洗衣机制造技术

本发明专利技术提供一种洗衣机，其能减少清洗不均、布料损伤，能实现清洗性能的提高。波轮包括：基部；可动叶片部，从基部的配置面突出；可变机构部，能根据波轮的旋转方向改变可动叶片部的突出高度；驱动马达；以及控制部。可变机构部包括：旋转部，能相对于基部旋转；以及移动凸轮，随着旋转部的旋转将使可动叶片部向突出位置移动，基部包括第一阻挡肋，当可动叶片部移动至突出位置时旋转部与该第一阻挡肋接触。控制部对驱动马达进行旋转启动上升控制，使得到目标转速为止的上升区间包括第一区间和继该第一区间之后的第二区间，在使第一区间中设置为匀速，在第一区间中旋转部与第一阻挡肋接触，旋转部与基部成为一体进行旋转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】洗衣机
本专利技术涉及一种洗衣机。
技术介绍
以往，所谓的涡旋式洗衣机在洗涤脱水桶的底部自由旋转地具备波轮。通过波轮旋转而在洗涤脱水桶内产生水流，洗涤物被该水流搅拌。此外，通过波轮自身与洗涤物接触，洗涤物被搅拌或摩擦。这样，在洗涤脱水桶内进行洗涤。洗涤时，波轮重复进行向右方向的旋转和向左方向的旋转。在靠近波轮的洗涤脱水桶的下部，洗涤物容易受到强水流，并且容易与波轮接触。因此，在洗涤脱水桶内投入了较多洗涤物的情况下，下侧的洗涤物容易被洗净而上侧的洗涤物不容易被洗净。在洗涤脱水桶内的洗涤物的活动比较规律或单调的情况下，上侧的洗涤物和下侧的洗涤物不容易互换。因此，这种情况下，容易使洗涤物产生清洗不均，或者清洗力较多地赋予停留在下侧的洗涤物，从而使洗涤物产生布料损伤。因此，现有的洗衣机中，通过例如在波轮向右方向旋转时和向左方向旋转时改变波轮的工作时间或改变由波轮产生的水流的强度，使得洗涤物的活动变得比较不规律或者复杂，以便容易进行洗涤物的上下互换。需要说明的是，专利文献1中记载了一种洗衣机，其通过将波轮的叶片上的面向其中一个旋转方向的一侧的面设置为直立面并将面向另一个旋转方向的面设置为倾斜面，从而在向其中一个旋转方向旋转时和向另一个旋转方向旋转时，改变由波轮产生的水流的强度。如上所述，希望开发一种洗衣机中的波轮，其比起现有的波轮，在反复向右方向旋转和向左方向旋转时使洗涤物在洗涤脱水桶内的活动变得更加不规律或者复杂，从而容易促进洗涤物的上下互换，能减少清洗不均、布料损伤。现有技术文献r>专利文献专利文献1：日本特开2015－146897号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题因此，本专利技术的目的在于提供一种洗衣机，其通过不同于现有的波轮的构成，能减少清洗不均、布料损伤，实现清洗性能的提高。用于解决问题的方案本专利技术的主要方案的洗衣机具备：洗涤桶，收容洗涤物；以及波轮，配置于所述洗涤桶的底部。其中，所述波轮包括：基部；叶片部，配置于设置在所述基部的表面的配置面，从该配置面突出的突出高度可变；以及可变机构部，能根据所述波轮的旋转方向改变所述叶片部的所述突出高度。所述可变机构部包括：旋转部，配置于所述基部的背面侧，能相对于所述基部旋转；以及移动部，设置于所述旋转部中与所述叶片部对应的位置，当所述旋转部向第一方向旋转时，随着该旋转，使所述叶片部从第一位置向与该第一位置相比所述突出高度变高的第二位置移动。所述基部包括第一抵接部，当所述叶片部移动至所述第二位置时所述旋转部与所述第一抵接部接触，当所述旋转部与所述第一抵接部接触时所述基部与所述旋转部一体地旋转，所述波轮向所述第一方向进行旋转。本方案的洗衣机还具备：驱动马达，用于使所述旋转部旋转；以及控制部，控制所述驱动马达。而且，所述控制部在使所述波轮向所述第一方向旋转以便使所述驱动马达的旋转上升至目标转速时，对所述驱动马达进行旋转上升控制，使得到所述目标转速为止的上升区间包括第一区间和继该第一区间之后的第二区间，使所述第一区间为匀速或加速度小于所述第二区间，在所述第一区间中所述旋转部与所述第一抵接部接触。根据上述的结构，叶片部的突出高度能根据波轮的旋转方向而发生变化。如此一来，洗涤物在洗涤桶内容易不规律或者复杂地活动，因而，容易进行洗涤物的上下互换。由此，可以期待减少清洗不均、布料损伤。此外，根据上述的结构，当通过驱动马达使旋转部向第一方向旋转时，通过移动部移动至叶片部的突出高度变高的第二位置，进而，旋转部与第一抵接部接触从而旋转部与基部成为一体，波轮向第一方向进行旋转。这样，用一个驱动马达就能进行使叶片部的突出高度变高的切换和波轮向第一方向的旋转，因此，能实现部件成本的降低等。进而，根据上述的结构，在使波轮向第一方向旋转以便使驱动马达的旋转上升至目标转速时，对驱动马达进行旋转上升控制，使得到目标转速为止的上升区间包括第一区间和继该第一区间之后的第二区间，使第一区间为匀速或加速度小于第二区间，在第一区间中旋转部与第一抵接部接触。由此，能在转速低的阶段使旋转部与第一抵接部接触，能减小碰撞声。而且，由于第二区间能增大加速度，因而不同于以恒定的小的加速度上升的情况，能尽量缩短达到目标转速的时间。因此，工作时间内的波轮的旋转量不容易减少，清洗效果不容易降低。本方案的洗衣机中，可以配置为：当所述旋转部向与所述第一方向相反的第二方向旋转时，随着该旋转，所述移动部使所述叶片部从所述第二位置向所述第一位置移动，所述基部包括第二抵接部，当所述叶片部移动至所述第一位置时所述旋转部与该第二抵接部接触，当所述旋转部与所述第二抵接部接触时所述基部与所述旋转部一体地旋转，所述波轮向所述第二方向进行旋转。这种情况下，在使所述波轮向所述第二方向旋转以便使所述驱动马达的旋转上升至所述目标转速时，所述控制部对所述驱动马达进行所述旋转上升控制，在所述第一区间中所述旋转部与所述第二抵接部接触。根据上述的结构，用一个驱动马达就能进行使叶片部的突出高度变低的切换和波轮向第二方向的旋转，因此，能实现部件成本的降低等。此外，能在转速低的阶段使旋转部与第二抵接部接触，能减小碰撞声。而且，由于第二区间能增大加速度，因而不同于以恒定的小的加速度上升的情况，能尽量缩短达到目标转速的时间。因此，工作时间内的波轮的旋转量不容易减少，清洗效果不容易降低。在采用上述结构的情况下，洗衣机可以配置为还具备第一缓冲部和第二缓冲部，所述第一缓冲部缓和所述旋转部与所述第一抵接部接触时的冲击，所述第二缓冲部缓和所述旋转部与所述第二抵接部接触时的冲击。采用这样的结构的话，能降低旋转部与第一抵接部和第二抵接部接触时的碰撞声。本方案的洗衣机中，可以配置为：在所述移动部设置有倾斜面，所述叶片部具有与所述倾斜面接触的接触部，所述接触部在所述叶片部从所述第一位置向所述第二位置移动时沿所述倾斜面上升，在所述叶片部从所述第二位置向所述第一位置移动时沿所述倾斜面下降。根据上述的结构，叶片部的接触部随着旋转部向第一方向的旋转而沿移动部的倾斜面上升，使得叶片部的突出高度变高，叶片部的接触部随着旋转部向第二方向的旋转而沿移动部的倾斜面下降，使得叶片部的突出高度变低。专利技术效果根据本专利技术，能提供一种洗衣机，其能减少清洗不均、布料损伤，能实现清洗性能的提高。通过以下所示的实施方式的说明，本专利技术的效果和意义将变得更清楚。但是，以下的实施方式终究只是实施本专利技术时的一个例示，本专利技术不受以下的实施方式所记载的内容的任何限制。附图说明图1是实施方式的全自动洗干一体机的侧剖图。图2是实施方式的全自动洗干一体机的上部的后视立体图。图3的(a)和(b)是实施方式的从上方观察的波轮的立体图。图4是实施方式的从上方观察的波轮的分解立体图。图5是实施方式的从下方观察的波轮的分解立体图。图6的(a)是实施方式的从前方上方观察的可动叶片部的立体图，图6的(b)是实施方式的从后方上方观察的可动叶片部的立体图，图6的(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机，其特征在于，具备：/n洗涤桶，收容洗涤物；以及/n波轮，配置于所述洗涤桶的底部，/n所述波轮包括：/n基部；/n叶片部，配置于设置在所述基部的表面的配置面，从该配置面突出的突出高度可变；以及/n可变机构部，能根据所述波轮的旋转方向改变所述叶片部的所述突出高度，/n所述可变机构部包括：/n旋转部，配置于所述基部的背面侧，能相对于所述基部旋转；以及/n移动部，设置于所述旋转部中与所述叶片部对应的位置，当所述旋转部向第一方向旋转时，随着该旋转，使所述叶片部从第一位置向与该第一位置相比所述突出高度变高的第二位置移动，/n所述基部包括第一抵接部，当所述叶片部移动至所述第二位置时，所述旋转部与该第一抵接部接触，/n当所述旋转部与所述第一抵接部接触时，所述基部与所述旋转部一体地旋转，所述波轮向所述第一方向进行旋转，/n所述洗衣机还具备：/n驱动马达，用于使所述旋转部旋转；以及/n控制部，控制所述驱动马达，/n所述控制部在使所述波轮向所述第一方向旋转以便使所述驱动马达的旋转上升至目标转速时，对所述驱动马达进行旋转上升控制，使得到所述目标转速为止的上升区间包括第一区间和继该第一区间之后的第二区间，使所述第一区间为匀速或加速度小于所述第二区间，/n在所述第一区间中所述旋转部与所述第一抵接部接触。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180926 JP 2018-180100一种洗衣机，其特征在于，具备：
洗涤桶，收容洗涤物；以及
波轮，配置于所述洗涤桶的底部，
所述波轮包括：
基部；
叶片部，配置于设置在所述基部的表面的配置面，从该配置面突出的突出高度可变；以及
可变机构部，能根据所述波轮的旋转方向改变所述叶片部的所述突出高度，
所述可变机构部包括：
旋转部，配置于所述基部的背面侧，能相对于所述基部旋转；以及
移动部，设置于所述旋转部中与所述叶片部对应的位置，当所述旋转部向第一方向旋转时，随着该旋转，使所述叶片部从第一位置向与该第一位置相比所述突出高度变高的第二位置移动，
所述基部包括第一抵接部，当所述叶片部移动至所述第二位置时，所述旋转部与该第一抵接部接触，
当所述旋转部与所述第一抵接部接触时，所述基部与所述旋转部一体地旋转，所述波轮向所述第一方向进行旋转，
所述洗衣机还具备：
驱动马达，用于使所述旋转部旋转；以及
控制部，控制所述驱动马达，
所述控制部在使所述波轮向所述第一方向旋转以便使所述驱动马达的旋转上升至目标转速时，对所述驱动马达进行旋转上升控制，使得到所述目标转速为止的上升区间包括第一区间和继该第一区间之后的第二区间，使所述第一区...

【专利技术属性】
技术研发人员：山内智博，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，AQUA株式会社，海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37