移动作业管理装置、安装系统、移动型作业装置及移动作业管理方法制造方法及图纸

移动作业管理装置用于安装系统，上述安装系统包括：安装装置，具备将包括保持元件的保持部件的供料器向一个以上装配部装配的供给部和进行向安装对象物安装从供给部供给的元件的处理的安装部；及移动型作业装置，具备从供给部回收供料器或者将供料器向供给部补给而使供料器移动的移动控制部。该移动作业管理装置在获取了预告供料器的元件用尽的元件用尽预告后，生成使移动型作业装置接收更换用的供料器并使该更换用的供料器向存在元件用尽预告的供料器附近的装配部移动并装配的移动型作业装置的配置执行信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动作业管理装置、安装系统、移动型作业装置及移动作业管理方法
在本说明书中，公开移动作业管理装置、安装系统、移动型作业装置及移动作业管理方法。
技术介绍
以往，作为安装系统，提出以下系统：在生产线配置供料器保管库，并具备在安装装置与供料器保管库之间移动并更换供料器的更换机器人(移动型作业装置)(例如，参照专利文献1)。在该安装系统中，任一个安装装置中使用的供料器均由供料器保管库进行补给、回收即可，因此，作业者能够容易地进行供料器的补给、回收。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2017/033268号小册子
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在专利文献1的安装系统中，移动型作业装置自动更换供料器，但针对怎样进行产生了元件用尽的供料器的更换作业，没有考虑。移动型作业装置有时在更换作业中需要移动时间，期望更加缩短供料器的元件用尽时所等待的时间。本公开的主要目的在于提供在基于移动型作业装置的供料器的更换作业中能够更加缩短供料器的元件用尽时所等待的时间的移动作业管理装置、安装系统、移动型作业装置及移动作业管理方法。本公开为了实现上述的主要目的而采用以下的方案。本公开的移动作业管理装置用于安装系统，上述安装系统包括：安装装置，具备将包括保持元件的保持部件的供料器向一个以上装配部装配的供给部和进行向安装对象物安装从上述供给部供给的上述元件的处理的安装部；及移动型作业装置，具备从上述供给部回收上述供料器或者将上述供料器向上述供给部补给而使上述供料器移动的移动控制部，上述移动作业管理装置具备管理控制部，上述管理控制部在获取了预告上述供料器的元件用尽的元件用尽预告后，生成使上述移动型作业装置接收更换用的上述供料器并使更换用的该供料器向存在上述元件用尽预告的供料器附近的装配部移动并装配的该移动型作业装置的配置执行信息。在该移动作业管理装置中，在获取了预告供料器的元件用尽的元件用尽预告后，生成接收更换用的供料器并使该更换用的供料器向存在元件用尽预告的供料器附近的装配部移动并装配的移动型作业装置的配置执行信息。其后，获取了配置执行信息的移动型作业装置使更换用的供料器向存在元件用尽预告的供料器附近的装配部移动并装配。在该移动作业管理装置中，预先在预告了元件用尽的供料器的附近配置更换用的供料器，因此与在产生元件用尽之后移动型作业装置使供料器移动的情况相比，能够更加缩短供料器的元件用尽时所等待的时间。此处，“存在元件用尽预告的供料器附近”例如也可以是能够装配更换用的供料器的装配部中的更接近该存在元件用尽预告的供料器的位置，更优选为最接近该存在元件用尽预告的供料器的位置。附图说明图1是表示安装系统10的一个例子的概略说明图。图2是表示安装装置15及装载机18的结构的概略的说明图。图3是表示存储于存储部23的配置状态信息25的一个例子的说明图。图4是表示安装处理程序的一个例子的流程图。图5是表示配置执行信息生成处理程序的一个例子的流程图。图6是表示供料器补给处理程序的一个例子的流程图。图7是将更换用供料器17b向空余装配部28a装配的说明图。图8是将更换用供料器17b向缓冲用装配部29装配的说明图。具体实施方式以下参照附图对本实施方式进行说明。图1是表示作为本公开的安装系统10的一个例子的概略说明图。图2是表示安装装置15及移动型作业装置即装载机18的结构的概略的说明图。图3是表示在安装装置15的存储部23存储的配置状态信息25的一个例子的说明图。此外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)及上下方向(Z轴)如图1、图2所示那样。安装系统10作为例如进行向作为安装对象物的基板S安装元件的处理的装置在基板S的搬运方向上排列的生产线而构成。此处，使安装对象物为基板S进行说明，但若为安装元件的部件则没有特别限定，也可以为三维形状的基材。如图1所示，该安装系统10包括印刷装置11、印刷检查装置12、供料器保管部13、管理PC14、安装装置15、自动搬运车16、装载机18、主机PC19等而构成。印刷装置11是在基板S印刷焊料膏等的装置。印刷检查装置12是对所印刷的焊料的状态进行检查的装置。供料器保管部13是对安装装置15中使用的供料器17进行保管的保管场所。供料器保管部13设置于印刷检查装置12与安装装置15之间的搬运装置的下部。安装装置15是拾取元件并向基板S安装的装置。安装装置15具备安装控制部20、存储部23、基板处理部26、供给部27、安装部30、通信部35。如图2所示，安装控制部20作为以CPU21为中心的微处理器而构成，并负责装置整体的控制。该安装控制部20向基板处理部26、供给部27、安装部30输出控制信号，并输入来自基板处理部26、供给部27、安装部30的信号。在存储部23存储有安装条件信息24、配置状态信息25等。安装条件信息24是生产任务，包括元件的信息、将元件向基板S安装的配置顺序、配置位置、拾取元件的供料器17的装配位置等信息。该安装条件信息24由主机PC19生成安装效率高的拾取顺序及配置顺序等，并从主机PC19发送并存储于存储部23。配置状态信息25是包括在当前的安装装置15的供给部27装配的供料器17的种类及使用状态(元件种类及元件剩余数等)的信息。配置状态信息25包括供给部27的模块编号、表示装配部的位置的装配部编号、装配于装配部的供料器17的ID、供料器17保持的元件名及该元件剩余数等。若进行供料器17的装配、装配解除，则配置状态信息25适当地更新于现状的内容。通信部35是与管理PC14、主机PC19等外部设备进行信息的交换的接口。基板处理部26是进行基板S的搬入、搬运、安装位置处的固定、搬出的单元。基板处理部26具有在图1的前后隔开间隔设置并在左右方向上架设的一对输送带。基板S通过该输送带搬运。供给部27是向安装部30供给元件的单元。该供给部27将包括带盘的供料器17装配于一个以上装配部，上述带盘卷绕作为保持有元件的保持部件的带。如图2所示，供给部27在前方具有能够装配供料器17的上下两个装配部。上层是安装部30能够拾取元件的安装用装配部28，下层是安装部30无法拾取元件的缓冲用装配部29。此外，此处，将安装用装配部28及缓冲用装配部29通称为装配部。也可以是，该装配部以按每规定量(例如4、12等)而集中化的模块为单位来管理。该供给部27配设有：插槽38，以预定间隔在X方向上排列有多个且供供料器17的导轨部件插入；及连接部39，供在供料器17的前端设置的连接器插入。供料器17具备未图示的控制器。该控制器对供料器17所含的带的ID、元件种类、元件剩余数等信息进行存储。若供料器17与连接部39连接，则该控制器将供料器17的信息向安装控制部20发送。安装部30是将元件从供给部27拾取并向固定于基板处理部26的基板S配置的单元。安装部30具备头移动部31、安装头32、吸嘴33。头移动部31具备被导轨引导并在XY方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动作业管理装置，用于安装系统，所述安装系统包括：安装装置，具备将包括保持元件的保持部件的供料器向一个以上装配部装配的供给部和进行向安装对象物安装从所述供给部供给的所述元件的处理的安装部；及移动型作业装置，具备从所述供给部回收所述供料器或者将所述供料器向所述供给部补给而使所述供料器移动的移动控制部，其中，/n所述移动作业管理装置具备：管理控制部，所述管理控制部在获取了预告所述供料器的元件用尽的元件用尽预告后，生成使所述移动型作业装置接收更换用的所述供料器并使更换用的该供料器向存在所述元件用尽预告的供料器附近的装配部移动并装配的该移动型作业装置的配置执行信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种移动作业管理装置，用于安装系统，所述安装系统包括：安装装置，具备将包括保持元件的保持部件的供料器向一个以上装配部装配的供给部和进行向安装对象物安装从所述供给部供给的所述元件的处理的安装部；及移动型作业装置，具备从所述供给部回收所述供料器或者将所述供料器向所述供给部补给而使所述供料器移动的移动控制部，其中，
所述移动作业管理装置具备：管理控制部，所述管理控制部在获取了预告所述供料器的元件用尽的元件用尽预告后，生成使所述移动型作业装置接收更换用的所述供料器并使更换用的该供料器向存在所述元件用尽预告的供料器附近的装配部移动并装配的该移动型作业装置的配置执行信息。


2.根据权利要求1所述的移动作业管理装置，其中，
所述供给部具有所述安装部能够拾取所述元件的安装用装配部和所述安装部无法拾取所述元件的缓冲用装配部，
所述管理控制部在使更换用的所述供料器向被发出了所述元件用尽预告的供料器附近的装配部装配时，使空余的所述安装用装配部比所述缓冲用装配部优先地作为更换用的所述供料器的移动目的地，来生成所述配置执行信息。


3.根据权利要求1或2所述的移动作业管理装置，其中，
所述供给部包括按每多个所述装配部而集中化的一个以上模块，
所述管理控制部在使更换用的所述供料器向被发出了所述元件用尽预告的供料器附近的装配部装配时，使包括被发出了所述元件用尽预告的供料器的所述模块的所述装配部优先，其次使相邻的模块的所述装配部优先，来生成所述配置执行信息。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的移动作业管理装置，其中，
所述安装系统除所述安装装置以外还具有保管所述供料器的保管部，
所述管理控制部生成从所述保管部接收更换用的所述供料器的所述配置执行信息。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的移动作业管理装置，其中，
所述管理控制部生成执行发生了元件用尽的所述供料器与更换用的所述供料器之间的更换的更换信息，在所述更换信息之后优先生成...

【专利技术属性】
技术研发人员：安井义博，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP