆流量传输至工控计算机并通过显示屏显示。从而采用本控制方法及钻机的SMW工法能够达到效率更高、更节能并且施工质量更好的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于地基加固的钻机控制系统
本技术涉及地基施工领域，具体是一种用于地基加固的钻机控制系统。
技术介绍
SMW工法是近年来新兴的地下作业方法，其适合在城市高层建筑、地铁车站和地下室的挡土、防渗连续墙施工以及在江河堤坝、水利工程施工中进行防渗及软土地基加固等场合。而SMW工法在作业过程中，对喷浆量、桩体垂直度等都有要求，故对应用于SMW工法的钻机的监控即十分重要。当前，传统做法往往通过预先量的判断来进行质量控制，而如此操作并不能准确对钻机的作业过程进行实时监控和干预。因而存在着滞后性并可能对SMW工法的质量造成影响。目前的地下搅拌施工设备存在钻孔垂直度低，水泥土搅拌不均匀，定量定速喷浆，每米水泥掺入量不均匀，墙体/桩体强度不均匀，存在浪费和施工质量不达标的问题。为解决上述问题开发高速搅拌智能控制系统。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述缺陷，提出一种用于SMW工法钻机的实时控制系统，从而有助于加快SMW工法的作业效率并保证SMW工法的作业质量。为了达到上述目的，本技术是这样实现的：一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于地基加固的钻机控制系统；其包括步履式钻机，其特征是：所述步履式钻机的桅杆倾角角度、实时钻进速度、实时钻进深度、卷扬机钢丝绳吊重的重量，泥浆流量、钻进浆量，提升浆量、总浆量、动力头的实时转速、动力头电机温度、电机的电流和电压、液压系统的压力均通过各传感器进行采集并通过显示器而集成显示在钻机的控制中心；所述控制中心包括工控计算机和设置在步履是钻机的驾驶室内的操作台及显示器，所述工控计算机还与后台的泥浆泵相连，所述泥浆泵通过流量计将泥浆泵的喷浆流量传输至工控计算机并通过显示屏显示。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于地基加固的钻机控制系统；其包括步履式钻机，其特征是：所述步履式钻机的桅杆倾角角度、实时钻进速度、实时钻进深度、卷扬机钢丝绳吊重的重量，泥浆流量、钻进浆量，提升浆量、总浆量、动力头的实时转速、动力头电机温度、电机的电流和电压、液压系统的压力均通过各传感器进行采集并通过显示器而集成显示在钻机的控制中心；所述控制中心包括工控计算机和设置在步履是钻机的驾驶室内的操作台及显示器，所述工控计算机还与后台的泥浆泵相连，所述泥浆泵通过流量计将泥浆泵的喷浆流量传输至工控计算机并通过显示屏显示。


2.根据权利要求1所述的用于地基加固的钻机控制系统，其特征是：上述各传感器包括拉力传感器、上限位传感器、温度传感器、液位传感器、倾角传感器、位置传感器、压力传感器、流量压力传感器；
拉力传感器设于拉绳上用于测量钢丝绳的拉力，为显示器显示整机吊重提供信号；
上限位传感器设于拉绳上并给卷扬机提供型号，当触碰到上限位传感器，卷扬机强制停机；
温度传感器设于动力头内检测动力电机定子的温度，为显示器提供电机温度信号；
液位传感器设于动力头内检测动力头减速器齿轮油液位，为工控计算机提供液位信号，用于判断减速器齿轮油液位是否正常，更好的保护动力头减速器；
倾角传感器设于桅杆上检测桅杆的垂直度，反映钻具的垂直状态，为工控计算机提供XY两个方向的倾角参数；
位置传感器检测卷扬机钢丝绳的运行长度，为工控计算机提供钻进速度、钻头位置、钻进深度的信号；
压力传感器设于底盘用于检测液压系统的系统压力，为工控计算机提供液压压力信号；
流量压力传感器设于底盘检测用于搅拌的水泥浆等液体介质的流量和压力，可同时检测三条管路的液体流量和压力，为显示器显示泥浆流量、泥浆压力、提升浆量、钻进浆量、总浆量提供信号。


3.根据权利要求1所述的用于地基加固的钻机控制系统，其特征是：所述控制中心还包括第一无线模块、第二无线模块，第一无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾军，王涛，陈胜全，金颖来，王业俊，张丽萍，
申请(专利权)人：上海金泰工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31