一种往复式机械控制放大机构制造技术

本实用新型专利技术公布一种往复式机械控制放大机构，主要有控制轴、主弹簧、控制弹簧、控制筒、限位筒、钢球和执行筒等组成。控制轴安装在控制筒的内部，控制弹簧套在控制轴上，主弹簧装在控制筒外面，上端连限位筒，执行筒与限位筒相连。根据控制轴运动的距离，通过控制筒和限位筒可以控制执行筒的运动距离，并可以放大，从而实现控制和行程放大的目的。本实用新型专利技术具有结构简单，放大比例可调、容易实现等优点，特别适用于狭长空间的细长筒状结构。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

Reciprocating mechanical control amplifying mechanism

The utility model discloses a reciprocating mechanical control amplifying mechanism, mainly comprising a control shaft, a main spring, a control spring, a control cylinder, a spacing cylinder, a steel ball and an executive cylinder. The control shaft is arranged in the inner of the control cylinder, the control spring is sheathed on the control shaft, the main spring is arranged outside the control cylinder, and the upper end is connected with a spacing cylinder, and the executive cylinder is connected with the limiting barrel. According to the distance of the control shaft movement, the moving distance of the barrel can be controlled by the control cylinder and the limit cylinder, and the utility model can be enlarged so as to achieve the purpose of controlling and enlarging the stroke. The utility model has the advantages of simple structure, adjustable amplification ratio, easy realization, etc. the utility model is especially suitable for the slender tubular structure in long and narrow spaces.

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种往复式机械控制放大机构，主要用于机械工程领域的行程控制与放大，特别适用于石油井下仪器和工具的控制结构中。
技术介绍
机械控制机构有多种类型，适用于不同的结构，实现不同的功能。目前已有的行程控制放大机构，大部分都用控制电路，是机电一体化机构，且结构复杂。本技术提出的机构专门用于一些细长型筒状结构中，起行程控制与放大的作用。专利和非专利文献检索证明，尚无与本专利技术相同的技术方案为社会公知公用，至今也没有相同的技术方案向国家知识产权局提出专利申请或予以公布。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提出一种往复式机械控制放大机构，实现往复式行程控制和放大功能。它具有设计巧妙，结构简单，放大比例可调、容易实现等优点，特别适用于狭长空间的细长筒状结构。本技术的目的是提出一种往复式机械控制放大机构。为达到上述目的，本专利技术专利采用了以下技术方案一种往复式机械控制放大机构，主要有控制筒、主弹簧、控制弹簧、控制轴、限位筒、钢球、执行筒等组成。其特征为控制轴安装在控制筒的内部，控制弹簧套在控制轴上，主弹簧装在控制筒外面，限位筒套在控制筒的外面，左端装入主弹簧的右端，右端装入执行筒的左端，执行筒在最右端，套在控制筒的外面。控制筒的左端加工有台阶，中右部加工有多组间距相同对称小孔；控制轴上加工有多个间距相同的挡球柱；限位筒的右端加工有台阶；执行筒为管状结构，内孔右端为盲端。本技术的有益效果是可以用纯机械机构完成行程的控制和放大，而不需要电子元件和控制电路。由于它具有结构紧凑，放大比例可调、容易实现等特点，特别适用于细长筒状结构中，如石油井下仪器和工具等。以下结合附图对本技术做进一步的说明。附图说明图1往复式机械控制放大机构示意图图中各标号定义如下1-控制筒，2-主弹簧，3-控制弹簧，4-控制轴5-限位筒，6-挡球柱，7-钢球，8-执行筒具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步的说明。如图1所示，控制轴4在中心，外面有控制弹簧3，控制筒1装在控制轴4和控制弹簧3的外面，钢球7在控制筒1的小球孔中，限位筒5套在控制筒1的外面，执行筒8与限位筒5相连，主弹簧2在最外面，一端支撑在控制筒1的一端，另一端支撑在限位筒5上。本技术的工作原理为当执行筒8失去外力作用时，在主弹簧2的作用下，推动限位筒5向右运动，从而带动执行筒8也向右运动，与此同时，因控制轴4的右端失去执行筒8的作用，在控制弹簧3的作用下，控制轴4也向右运动。如果控制轴4的左端有另外的机构相连，可以保证其向右运动的距离，且其运动距离正好使控制轴4上的挡球柱6运动到某一钢球7的位置，所以钢球7将被推出。这时，限位筒5运动到此位置时将被钢球7挡住，同时执行筒8的运动也将停止。这样，控制轴4只运动很小一段距离，而执行筒就运动很大一段距离，二者运动距离之比可以根据需要通过设计而确定，从而实现控制和行程放大的目的。而且，放大级数与挡球柱6和钢球7的数量一致，图1中就有三级放大。相反，如果想要执行筒8回到初始位置，那么只需给执行筒8施加一向左的力，就会将主弹簧压缩，推动限位筒5向左运动。同时，当执行筒8与控制轴4的右端接触时，控制轴4将压缩控制弹簧3向左运动，回到初始位置。权利要求1.一种往复式机械控制放大机构，主要有控制筒、主弹簧、控制弹簧、控制轴、限位筒、钢球、执行筒组成，其特征为控制轴(4)安装在控制筒(1)的内部，控制弹簧(3)套在控制轴(4)上，主弹簧(2)装在控制筒(1)外面，限位筒(5)套在控制筒(1)的外面，左端装入主弹簧(2)的右端，右端装入执行筒(8)的左端，执行筒(8)在最右端，套在控制筒(1)的外面。2.根据权利要求1所述的一种往复式机械控制放大机构，其特征是控制筒(1)的左端加工有台阶，中右部加工有多组间距相同对称小孔。3.根据权利要求1所述的一种往复式机械控制放大机构，其特征是控制轴(4)上加工有多个间距相同的挡球柱(6)。4.根据权利要求1所述的一种往复式机械控制放大机构，其特征是限位筒(5)的右端加工有台阶。5.根据权利要求1所述的一种往复式机械控制放大机构，其特征是执行筒(8)为管状结构，内孔右端为盲端。专利摘要本技术公布一种往复式机械控制放大机构，主要有控制轴、主弹簧、控制弹簧、控制筒、限位筒、钢球和执行筒等组成。控制轴安装在控制筒的内部，控制弹簧套在控制轴上，主弹簧装在控制筒外面，上端连限位筒，执行筒与限位筒相连。根据控制轴运动的距离，通过控制筒和限位筒可以控制执行筒的运动距离，并可以放大，从而实现控制和行程放大的目的。本技术具有结构简单，放大比例可调、容易实现等优点，特别适用于狭长空间的细长筒状结构。文档编号G05D3/00GK2828885SQ20052008003公开日2006年10月18日 申请日期2005年1月19日 优先权日2005年1月19日专利技术者王平, 蔡文军, 谢慧, 曾飞舟, 刘春梅, 刘涛, 李荣刚 申请人:中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种往复式机械控制放大机构，主要有控制筒、主弹簧、控制弹簧、控制轴、限位筒、钢球、执行筒组成，其特征为：控制轴（４）安装在控制筒（１）的内部，控制弹簧（３）套在控制轴（４）上，主弹簧（２）装在控制筒（１）外面，限位筒（５）套在控制筒（１）的外面，左端装入主弹簧（２）的右端，右端装入执行筒（８）的左端，执行筒（８）在最右端，套在控制筒（１）的外面。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王平，蔡文军，谢慧，曾飞舟，刘春梅，刘涛，李荣刚，
申请(专利权)人：中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]