一种磨具加工用运输起吊机构制造技术

本实用新型专利技术涉及磨具加工技术领域，具体为一种磨具加工用运输起吊机构，包括机构座体和伺服电机，所述机构座体顶端的中心位置处安装有伺服电机，且伺服电机上方的机构座体表面铰接有支撑梁，所述支撑梁的底端固定有转轴，所述伺服电机一侧的机构座体表面开设有导料腔，所述支撑梁的表面开设有燕尾转腔，且燕尾转腔上方的支撑梁顶端安装有横梁，所述横梁的表面安装有卷扬机，所述支撑梁一侧的机构座体顶端安装有控制面板，所述吊装盘的底端铰接有挂钩，且挂钩表面的一侧铰接有档杆。本实用新型专利技术不仅降低了起吊机构在磨具装卸时的劳动强度，避免了起吊机构起吊时发生偏斜摇晃现象，而且提高了起吊机构使用时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种磨具加工用运输起吊机构
本技术涉及磨具加工
，具体为一种磨具加工用运输起吊机构。
技术介绍
磨具是用以磨削、研磨和抛光的工具，磨具除在机械制造和其他金属加工工业中被广泛采用外，还用于粮食加工、造纸工业和陶瓷、玻璃、石材、塑料、橡胶、木材等非金属材料的加工，通常磨具在加工过程中往往需要使用运输起吊机构对其进行装卸工作。现今市场上的起吊机构种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：1、起吊机构在对磨具装卸时较为繁琐，从而增加了起吊机构在磨具装卸时的劳动强度；2、起吊机构在起吊时一般很难实现防偏防晃功能，从而很容易导致起吊机构起吊时发生偏斜摇晃现象；3、起吊机构在旋转时发生易发生倾斜现象，从而严重影响了起吊机构使用时的安全性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种磨具加工用运输起吊机构，以解决上述
技术介绍
中提出起吊机构对磨具装卸时较为繁琐，起吊时很难实现防偏防晃功能，以及起吊机构使用时安全性较差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种磨具加工用运输起吊机构，包括机构座体和伺服电机，所述机构座体顶端的中心位置处安装有伺服电机，且伺服电机上方的机构座体表面铰接有支撑梁，所述支撑梁的底端固定有转轴，且转轴的底端通过联轴器与伺服电机的输入端固定连接，所述伺服电机一侧的机构座体表面开设有导料腔，所述支撑梁的表面开设有燕尾转腔，且燕尾转腔上方的支撑梁顶端安装有横梁，所述横梁的表面安装有卷扬机，且卷扬机的输出端固定有吊装盘，所述支撑梁一侧的机构座体顶端安装有控制面板，且控制面板的内部单片机的输出端分别与卷扬机以及伺服电机的输入端电性连接，所述吊装盘的底端铰接有挂钩，且挂钩表面的一侧铰接有档杆，所述档杆的表面固定有紧拉弹簧，并且紧拉弹簧远离档杆的一端与挂钩的表面固定连接。优选的，所述机构座体底部的拐角位置处皆安装有L型托座,且L型托座底端的一侧焊接有调节支脚，所述调节支脚一侧的L型托座底部固定有万向轮，且万向轮最低点的高度大于调节支脚最低点的最大高度，并且万向轮最低点的高度小于调节支脚最低点的最小高度。优选的，所述支撑梁一侧的机构座体表面设置有斜拉杆，且斜拉杆的表面螺纹连接有紧固螺栓，并且紧固螺栓的底端贯穿斜拉杆并与机构座体的表面螺纹紧固连接。优选的，所述斜拉杆的顶端固定有燕尾块，且燕尾块的一端延伸至燕尾转腔的内部，并且燕尾转腔与燕尾块相互滑动配合。优选的，所述导料腔的内侧壁上铰接有等间距的导料辊，且导料辊一侧的导料腔内侧壁上铰接有装料框，并且装料框的内壁上铰接有装料辊。优选的，所述装料框外侧的机构座体表面皆铰接有固定螺柱，且固定螺柱的一端贯穿机构座体并与装料框的表面螺纹紧固连接。优选的，所述挂钩外侧的吊装盘表面皆固定有四组支撑条，且相邻支撑条之间的夹角为九十度，所述支撑条底端的一侧安装有T型稳固杆，且T型稳固杆的一端套装有稳固筒，所述稳固筒的内侧壁上安装有复位弹簧，且复位弹簧的一端与T型稳固杆的表面固定连接，所述稳固筒的一端铰接有稳固块，且稳固块的表面与挂钩的表面紧密贴合。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该磨具加工用运输起吊机构不仅降低了起吊机构在磨具装卸时的劳动强度，避免了起吊机构起吊时发生偏斜摇晃现象，而且提高了起吊机构使用时的安全性；1、通过设置有装料框、导料腔、导料辊、装料辊以及固定螺柱，旋转固定螺柱，使其与装料框的表面相松弛，松弛后旋转装料框至一端与地面接触，随后控制面板控制卷扬机将挂钩吊取的放置板下移至导料腔内部导料辊的表面，再将待起吊的磨具通过装料辊的铰接作用下移动至挂钩吊取的放置板表面，缩短了起吊机构对磨具的装卸时间，从而降低了起吊机构在磨具装卸时的劳动强度；2、通过设置有支撑条、紧拉弹簧、T型稳固杆、复位弹簧、稳固筒以及稳固块，通过紧拉弹簧的弹力作用推动档杆与挂钩相贴合，以避免起吊机构发生脱钩现象，随后通过支撑条底部的T型稳固杆在复位弹簧的弹力作用下与稳固筒一端的稳固块相配合对挂钩进行倾斜时的稳固，实现了起吊机构起吊时的防偏防晃功能，从而避免了起吊机构起吊时发生偏斜摇晃现象；3、通过设置有斜拉杆、燕尾块、燕尾转腔以及紧固螺栓，旋转紧固螺栓，使其斜拉杆与机构座体相固定，随后通过斜拉杆顶部的燕尾块与燕尾转腔相互滑动配合，避免了起吊机构旋转时发生倾斜现象，从而提高了起吊机构使用时的安全性。附图说明图1为本技术的主视外观结构示意图；图2为本技术的后视剖面结构示意图；图3为本技术的局部俯视放大结构示意图；图4为本技术的图1中A处放大结构示意图。图中：1、机构座体；2、支撑梁；3、万向轮；4、L型托座；5、控制面板；6、斜拉杆；601、紧固螺栓；7、燕尾块；8、横梁；9、卷扬机；10、燕尾转腔；11、装料辊；12、装料框；13、固定螺柱；14、调节支脚；15、伺服电机；1501、转轴；16、导料腔；17、吊装盘；18、导料辊；19、支撑条；20、T型稳固杆；21、稳固块；22、档杆；23、紧拉弹簧；24、挂钩；25、稳固筒；26、复位弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供的一种磨具加工用运输起吊机构的结构如图2以及图3所示，包括机构座体1和伺服电机15，机构座体1顶端的中心位置处安装有伺服电机15，该伺服电机15的型号可选用QXS系列的交流伺服电动机，且伺服电机15上方的机构座体1表面铰接有支撑梁2，支撑梁2的底端固定有转轴1501，且转轴1501的底端通过联轴器与伺服电机15的输入端固定连接，伺服电机15一侧的机构座体1表面开设有导料腔16，导料腔16的内侧壁上铰接有等间距的导料辊18，且导料辊18一侧的导料腔16内侧壁上铰接有装料框12，并且装料框12的内壁上铰接有装料辊11，用于磨具的装卸工作，装料框12外侧的机构座体1表面皆铰接有固定螺柱13，且固定螺柱13的一端贯穿机构座体1并与装料框12的表面螺纹紧固连接，用于装料框12的固定工作；进一步地，如图1所示，支撑梁2的表面开设有燕尾转腔10，支撑梁2一侧的机构座体1表面设置有斜拉杆6，且斜拉杆6的表面螺纹连接有紧固螺栓601，并且紧固螺栓601的底端贯穿斜拉杆6并与机构座体1的表面螺纹紧固连接，避免支撑梁2旋转时发生偏斜现象，斜拉杆6的顶端固定有燕尾块7，且燕尾块7的一端延伸至燕尾转腔10的内部，并且燕尾转腔10与燕尾块7相互滑动配合，用于斜拉杆6的固定工作；进一步地，如图4所示，燕尾转腔10上方的支撑梁2顶端安装有横梁8，横梁8的表面安装有卷扬机9，且卷扬机9的输出端固定有吊装盘17，支撑梁2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磨具加工用运输起吊机构，包括机构座体(1)和伺服电机(15)，其特征在于：所述机构座体(1)顶端的中心位置处安装有伺服电机(15)，且伺服电机(15)上方的机构座体(1)表面铰接有支撑梁(2)，所述支撑梁(2)的底端固定有转轴(1501)，且转轴(1501)的底端通过联轴器与伺服电机(15)的输入端固定连接，所述伺服电机(15)一侧的机构座体(1)表面开设有导料腔(16)，所述支撑梁(2)的表面开设有燕尾转腔(10)，且燕尾转腔(10)上方的支撑梁(2)顶端安装有横梁(8)，所述横梁(8)的表面安装有卷扬机(9)，且卷扬机(9)的输出端固定有吊装盘(17)，所述支撑梁(2)一侧的机构座体(1)顶端安装有控制面板(5)，且控制面板(5)的内部单片机的输出端分别与卷扬机(9)以及伺服电机(15)的输入端电性连接，所述吊装盘(17)的底端铰接有挂钩(24)，且挂钩(24)表面的一侧铰接有档杆(22)，所述档杆(22)的表面固定有紧拉弹簧(23)，并且紧拉弹簧(23)远离档杆(22)的一端与挂钩(24)的表面固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种磨具加工用运输起吊机构，包括机构座体(1)和伺服电机(15)，其特征在于：所述机构座体(1)顶端的中心位置处安装有伺服电机(15)，且伺服电机(15)上方的机构座体(1)表面铰接有支撑梁(2)，所述支撑梁(2)的底端固定有转轴(1501)，且转轴(1501)的底端通过联轴器与伺服电机(15)的输入端固定连接，所述伺服电机(15)一侧的机构座体(1)表面开设有导料腔(16)，所述支撑梁(2)的表面开设有燕尾转腔(10)，且燕尾转腔(10)上方的支撑梁(2)顶端安装有横梁(8)，所述横梁(8)的表面安装有卷扬机(9)，且卷扬机(9)的输出端固定有吊装盘(17)，所述支撑梁(2)一侧的机构座体(1)顶端安装有控制面板(5)，且控制面板(5)的内部单片机的输出端分别与卷扬机(9)以及伺服电机(15)的输入端电性连接，所述吊装盘(17)的底端铰接有挂钩(24)，且挂钩(24)表面的一侧铰接有档杆(22)，所述档杆(22)的表面固定有紧拉弹簧(23)，并且紧拉弹簧(23)远离档杆(22)的一端与挂钩(24)的表面固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种磨具加工用运输起吊机构，其特征在于：所述机构座体(1)底部的拐角位置处皆安装有L型托座(4),且L型托座(4)底端的一侧焊接有调节支脚(14)，所述调节支脚(14)一侧的L型托座(4)底部固定有万向轮(3)，且万向轮(3)最低点的高度大于调节支脚(14)最低点的最大高度，并且万向轮(3)最低点的高度小于调节支脚(14)最低点的最小高度。


3.根据权利要求1所述的一种磨具加工用运输起吊机构，其特征在于：所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽贤，
申请(专利权)人：张丽贤，
类型：新型
国别省市：广东;44