移动作业管理装置、移动型作业装置、安装系统及管理方法制造方法及图纸

安装系统包括安装装置和移动作业管理装置，该安装装置具备安装部、供给部及安装控制部。移动作业管理装置生成装配顺序信息，该装配顺序信息包括基于多个供料器配置信息和多个供料器的使用顺序而使在当前的生产中使用的供料器比在下次以后的生产中使用的供料器优先地装配于装配部的供料器的装配顺序，所述多个供料器配置信息分别与生产多种所述安装对象物的多个安装条件信息对应，根据向在多种安装对象物的生产中共用的位置装配供料器的共用配置而生成，包括供料器的配置位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动作业管理装置、移动型作业装置、安装系统及管理方法
在本说明书中公开了移动作业管理装置、移动型作业装置、安装系统及管理方法。
技术介绍
以往，作为安装系统，提出了在生产线上配置有供料器保管库且具备在安装装置与供料器保管库之间移动而更换供料器的更换机器人(移动型作业装置)的系统(例如，参照专利文献1)。在该安装系统中，在供料器的更换时机下，通过移动型作业装置来更换供料器。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2017/33268号小册子
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在安装系统中，例如在少量生产其它品种等时，有时一边切换多个安装作业(安装条件信息)一边进行安装处理。在进行这样的生产的安装系统中，为了省去对应每个安装作业改换保持有元件的供料器的配置位置的麻烦，有时使用使供料器在多个安装作业中装配于共用的位置的共用配置。然而，在该安装系统中，若使用供料器的共用配置，则存在有直至安装处理的开始为止耗费时间这样的问题。本公开的主要目的在于提供当在多种生产中应用使供料器的配置位置共用的共用配置时能够进一步提高生产率的移动作业管理装置、移动型作业装置、安装系统及管理方法。本公开为了实现上述主要目的而采用了以下的手段。本公开的移动作业管理装置用于包括安装装置的安装系统，该安装装置具备：安装部，进行向安装对象物安装元件的处理；供给部，将包括保持元件的保持部件的供料器装配于一个以上的装配部；及安装控制部，使所述安装部从所述供料器拾取所述元件，其中，所述移动作业管理装置具备管理控制部，该管理控制部生成装配顺序信息，该装配顺序信息包括基于多个供料器配置信息和多个所述供料器的使用顺序而使在当前的生产中使用的所述供料器比在下次以后的生产中使用的所述供料器优先地装配于所述装配部的装配顺序，所述多个供料器配置信息分别与生产多种所述安装对象物的多个安装条件信息对应，根据向在多种所述安装对象物的生产中共用的位置装配所述供料器的共用配置而生成，包括所述供料器的配置位置。在该移动作业管理装置中，生成装配顺序信息，该装配顺序信息包括基于多个供料器配置信息和多个供料器的使用顺序而使在当前的生产中使用的供料器比在下次以后的生产中使用的供料器优先地装配于装配部的供料器的装配顺序。该供料器配置信息分别与生产多种安装对象物的多个安装条件信息对应，根据向在多种安装对象物的生产中共用的位置装配供料器的共用配置而生成。而且，在安装装置中，能够基于所生成的装配顺序信息使供料器装配于装配部，由于在当前的生产中使用的供料器被先行装配于供给部，因此能够在装配下次以后所使用的供料器之前开始安装处理。在该移动作业管理装置中，通过尽快开始安装处理，能够进一步提高生产率。在此，作为“安装对象物”，例如列举有基板、三维形状的基材等。附图说明图1是表示安装系统10的一个例子的概略说明图。图2是表示安装装置15及装载机18的结构的概略的说明图。图3是表示存储于存储部43的信息的一个例子的说明图。图4是表示装配顺序信息生成处理例程的一个例子的流程图。图5是表示装载机18装配供料器17的处理的一个例子的说明图。图6是表示装配顺序显示画面60的一个例子的说明图。具体实施方式以下，参照附图说明本实施方式。图1是表示作为本公开的安装系统10的一个例子的概略说明图。图2是表示作为安装装置15及移动型作业装置的装载机18的结构的概略的说明图。图3是表示存储于管理PC14的存储部43的供料器配置信息45及装配顺序信息46的一个例子的说明图。此外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)及上下方向(Z轴)如图1、图2所示。安装系统10例如构成为，沿基板S的搬运方向排列进行在作为安装对象物的基板S上安装元件的处理的装置而成的生产线。在此，将安装对象物作为基板S进行说明，但是只要是安装元件的部件，则没有特别限定，也可以是三维形状的基材。如图1所示，该安装系统10构成为包括印刷装置11、印刷检查装置12、供料器保管部13、管理PC14、安装装置15、自动搬运车16、装载机18、主机PC19等。印刷装置11是在基板S上印刷焊膏等的装置。印刷检查装置12是检查印刷的焊料的状态的装置。供料器保管部13是保管安装装置15所使用的供料器17的保管场所。供料器保管部13设于印刷检查装置12与安装装置15之间的搬运装置的下部。安装装置15是拾取元件并向基板S装配的装置。安装装置15具备安装控制部20、存储部23、基板处理部26、供给部27、安装部30及通信部35。如图2所示，安装控制部20构成为以CPU21为中心的微处理器，负责装置整体的控制。该安装控制部20向基板处理部26、供给部27、安装部30输出控制信号，并输入来自基板处理部26、供给部27、安装部30的信号。在存储部33中存储有安装条件信息24、供料器配置信息25等。安装条件信息24是生产作业，包含将元件的信息、元件向基板S安装的配置顺序、配置位置、拾取元件的位置等信息。关于该安装条件信息24，由主机PC19生成安装效率较高的拾取顺序及配置顺序等，继而由主机PC19发送并存储于存储部23。供料器配置信息25是与供料器配置信息45相同的信息，详细见后述。安装装置15从主机PC19取得安装条件信息24、供料器配置信息25。通信部35是与管理PC14、主机PC19等外部设备进行信息的交换的接口。基板处理部26是进行基板S的搬入、搬运、安装位置处的固定、搬出的单元。基板处理部26具有在图1的前后隔开间隔地设置且沿左右方向架设的一对传送带。基板S由该传送带搬运。供给部27是向安装部30供给元件的单元。该供给部27将包括带盘的供料器17装配于一个以上的装配部，该带盘卷绕有作为保持了元件的保持部件的带。如图2所示，供给部27具有能够在前方装配供料器17的上下两个装配部。上层是安装部30能够拾取元件的安装用装配部28，下层是安装部30无法拾取元件的缓冲用装配部29。此外，在此，将安装用装配部28及缓冲用装配部29统称为装配部。该装配部也可以针对以预定数量(例如4、12等)为单位汇总的模块单位进行管理。该供给部27配设有：插槽38，以预定间隔沿X方向排列有多个，供供料器17的轨道部件插入；及连接部39，供设于供料器17的前端的连接器插入。供料器17具备未图示的控制器。该控制器存储供料器17所包含的带的ID、元件种类、元件剩余数量等信息。当供料器17与连接部39连接时，该控制器将供料器17的信息向安装控制部20发送。安装部30是从供给部27拾取元件并向固定于基板处理部26的基板S配置的单元。安装部30具备头移动部31、安装头32及吸嘴33。头移动部31具备被导轨引导而在XY方向上移动的滑动件及驱动滑动件的马达。安装头32拾取一个以上的元件，并通过头移动部31在XY方向上移动。该安装头32以能够卸下的方式装配于滑动件。在安装头32的下表面以能够卸下的方式装配有一个以上的吸嘴33。吸嘴33利用负压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动作业管理装置，用于包括安装装置的安装系统，所述安装装置具备：安装部，进行向安装对象物安装元件的处理；供给部，将包括保持元件的保持部件的供料器装配于一个以上的装配部；及安装控制部，使所述安装部从所述供料器拾取所述元件，其中，/n所述移动作业管理装置具备管理控制部，所述管理控制部生成装配顺序信息，所述装配顺序信息包括基于多个供料器配置信息和多个所述供料器的使用顺序而使在当前的生产中使用的所述供料器比在下次以后的生产中使用的所述供料器优先地装配于所述装配部的供料器的装配顺序，所述多个供料器配置信息分别与生产多种所述安装对象物的多个安装条件信息对应，根据向在多种所述安装对象物的生产中共用的位置装配所述供料器的共用配置而生成，包括所述供料器的配置位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种移动作业管理装置，用于包括安装装置的安装系统，所述安装装置具备：安装部，进行向安装对象物安装元件的处理；供给部，将包括保持元件的保持部件的供料器装配于一个以上的装配部；及安装控制部，使所述安装部从所述供料器拾取所述元件，其中，
所述移动作业管理装置具备管理控制部，所述管理控制部生成装配顺序信息，所述装配顺序信息包括基于多个供料器配置信息和多个所述供料器的使用顺序而使在当前的生产中使用的所述供料器比在下次以后的生产中使用的所述供料器优先地装配于所述装配部的供料器的装配顺序，所述多个供料器配置信息分别与生产多种所述安装对象物的多个安装条件信息对应，根据向在多种所述安装对象物的生产中共用的位置装配所述供料器的共用配置而生成，包括所述供料器的配置位置。


2.根据权利要求1所述的移动作业管理装置，其中，
所述安装系统包括移动型作业装置，所述移动型作业装置具备：收容部，收容所述供料器；及移动控制部，从所述供给部回收所述供料器或者使所述供料器向所述供给部装配而使所述供料器移动，
所述管理控制部将所生成的所述装配顺序信息向所述移动型作业装置输出。


3.根据权利要求1或2所述的移动作业管理装置，其中，
所述安装系统包括移动型作业装置，所述移动型作业装置具备：收容部，收容多个所述供料器；及移动控制部，从所述供给部回收所述供料器或者使所述供料器向所述供给部装配而使所述供料器移动，
在所述收容部产生空位的情况下，所述管理控制部生成除了在当前的生产中使用的所述供料器以外还使在下次以后的生产中使用的所述供料器以收容于产生所述空位的收容部的方式移动的所述装配顺序信息。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的移动作业管理装置，其中，
所述管理控制部除了由所述共用配置信息生成的所述供料器配置信息以外，还取得包括单独地装配所述供料器的配置位置的单独配置信息，对于所述单独配置信息所包含的供料器，也生成使在当前的生产中使用的所述供料器比在下次以后的生产中使用的所述供料器优先的所述装...

【专利技术属性】
技术研发人员：安井义博，山下幸宏，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP